Устройство для управления приводом подъема грузозахватного органа крана

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами подъема грузозахптрых органов кранов Цель изобретения - ногь-шоние надежности . Датчик 4 длины грузового каната через компараторы 5, 6 управляет of моткам 9, 10 реле, контакты 13, 14 которых связывают управляющий вход ограничителя 2 скорости с блоком 14 опорных сигналов. Задатчик 1 скорости через ограничитель 2 подключен к управляющему входу привода 3 подъема. При подходе грузозахватного органа к верхнему положению ограничивается скорость привода 3, затем привод 3 останавливается. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 13/22, 13/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4693049/11 (22) 15.05,89 (46) 15,05.92. Бюл. N 18 (71) Цен1ральный научно-исс.":едовате -.— ский институт судовой электротехники техноло;-ии (72) M. V, Антонов, Т. А, Васильева, Б. А.

Егоров и Л. M. Китаев (53) 621. 73(088.8) (56) АвтоосI:.".:" свидетель",тво CCCP

¹ 1662917, кл. В 66 С 13/22, 1989, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ПОДЪЕМА ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА КРАНА

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам управления приводами подьема грузозахватного органа кранов.

Цель изобретения — повышение надежности, На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для управления приводом подъема крана содержит задатчик 1 скорости подъема грузозахватного органа, подключенный через ограничитель 2 скорости к управляющему входу привода 3 подъема.

Датчик 4 длины грузового каната через компараторы 5, 6 подключен к управляющим входам ключей 7, 8 управления, в цепях которых установлены обмотки переключающих реле 9, 10, Параллельно обмоткам реле

9, 10 включены светоизлучатели 11, 12. Управляющий вход ограничителя 2 через перекидной контакт 13 реле 9 подключен к

„„5LI„„1733367 А1 (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами одьема грузозах, "т ых органов кранов.

Цель изобретения — о;-ь.шение надежности . Датчик 4 длины грузового каната через компараторы 5, 6 управляет оГмоткам 9, 10 реле, контакты 13, 14 которых связывают управляющий вход ограничителя 2 скорости с блоком 14 опорных сигналов. Задатчик 1 скорости через ограничитель 2 подключен к управляющему входу привода 3 подъема.

При подходе грузозахватного органа к верхнему положению ограничивается скорость привода 3, затем привод 3 останавливается.

1 ил. одному входу блока 14 опорных сигналов, а через последовательно включенные перекидные контакты 13, 14 реле 9, 10 — к другим входам блока 14.

Ограничитель 2 включает в себя масштабирующий усилитель 15, встречно-параллельно которому включены послед-.вательно операционный усилитель

16 и диод 17, а инверсный вход усилителя 16 образует управляющий, вход блока 2.

Устройство работает следующим образом.

При опущенном грузозахватном органе ключи 7, 8 закрыты, реле 9, 10 обесточены и на управляющий вход ограничителя 2 с блока 14 поступаетсигнал высокого уровня, при этом диод 17 закрыт и ограничитель 2 пропускает сигнал задатчика 1 без искажения, При приближении грузозахватного органа к крайнему верхнему положению срабатывает компаратор 5, реле 9 включается и на

1733367 ф

Саста вител ь А. Гедеон о в

Редактор M.Áoêàðåeà Техред М,Моргентал Корректор С.Шевкун

Заказ 1634 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 управляющий вход ограничителя 2 с блока

14 через контакты 13, 14 поступает сигнал среднего уровня, при этом диод 17 в случае черезмерно большого сигнала задатчика 1 открывается и ограничивает амплитуду задающего сигнала на заданном уровне, соответствующим небольшой скорости подъема грузозахватного органа. При дальнейшем подъеме грузозахватного органа срабатывает компаратор 6, включается реле 10 и на управляющий вход ограничителя 2 с блока

14 через контакты 13, 14 поступает нулевой сигнал, при этом на выходе ограничителя 2 задающий сигнал равен нулю и привод останавливается независимо от сигнала на выходе задатчика 1, Формула изобретения

Устройство для управления приводом подъема грузозахватного органа крана, содержащее задатчик скорости подъема грузозахватного органа, подключенный через ограничитель скорости к управляющему входу привода подъема, блок опорных сиг5 налов, компараторы и ключи управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком длины грузового каната, подключенным через компараторы к управляющим

10 входам соответствующих ключей управления, переключающими реле, обмотки которых включены в цепи соответствующих ключей управления, при этом управляющий вход ограничителя скорости через перекид15 ной контакт одного реле подключен к одному выходу блока опорных сигналов, а через последовательно соединенные перекидные контакты упомянутых реле к другим выходам блока опорного сигнала, 20