Устройство для телеуправления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) () 1) (st)s G 08 С 19/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4704246/24 (22) 14,06.89 (46) 30,05,92. Бюл. ¹ 20 (72) С.О,Гладченко, Л,В,Мовчан. В,M,Òþренков и Ю,П.Смирнов (53) 621,398(088.8) (56) Барсуков Б.И. и Русанов Ю.Б. Элементы и устройства радиотелеметрических систем, М.: Энергия, 1973, с.17. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Устройство для телеуправления предназначено для дистанционного управления объектами и технологическими процессами по беспроводным или однопроводным линиям связи, Целью изобретения является повышение достоверности, На передающей стороне устройство содержит генератор 1, формирователь 2 импульса сброса, инвертор 3, элементы И 4, 7, 13. триггер 12, ждущий мультивибратор 10, распределитель 5, элементы ИЛИ 6, 8, 14, ключи 9, передатчик

11. На приемной стороне — приемник 15, элемент задержки 16, элементы И 19, 21, триггер 18, распределитель 22, группу элементов И 23, формирователь 17 импульса, В устройстве использован временной метод выделения команд управления, при этом цель достигается за счет удвоенной длительности команды управления, Синхронность работы устройства обеспечивается регистрами сдвига равной разрядности на передающей и приемной сторонах. Устройство обеспечивает передачу одной или одновременно всех возможных команд управления в одном цикле передачи, просто реализуется технически, а принципы построения позволяют наращивать число команд управления увеличением разрядности регистров сдвига и числа элементов И группы, 1 ил.

1737482

Устройство относится к системам дистанционного управления технологическими процессами и объектами по беспроводным и однопроводным линиям связи, Известны устройства, решающие задачу телеуправления.

При этом общим их недостатком является невозможность выдачи в один цикл опроса более одной команды и сложная техническая реализация, обусловленная принципами построения устройства, Кроме того, увеличение числа команд или абонентов управления требует значительного увеличения количества элементов, обеспечивающих функционирование устройства, что приводит к росту габаритномассовых характеристик и энергопотреблению.

Наиболее близким к предлагаемому является радиотелеметрическая система с временным разделением каналов.

Устройство на передающей стороне содержит датчики, соединенные через согласующие элементы с входами распределителя импульсов, выход которого через модулятор соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к передатчику, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, кодер синхросигнала, выход которого подключен ко второму входу элемента

ИЛИ, на приемной стороне — приемник, выходом соединенный со входом распределителя импульсов, выходы которого соединены через соответствующие демодуляторы со входами регистрирующего устройства, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов.

Недостатки данного устройства состоят в сложной технической реализации и низкой достоверности передачи команд управления, связанной с передачей выборок сигналов от датчиков, Цель изобретения — повышение достоверности селекции команд, На фиг.1 приведена функциональная схема передающей стороны: на фиг.2 — то же, приемной стороны устройства.

Устройство для телеуправления содержит на передающей стороне генератор 1, формирователь 2 сигнала сброса, инвертор

3, первый элемент И 4, распределитель 5 импульсов, первый элемент ИЛИ б, второй элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8, ключи

9, ждущий мультивибратор 10, передатчик

11, триггер 12, третий элемент И 13, третий элемент ИЛИ 14, а на приемной стороне содержит приемник 15, элемент 16 задержкаждым очередным импульсом вспомога55 тельной синхропоследовательности производится сдвиг записанной в первый разряд единицы последовательно из разряда в разряд, число и которых равно числу формируемых команд управления. В результате этого на выходах распределителя 5 импуль10

50 ки, формирователь 17 сигнала сброса, триггер 18, первый элемент И 19; элемент ИЛИ

20, второй элемент И 21, распределитель 22 импульсов, элементы И 23 группы, линию связи, Устройство для телеуправления работает следующим образом.

В момент включения напряжения питания формирователи сигналов сброса 2 и 17 формируют короткие импульсы, которые обнуляют распределители импульсов 5 и 22, а также устанавливают триггеры 12 и 18 в единичное состояние, Напряжение питания на передающую и приемную стороны устройства должно подаваться одновременно или с некоторым опережением — на приемную сторону. Генератор 1 вырабатывает прямоугольные синхронизирующие импульсы со скважностью, большей двух. Элемент

И 4 открывается напряжением с выхода инвертора 3 после окончания действия импульса с выхода формирователя сигнала сброса 2, тем самым обеспечивая прохождение синхроимпульсов с выхода генератора

1 на элементы устройства только после установки распределителя импульсов 5 и триггера 12 в исходное состояние. Ждущий мультивибратор 10 запускается задними фронтами синхроимпульсов и формирует задержанную на длительность синхроимпульсов вспомогательную синхропоследовательность с длительностью и скважностью импульсов, равными длительности и скважности синхроимпульсов генератора 1. Первый импульс из вспомогательной синхропоследовательности проходит открытый элемент И 13, элемент ИЛИ 14, поступает на информационный вход распределителя 5 импульсов и записывается в его первый разряд первым импульсом вспомогательной синхропоследовательности, поступающей на вход записи и сдвига распределителя 5 импульсов. Задний фронт первого импульса устанавливает триггер 12 в нулевое состояние, исключая поступление на информационный вход распределителя 5 импульсов остальных импульсов вспомогательной синхропоследовательности. Таким образом, триггер 12 и элемент И 13 образуют триггерную защелку, выделяющую из входной последовательности импульсов только первый импульс. В распределителе 5 импульсов

1737482

55 сов последовательно во времени формируются стробы команд с длительностью, равной периоду Т следования импульсов вспомогательной синхропоследовательности и периодом, равным Тл.

Циклическое формирование стробов команд обеспечивается записью строба последней команды через элемент ИЛИ 14 в первый разряд распределителя 5 импульсов. Номер передаваемой команды задается замыканием одного из ключей 9. При этом через элемент И 7 проходит только тот импульс вспомогател ной синхропоследовательности, временное положение которого совпадает с выбранным ключем 9 стробом команды, Номер передаваемой команды в каждом цикле работы распределителя 5 импульсов содержится во временном положении импульсов на выходе элемента

И 7 относительно начала цикла работы распределителя 5 импульсов. В элементе ИЛИ

8 путем дизъюнкции синхроимпульсов и импульсов с выхода элемента И 7 формируется сигнал передачи, в котором командный импульс имеет удвоенную длительность по сравнению с длительностью синхроимпульсов. Сформированный сигнал передачи усиливается в передатчике 11, переносится путем модуляции на несущую частоту ИК, радиодиапазона или на видеочастоте по соответствующей линии связи передается на вход приемника 15 приемной стороны. Приемник 15 происходит усиление, детектирование и формирование видеосигнала.

Триггерная защелка, образованная триггером 18 и элементом И 19, обеспечивает выделение первого импульса в принятом видеосигнале и синхронную с передающей стороной запись этого импульса в первый разряд распределителя 22 импульсов через элемент ИЛИ 20. Этим обеспечивается синхронное и синфазное с передающей стороной формирование декодирующих стробов команд на выходе распределителя 22 импульсов, Селекция командного импульса из видеосигнала производится по признакуудвоенной длительности путем задержки принятого видеосигнала элементом 16 задержки на время, несколько большее длительности синхроимпульсов и последующей конъюнкции прямого и задержанного видеосигналов в элементе И 21. Декодирование команд управления обеспечивается элементами И 23 группы при временном совпадении одного из декодирующих стробов команд и выделенного командного импульса, Номер переданной команды соответствует номеру элемента И 23, на выходе которого выделяются импульсы команды, Длительность передачи и декодирования

45 команд управления зависит от времени замкнутого состояния соответствующего ключа

9, что позволяет реализовать пропорциональное телеуправление исполнительными механизмами.

Одновременное замыкание нескольких или всех ключей 9 обеспечивает одновременную передачу и прием соответствующего числа команд управления.

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне генератор, распределитель импульсов, выходы которого соединены с входами соответствующих ключей, выходы которого, подключены к соответствующему входу первого элемента

ИЛИ, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, второй элемент

ИЛИ, выход которого подключен через передатчик и линию связи к входу приемника приемной стороны. которая содержит распределитель, выходы которого соединены с первыми входами соответствующего элемента и группы, формирователь сигнала сброса, выход которого соединен с установочным входом распределителя импульсов, отлича ющееся тем,что,с целью повышения достоверности селекции команд, в него введены на передающей стороне инвертор, элементы И, триггер, ждущий мультивибратор, третий элемент ИЛИ, выход формирователя сигнала сброса через инвертор соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора, выход первого элемента И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и через ждущий мультивибратор — к первым входам второго и третьего элементов И и распределителя импульсов, последний выход которого подключен к первому входу третьего элемента

ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход третьего элемента И вЂ” с вторым входом третьего элемента ИЛИ и входом триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход формирователя сигнала сброса подключен к установочному входу триггера, выход первого элемента

ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, на приемной стороне введены элемент задержки, элементы И, триггер, элемент ИЛИ, выход приемника соединен.с первыми входами первого и второго элементов И и распределителя импульсов и через элемент задержки — с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к вто7737482

20

40

50

Составитель Л. Мовчан

Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор А. Долинич

Заказ 1894 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 рым входам всех элементов И группы, выходы которых являются выходами устройства, последний выход распределителя импульсов подключен к первому входу элемента

ИЛИ. выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов, выход формирователя сигнала сброса соединен с установочным входом триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен

5 с вторыми входами элемента ИЛИ и триггера.