Грузозахватное устройство

 

Грузозахватное устройство предназначено для подъема и переноски изделий из ферромагнитных материалов и устанавливается на грузоподъемный механизм Цель изобретения - увеличение грузоподъемности и уменьшение металлоемкости . Содержит магнитную систему с 3-мя магнитопроводящими стенками 1, к полюсам которых притягивается груз. Между стенками установлены неподвижные постоянные магниты 12 и поворотные блоки 10, 11 с постоянными магнитами. Управление поворотом блоков с постоянными магнитами осуществляется при подъеме и опускании устройства с помощью двусторонних зубчатых реек 8, взаимодействующих с поворотными блоками постоянных магнитов с помощью зубчатых колес, храповых собачек , храповых колес 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

I ()9) (! !) (s!)s В 66 С 11/04 1 "Б,) Ж

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ. СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4792889/07 (22) 05.01.90 (46) 23.05,92. Бюл,№19 (75) Э.М.Татаренко (53) 621.86,061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1152911, кл, В 66 С 1/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1221156, кл, В 66 С 1/04, 1984. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Грузоэахватное устройство предназначено для подъема и переноски изделий из ферромагнитных материалов и устанавливается на грузоподъемный механизм. Цель

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам с постоянными магнитами с автоматическим циклом уп-. равления.

Известно грузозахватное устройство, целью которого является уменьшение материалоемкости за счет увеличения грузоподъемности. Однако, цель эта достигается не полностью, поскольку корпус имеет сложную форму и громоздок, Устройство управления магнитами, включающее и зубчатые колеса. ненадежно стопорится цангами.

Взаимное расположение неподвижных и подвижных магнитов не способствует увеличению грузоподъемности..

Наиболее близким к предлагаемому является грузоподъемное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем неподвижные и поворотные вокру. горизонтальных осей блоки постоянных,)агнитов, изобретения — увеличение груэоподьемности и уменьшение металлоемкости. Содержит магнитную систему с 3-мя магнитопроводящими стенками 1, к полюсам которых притягивается груз. Между стенками установлены неподвижные постоянные магниты 12 и поворотные блоки 10, 11 с постоянными магнитами. Управление поворотом блоков с постоянными магнитами осуществляется при подъеме и опускании устройства с помощью двусторонних зубчатых реек 8, взаимодействующих с поворотными блоками постоянных магнитов с . помощью зубчатых колес, храповых собачек, храповых колес. 6 ил. навешиваемую на крюк груэоподъемного механизма и подпружиненную относительно корпуса подвеску и механизм управления поворотнь;ми блоками, включающий в себя закрепленную на подвеске зубчатую рейку и взаимодействующую г ней шестерню.

Устройство снабжено также жестко установленными на одном из концов оси одного поворотного блока зубчатым храповиком и закрепленным.на корпусе подпружиненным стопором для взаимодействия с зубьями храповика. На шестерне механизма управления. поворотными блоками установлена подпружиненная собачка, шестерня установлена на оси поворотного блока с возможностью относительного поворота и взаимодействия зубьев собачки с зубьями храповика, а на вторых концах всех поворотных блоков закреплены зубчатые колеса, кинематически соединенные между

1735195 собой посредством паразитного зубчатого колеса.

Однако в этом устройстве при соотношении габаритов и массы грузоподъемность недостаточная.

Целью изобретения является увеличение грузоподьем ности и уменьшение металлоемкости.

Указанная цель достигается тем, что в грузоэахватном устройстве, содержащем корпус с магнитопроводящими стенками с расточками, неподвижные постоянные магниты, поворотные вокруг горизонтальных осей блоки постоянных магнитов, траверсу с грузовой скобой, предназначенную для установки на крюк грузозахватного механизма, механизм управления поворотными блоками постоянных магнитов с зубчатыми, колесами и закрепленной на траверсе рейкой, устройство фиксации. положения поворотных блоков с храповиками, собачками и стопорами, неподвижные постоянные магниты.расположены между магнитопроводящими стенками корг1уса, поворотные— вокруг горизонтальных осей блоки постоянных и гнитов установлены в расточках магнитопроводящих стенок корпуса, согласно изобретению, между каждыми соседними магнитопроводящими стенками установлено по два поворотных блока постоянных магнитов, на оси одного из поворотных блоков постоянных магнитов установлены соосно два зубчатых колеса, первое из которых жестко соединено с поворотным блоком, а второе колесо установлено с воэможностью вращения, а на оси другого поворотного блока жестко закреплено одно зубчатое колесо, введенное в зацепление с первым, зубчатая рейка выполнена двусторонней и введена в зацепление с вторыми зубчатыми колесами, устройство фиксации выполнено в виде двузубых храповиков, жестко соединенных с поворотными блоками, и собачек, две из которых закреплены с возможностью поворота на вторых зубчатых колесах, на траверсе выполнен вертикальный паэ, в котором шарнирно закреплена грузовая скоба.

На фиг.1 представлено грузоэахватное устройство, общий вид; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг,1; на фиг,3 — узел! на фиг.1; на фиг.4 — узел И на фиг,2; на фиг.5 — расположение магнитов в положении "Выключено"; на фиг,6 — расположение магнитов в положении "Включено"..

Грузозахватное устройство содержит корпус с магнитопроводящими стенками 1 с расточками. К средней стенке 1 (их в примере конкретного выполнения устройства три) прикреплена направляющая 2 со штоками 3 и вертикальным выступом 4 в центре. В выступе 4 выполнен паз,. в котором размещен палец 5, проходящий сквозь паз выступа 4 и сквозь отверстия в грузовой скобе 6 и

5 траверсе 7.

К траверсе 7 по краям прикреплены цилиндрические двусторонние рейки 8, проходящие сквозь направляющую 2. Траверса 7 снабжена стаканами 9, закрывающими што10 ки 3.

Стенки 1 выполнены с цилиндрическими расточками, в которые установлены по меньшей мере четыре поворотных блока 10 и 11 постоянных магнитов. Выше и ниже

15 поворотных блоков 10 и 11 между стенками закреплены неподвижные постоянные маг.ниты 12.

Поворотные магнитные. блоки 10 и 11 снабжены с двух сторон цапфами 13 и 14, на

20 которых закреплены на шпанках зубчатые колеса 15, а на цапфах 13 — зубчатые колеса

16 с возможностью свободного вращения.

На цапфах 13 и 14 закреплены на шпонках двуэубые храповики 17, а на зубчатых коле25. сах 16 на осях — собачки 18. Две другие собачки закреплены на стенках 1, Стенки 1 соединены между собой шпильками 19, Поднимаемый груз 20 притягивается к торцам стенок 1.

30 Устройство работает следующим образом.

Подвешенное на крюк грузоподьемного механизма грузоэахватное устройство находится в положении "Выключено", что со35 ответствует расположению магнитов 10, 11 и 12, показанному на фиг,5, При опускании устройства на груз 20 под действием своей массы траверса 7 опускается по штокам 3 вниз, при этом палец 5

40 перемещается по пазу выступа 4 направляющей 2, Вместе с граверсой 7 перемещаются вниз рейки 8, Заставляющие вращаться зубчатые колеса 16, При этом собачка 18 проскальзывает по храповикам 17 и пово45 ротные блоки не поворачиваются. Сохраняется положение "Выключено", При подьеме грузозахватного устройства грузовая скоба 6 перемещается вверх и палец 5 увлекает траверсу 7, перемещаясь в

50 крайнее верхнее положение по пазу выступа 4 направляющей.2. Вместе с траверсой 7 вверх перемещаются рейки 8, которые поворачивают зубчатые колеса 16 с собачками

18. Упираясь в эуб храповикав 17, собачки

55 18 поворачивают поворотные блоки 10 и 11 посредством зубчатых колес 15 на 180 . Меняется на противоположную полярность магнитов блоков 10 и 11, суммарный магнитный поток проходит через груз 20 и Он притягивается к ни.кним торцам стенок 1.

1735195

Положение постоянных магнитов соответствует изображенному на фиг.6 положению

"Включено".

Груз 20 переносится в необходимое место и опускается. При этом траверса 7 под действием своей массы опускается вниз вместе с пальцем 5 по пазу выступа 4. Опускаются также рейки 8, вращая зубчатые колеса 16 в обратном направлении, чем при подъеме, направлении, При этом собачки 18 проскальзывают по храповикам 17.

Устройство устанавливается и остается в.положении "Включено".

При подъеме грузозахватного устройства беэ перемещенного и опущенного груза

20 грузовая скоба 6, подвешенная на крюк грузоподьемного механизма, поднимается, перемещая палец 5 по пазу выступа 4. Грузозахватное устройство остается неподвижным, а рейки 8, перемещаясь вместе с траверсой 7, вращают колеса 16, поворачивая собачки 18, которые, опираясь в зуб храповиков 17; поворачивают все зубчатые колеса 15 и поворотные блоки 10 и 11 в положение "Выключено", Груз 20 остается на месте, а грузозахватное устройство вновь опускается на следующий груз. При этом, благодаря свободному размещению на цапфах 13 зубчатых колес 16, сох раняется положение "Выключено".

При повторном подъеме грузозахватного устройства цикл повторяется, и в тот момент, когда палец 5 переходит в крайнее положение в пазу выступа 4, устройство переключается в положение "В кл юче но", Таким образом,. цикл работы описываемого грузозахватного устройства соответствует формуле: выкл, - выкл. - вкл. - вкл.-»

-» выкл. - выкл. -» вкл. -» Вкл. и т.д„что позволяет автоматически переносить с одного места на другое грузы, например стальные листы, Формула изобретения

Груэозахва гное устройство, содержащее корпус с магнитопроводящими стенками с расточками, неподвижные постоянные .

5 магниты, блоки постоянных магнитов, поворотные вокруг горизонтальных осей, траверсу с грузовой скобой, предназначенную для установки на крюк грузоподъемного механизма, механизм управления поворотны10 ми блоками постоянных магнитов с зубчатыми колесами и закрепленной на траверсе рейкой, устройство фиксации положения поворотных блоков с храповиками, собачками и стопорами, неподвижные по15 стоянные магниты расположены между магнитопроводящими стенками корпуса, поворотные блоки постоянных магнитов расположены в расточках магнитопроводящих стенок корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я

20 тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и уменьшения металлоемкости, между каждыми соседними магнитопроводящими стенками установлено по два неподвижных постоянных магнита и по два

25 поворотных блока постоянных магнитов, на оси одного из поворотных блоков постоянных магнитов установлены соосно два зубчатых колеса, первое из которых жестко соединено с поворотным блоком. а второе

30 установлено с возможностью вращения, а на оси другого поворотного блока жестко закреплено одно зубчатое колесо, введенное в зацепление с первым зубчатым колесом, зубчатая рейка выполнена двусто35 ронней и введена в зацепление с вторыми зубчатыми колесами, устройство фиксации выполнено в виде двузубых храповиков, жестко соединенных с поворотными блоками, и собачек, две из которых закреплены с воз40 можностью поворота на вторых зубчатых колесах, нв траверсе выполнен вертикальный паз, в котором шарнирно закреплена грузовая скоба.

1735195

1735195

1735195

Фиг.5

Составитель Э.Татаренко

Техред M,Moðãåíòýï Корректор Л.Патай

Реда ктор А. Моты л ь

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1784 Тираж Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство Грузозахватное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к монорельсовому транспорту

Изобретение относится к транспортно-складскому оборудованию

Изобретение относится к подвесным монорельсовым дорогам для внутрицеховых и межцеховых перевозок

Изобретение относится к подъемно-транспортному мащиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузовым тележкам подвесных монорельсовых дорог

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к талям электрическим канатным

Изобретение относится к комбинированным грузоподъемным устройствам
Наверх