Устройство для определения динамических параметров механизма

 

Изобретение относится к измерениям в технической механике и может быть использовано для определения динамических параметров механизма. Цель изобретения - повышение точности и производительности за счет введения в устройство опоры торсиона и иной формы выполнения системы измерения . Устройство для определения динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, торсион 3, опору торсиона в виде двух соосных торсиону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, связывающих между собой стаканы , один из которых закреплен на стойке 2,а второй связан с концом торсиона 3. На наружном стакане 5 закреплено устройство 12 нагружения одной из лент. На стойке 2 также закреплен спусковой механизм 13. 3 3.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 M 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1()

1Ю

О

:0»; (21) 4812263/28 (22) 09,04.90 (46) 30.05,92, Бюл, N. 20 (71) Томский политехнический институт им.

С. M. Кирова (72) А. Н. Гормаков и Н. А, Козырева (53) 620.1,05:531.24(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 300795, кл. G 01 М 1/10, 1971.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1155568, кл. 6 01 M 1/10, 1985, Авторское свидетельство СССР

¹ 1442841, кл. G 01 M 1/10, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к измерениям в технической механике и может быть испольИзобоетение относится к измерениям в технической механике и может быть использовано для определения момента инерции, приведенного к начальному звену. коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения точного механизма беэ самотормоэящихся пар, Известны устройства для определения моментов инерции, содержащие основание для размещения на нем испытуемого изделия и связанный с последним упругий элемент. Устройства снабжены спусковым механизмом и измерителем периода колебаний.

Недостатком данных устройств является то, что они предназначены только для измерения моментов инерции механизма.

Наиболее близким к изобретению является устройство для реализации способа оп„„ Ы„„1737296 Al зовано для определения динамических параметров механизма. Цель изобретения— повышение точности и производительности за счет введения в устройство опоры торсиона и иной формы выполнения системы измерения. Устройство для определения динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, торсион 3, опору торсиона в виде двух соосных торсиону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, связывающих между собой стаканы, один из которых закреплен на стойке

2, а второй связан с концом торсиона 3. На наружном стакане 5 закреплено устройство

12 нагружения одной из лент, На стойке 2 также закреплен спусковой механизм 13. 3 э, и. ф-лы, 2 ил. ределения динамических параметров механизма, содержащее основание со стойкой, упругий элемент в виде торсиона, один конец которого жестко прикреплен к стойке, а другой, установленный в опоре, посредством муфты связан с начальным звеном механизма и систему измерения с датчиком угла поворота.

Недостатком данного устройства является наличие зубчатой передачи и шарикоподшипниковых опор в цепи измерения угла поворота начального звена исследуемого механизма. что снижает достоверность и точность измерений, Целью изобретения является повышение точности и производительности измерений.

На фиг. 1 показана установка, общий вид: на фиг, 2 — разрез А — А на фиг. 1, 1737296

Устройство для определения динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, упругий элемент в виде торсиона 3, опору торсиона в виде двух размещенных соосно торсиону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, связывающих между собой стаканы.

Наружный стакан 5 опоры торсиона жестко закреплен на стойке 2, а внутренний стакан 4 связан с одним концом торсиона 3 и предназначен для присоединения к начальному звену 9 исследуемого механизма

10, Узел крепления торсиона 3 выполнен в виде цангового зажима 11, размещенного в наружном стакане 5 с возможностью перемещения вдоль оси торсиона и фиксации.

Ленты 6, 7, 8 расположены равномерно в плоскости, перпендикулярной оси торсиона

3, и смещены друготносительнодруга вдоль оси стаканов 4 и 5. На наружном стакане 5 укреплено устройство 12 нагружения одной лент, Спусковой механизм 13 укреплен на стойке 2 и предназначен для периодического взаимодействия с внутренним стаканом

4 опоры торсиона.

Система измерения выполнена в виде последовательно подключенных к выходу датчика 14 угла поворота внутреннего стакана 4 (соответственно начального звена исследуемого механизма), преобразователя

15, ЭВМ 16 и печатающего устройства 17, Устройство работает следующим образом.

Посредством устройства 12 нагружения одной из лент опоры торсиона 3 и узла крепления торсиона в наружном стакане 5 настраивают устройство на требуемую крутильную жесткость, Начальное звено 9 исследуемого механизма 10 отклоняют на определенный угол и фиксируют внутренний стакан 4 опоры торсиона с помощью спускового механизма

13, Нажатием кнопки спускового механизма освобождают подвижную часть устройства, которая под действием восстанавливающего момента будет совершать крутильные затухающие колебания„которые измеряются датчиком 14 угла, затем преобразуются в преобразователе 15 и подаются на ЭВМ 16, которая вычисляет необходимые динамические параметры, Результаты расчета выводятся на печатающее устройство 17.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет одновременно получать три наиболее важных параметра механизма:

55 момент инерции, приведенный к начальному звену, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения, Введение в устройство опоры торсиона на трех скрещенных лентах с узлом предварительного нагружения одной из лент, введение узла крепления торсиона в наружном стакане опоры в аиде цангового зажима с возможностью регулирования длины торсиона и его фиксации позволяет настроить устройство на требуемую крутильную жесткость, что необходимо при исследовании механизмов с различными динамическими параметрами. При этом расширяются функциональные возможности устройства.

Введение бесконтактного датчика угла и системы автоматической регистрации и расчета параметров позволяет повысить производительность, достоверность и точность результатов измерений.

Формула изобретения

1, Устройство для определения динамических параметров механизма, содержащее основание со стойкой, упругий элемент в виде торсиона, узел крепления торсиона и систему измерения с датчиком угла поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности, оно снабжено опорой торсиона в виде двух размещенных соосно с торсионом коаксиальных стаканов и упругих лент, связывающих между собой стаканы, при этом наружный стакан жестко закреплен на стойке, а внутренний связан с одним концом торсиона и предназначен для присоединения к начальному звену механизма, а узел крепления торсиона выполнен в виде цангового зажима, размещенного в наружном стакане с возможностью перемещения вдоль оси торсиона и фиксации.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабженс устройством нагружения одной из упругих лент опоры торсиона, а ленты расположены равномерно в плоскости, перпендикулярной к оси торсиона.

3. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено спусковым механизмом, связанным с внутренним стаканом опоры торсиона, 4. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что система измерения выполнена в виде последовательно подключенных к выходу датчика угла поворота преобразователя, ЭВМ и печатающего устройства.

1737296

Ф г2

Составитель А.Гормаков

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор M.Öèòêèíà

Заказ 1885 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101