Способ слежения за линией стыка при сварке

 

Использование: в автоматизированном сварочном оборудовании при ориентации координат привода продольного перемещения сварочной горелки. Цель - повышение точности слежения за счет влияния люфта привода слежения. Проекцию вектора скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскость детали располагают под углом к линии стыка.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)5 В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (л) iQl

Ql (21) 4823928/08 (22) 26.02,90 (46) 07,05.92. Бюл. М 17 (71) Институт электросварки им, Е.О. Патона (72) ВМ. Кириенко, B,М, Илюшенко, В.Р, Лашкевич и Ю.П. Царик (53) 621,791.75 (088.8) (56) Заявка Японии N 59 — 70477, кл. В 23 К 9/12, 1984.

Изобретение относится к дуговой сварке, в частности к слежению за линией шва, Известны различные способы автоматического слежения за линией свариваемого шва.

При этих способах проекция траектории перемещения сварочного аппарата плоскость, в которой производится копирование (например, горизонтальную), расположена параллельно линии копируемого шва. В этом случае неправильность формы свариваемых ш вов (серповидность, извилистость) неизбежно приводит к изменениям направления отработки сигнала датчика, т,е. к реверсированиям исполнительного механизма.

Изложенному принципу копирования присущ ряд недостатков: неблагоприятные условия работы привода в режиме частого реверсирования; при реверсе имеет место задержка возвратного движения головки на время выборки люфтов в трансмиссии, что снижает точность слежения; при реверсе усиливается отрицательное влияние на точность слежения статической и динамиче, Ы, 1731515 А1 (54) СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ЛИНИЕЙ

СТЫКА ПРИ СВАРКЕ (57) Использование: в автоматизированном сварочном оборудовании при ориентации координат привода продольного перемещения сварочной горелки. Цель — повышение точности слежения за счет влияния люфта привода слежения. Проекцию вектора скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскость детали располагают под углом к линии стыка, ской погрешности системы управления; сужение зоны нечувствительности, с целью улучшения точности слежения, приводит к автоколебаниям, Целью изобретения является повышение точности слежения, улучшение режима работы двигателя и привода в целом, а также упрощение системы управления.

Указанная цель достигается тем, что согласно предлагаемому способу вводится непараллельность между отслеживаемой линией шва и проекцией траектории перемещения сварочного аппарата на плоскость копирования. Это позволяет исключить необходимость реверсирования исполнительного механизма и устраняет недостатки известных следящих систем.

Опыты проводились в лабораторных условиях при сварке угловых швов с применением электромеханического контактного датчика. Слежение осуществлялось в горизонтальной плоскости, Показатели опыта 1:

Скорость сварки, мм/с 8,3 (30 м/ч)

Скорость слежения, мм/с 2 0,8

1731515 теля в одном направлении и не требует реверса электродвигателя, режим работы двигателя не является близким к режиму трогания и, следовательно, становится бо5 лее стабильным, отсутствуют толчки и автоколебания.

Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность слежения, улучшить режим работы двигателя и приво10 да в целом, а также упростить систему управления, Формула изобретения

Способ слежения за линией стыка при сварке, при котором горелку перемещают

15 относительно стыка по двум ортогональным координатам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения за счет исключения влияния люфта привода слежения, за линией стыка проекцию векто20 ра скорости привода продольного перемещения сварочной горелки на плоскость детали располагают под углом к линии стыка, Непараллельность траектории в плоскости копирования, град

Режим работы исполнительного привода

12„,16

Непрерывный, с переменной частотой вращения электродвигателя

Показатели опыта 2, Скорость сварки, мм/с 8,3 (30 м/ч)

Скорость слежения, мм/с 2

Непараллельность траектории в пло-скости копирования, град 2...5

Режим работы исполнительного привода Прерывистый, с постоянной частотой вращения.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что определение траектории сварки производится при включении двига25

35

45

Составитель В.Кириенко

Техред М.Моргентал Корректор Д.Сычева

Редактор Н.Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1542 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5