Захват для контейнера
Изобретение относится к коммунальному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности. Захват для контейнера содержит закрепленный на стреле манипулятора корпус 4 с горизонтальной направляющей 5, вдоль которой установлены с возможностью перемещения приводом в виде гидроцилиндра 9 зажимные губки 6 и 7 захвата. Захват снабжен перекрещивающимися рычагами 15 и 16, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы -с перемычкой 21, на которой закреплен гидроцилиндр. На штоке 22 последнего закреплен палец 23, который, перемещаясь вверх вместе с штоком вдоль пазов 24 и 25, выполненных в перекрещивающихся рычагах, перемещает губки по направляющей 5. Обратным ходом штока губки зажимают зацеп 8 контейнера. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21.) 4795574/11 (22) 26.02.90 (46) 30,05.92. Бюл. ¹ 20 (75) И,И.Кравченко (53) 629.114.45 (088.8) (56) Патент США ¹ 4175903, кл. B 65 F 3/14, 1979. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ КОНТЕЙНЕРА (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению, Цель изобретения— повышение надежности. Захват для контейнера содержит закрепленный на стреле манипулятора корпус 4 с горизонтальной направляющей 5, вдоль которой установле.Ы2 1736862 А1 (si)s B 65 F 3/04, В 66 С 1/42 ны с возможностью перемещения приводом в виде гидроцилиндра 9 зажимные губки 6 и
7 захвата. Захват снабжен перекрещивающимися рычагами 15 и 16, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы — с перемычкой 21, на которой закреплен гидроцилиндр, На штоке 22 последнего закреплен палец 23, который, перемещаясь вверх вместе с штоком вдоль пазов 24 и 25;. выполненных в перекрещивающихся рычагах, перемещает губки по направляющей 5. Обратным ходом штока губки зажимают зацеп 8 контейнера.
2 ил.
1736862
Изобретение относится к коммунальному машиностроению.
Известен захват для контейнеров, содержащий закрепленный на стреле манипулятора корпус с горизонтальной 5 направляющей, вдоль которой установлены зажимные губки захвата с их гидроцилиндром.
Цель изобретения — повышение надежности. 10
Поставленная цель достигается тем, что захват, содержащий закрепленный на стреле манипулятора корпус с горизонтальной направляющей, вдоль которой установлены с возможностью перемещения приводом, 15 представляющим собой силовой цилиндр, зажимные губки захвата, снабжен перекрещивающимися рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы рычагов шарнирно 20 соединены с перемычкой, на которой закреплен указанный силосой цилиндр, выполненный на конце штока с пальцем, который установлен с возможностью перемещения вдоль пазов, выполненных в ука- 25 занных рычагах.
На фиг. 1 изображен мусоровоз с манипулятором. на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.
Захват для контейнера 1 содержит на 30 стреле 2 манипулятора 3 корпус 4 с горизонтальной направляющей 5 и на них зажимные губки 6 и 7 для зацепов 8 контейнера 1, а также гидроцилиндр 9. Манипулятор установлен на кузове 10 шасси 11 мусоровоза на 35 оси 12 и имеет аутригер 13 гидроцилиндра
Захват снабжен перекрещивающимися тягами (рычагами) 15 и 16, одни концы 17 и
18, которых шарнирно соединены с зажимными губками 6 и 7, а другие концы 19 и 20 шарнирно соединены с перемычкой 21, на которой закреплен гидроцилиндр 9 со штоком 22 с пальцем 23, установленным с возможностью перемещения вдоль пазов 24 и
25, выполненных в рычагах 15 и 16.
Захват работает следующим образом, Гидроцилиндрами 13 и 14 наводят манипулятор 3 на контейнер 1 в зону зацепа 8.
Включают цилиндр 9, и шток 22 вдвигается, разводит пальцем 23 рычаги 15 и 16, а последние по направляющей 5 — губки 6 и 7.
Обратным ходом штока 22 зажимают губками зацеп 8 контейнера 1. Аутригером (цилиндром) 13 и цилиндром 14 управляют контейнером при выгрузке мусора, Формула изобретения
Захват для контейнера, содержащий закрепленный на стреле манипулятора корпус с горизонтальной направляющей, вдоль которой установлены с возможностью перемещения приводом в виде гидроцилиндра зажимные губки захвата, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен перекрещивающимися рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы указанных рычагов шарнирно соединены с перемычкой, на которой закреплен указанный гидроцилиндр, выполненный на конце штока с пальцем, который установлен с возможностью перемещения вдоль пазов, выполненных в указанных рычагах.
