Планировщик

 

Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими брусьями 2, ковша, к задней стенке 5 которого шарнирно присоединены планирующие ножи 7. Брусья 2 связаны поперечной балкой 9. которая соединена с уплотняющими катками 10. Передняя часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенным сзади подрезающего ножа 14. Ось катка 12 гидроцилиндрами 15 и поводками 16 соответственно связана с днищем 13 и ножом 14. Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной стенке 18 ковша. К поперечной балке 9 прикреплен одним концом рычаг 21, другой конец которого связан с управляющим элементом 19 гидрооаспределителя 17, со/ общенного с гидроцилиндрами 15. При работе режущая кромка ножа 14 устанавливается на уровне опорной поверхности катка 12. Управляющий элемент 19 расположен в нейтральном положении, запирая полости гидроцилиндров 15. Гидроцилиндры 3 и 4, соединяющие базовую машину 1 и ковш, устанавливаются в плавающее положение, а шток гидроцилиндра 4 расположен внутри цилиндра. При движении нож 14 срезает выступы, засыпает выемки, и часть грунта транспортируется в ковш. Из ковша грунт попадает под нож 7, производя отсыпку грунта выше уровня срезки ножом 14, и уплотняется до проектной поверхности катками 10. Высота отсыпки регулируется подбором пружин 6. При встрече катка 12 с выемкой ковш опускается относительно рычагов 21, срабатывает гидрораспределитель 17. В результате рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндров 15, и ковш поднимается до исходного положения , т.к. управляющий элемент 19 устанавливается в нейтральное положение. При выходе катка 12 из выемки ковш поднимается , а при срабатывании гидрораспределителя опускается до исходного положения. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. со VI Сл 00 Ю СА Ю 22 12 1В Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л Е 02 F 3/627

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4771990/03 (22) 20.12.89 (46) 07.06.92. Бюл, N. 21 (71) Джамбулский гидромелиоративно-строительный институт (72) Ж,О. Кадыров, M,Àáäóãàëèåâ, Ж.Ж, Кадыров и С,И.Шотанов (53) 621,878,25 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1198165, кл, Е 02 F 3/76, 1985. (54) ПЛАНИРОВЩИК (57) Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими брусьями 2, ковша, к задней стенке 5 которого шарнирно присоединены планирующие ножи 7. Брусья 2 связаны поперечной балкой 9. которая соединена с уплотняющими катками 10. Передняя часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенным сзади подрезающего ножа 14, Ось катка 12 гидроцилиндрами 15 и поводками 16 соответственно связана с днищем 13 и ножом 14. Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной стенке 18 ковша. К поперечной балке 9 прикреплен одним концом рычаг 21, другой конец которого связан с управляющим элементом 19 гидрораспределителя 17, со1

„„5U ÄÄ 1738932 А1 общенного с гидроцилиндрами 15, При работе режущая кромка ножа 14 устанавливается на уровне опорной поверхности катка

12. Управляющий элемент 19 расположен в нейтральном положении, запирая полости гидроцилиндров 15. Гидроцилиндры 3 и 4, соединяющие базовую машину 1 и ковш, устанавливаются в плавающее положение, а шток гидроцилиндра 4 расположен внутри цилиндра. При движении нож 14 срезает выступы, засыпает выемки, и часть грунта транспортируется в ковш. Из ковша грунт попадает под нож 7, производя отсыпку грунта выше уровня срезки ножом 14, и уплотняется до проектной поверхности катками 10. Высота отсыпки регулируется подбором пружин 6. При встрече катка 12 с выемкой ковш опускается относительно рычагов 21, срабатывает гидрораспределитель

17, В результате рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндров

15, и ковш поднимается до исходного положения, т.к, управляющий элемент 19 устанавливается в нейтральное положение. При выходе катка 12 из выемки ковш поднимается, а при срабатывании гидрораспределителя опускается до исходного положения. 1 з,п. ф-лы, 7 ил, 1738932

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к планировщикам для планировки полей.

Известен планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных относительно стенки секций, и системы управления.

Однако у данного планировщика колебания базовой машины передаются ковшу, вследствие чего возникает необходимость повторного прохода по прежнему следу, что уменьшает производительность агрегата, Цель изобретения — повышение производительности планировщика путем устранения повторного прохода.

Цель достигается тем, что планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш, содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных секций, и систему управления, снабжен жестко закрепленной к толкающим продольным брусьям поперечной балкой и уплотняющими катками, что обеспечивает перемещение катков по спланированной поверхности и поддерживание продольных брусьев, а вместе с ними кромки планирующего ножа на определенном (заданном) уровне, одновременно позволяя продольный наклон ковша относительно шарнира, крепление его к продольным брусьям, кроме того, катки производят уплотнение свежеотсыпанного грунта в выемках, и расположенным сзади подрезающего ножа опорным катком, ось которого посредством поводков связана с ножом, а посредством гидроцилиндров — с днищем ковша, такое соединение обеспечивает жесткость системы одновременно, не препятствуя при необходимости изменению положения подрезающего ножа относительно опорного катка.

Система управления выполнена из закрепленного к поперечной балке одним концом рычага гидрораспределителя, закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гидроцилиндрами, причем управляющий элемент гидрораспределителя расположен с возможностью взаимодействия со свободным концом рычага, что позволяет при наклоне ковша с подрезающим ножом, когда опорный каток встречается с выемкой, возвращать ковш в

15 зоны, 20:: На фиг,1 — 7 представлен планировщик, Планировщик состоит из базовой машины 1 с толкающими продольными брусьями

2 и соединенного с ними ковша и гидроцилиндров 3 и 4, закрепленных шарнирно к

25.тыльной стороне задней стенки 5 ковша. К

30 дольные брусья 2 с ковшом при помощи жестко закрепленной к ним поперечной

35- ным под днищем 13 и сзади подрезающего

55 исходное положение, т.е. кромку подрезающего ножа к уровню проектной поверхности благодаря автоматическому включению гидрораспределителя на подачу жидкости в соответствующие полости гидроцилиндров, вследствие взаимодействия свободного конца рычага с управляющим элементом гидрораспределителя.

Продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом 90, а узел соединения поводка с подрезающим но>ком расположен выше оси катка, что обеспечивает совпадение направлений вертикальных составляющих усилий гидроцилиндра и поводка, устраняя эффект "заклинивания", возникающего при направленности вертикальных усилий в противоположные стороны, то есть избежать появления мертвой нижней части задней стенки 5 шарнирно присоединены подпружиненные пружинами 6 секционные планирующи ножи 7 с рыхлительными зубьями 8. Толкающие пробалки 9 опираются науплотняющие катки 10 через стойки 11. Передняя часть ковша соединена с опорным катком 12, расположенножа 14, гидроцилиндрами 15 и поводками

16, соответственно шарнирно соединяющими ось катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14.

Гидрораспределитель 17 прикреплен к наружной части боковой стенки 18 ковша с возможностью взаимодействия его управляющего элемента 19 со свободным концом

20 неподвижного рычага 21, прикрепленного к поперечной балке 9, Каналы гидрораспределителя 17 сообщаются с напорными лопастями гидроцилиндров 15 гидрошлангами 22, Планировщик работает следующим образом.

Планировщик на катках 10 и 12 устанавливается на ровную площадку с поверхностью, идентичной проектной поверхности планируемого участка, чтобы режущая кромка подрезающего ножа 14 находилась на уровне опоры переднего катка 12. При

ЭТОМ ЖИДКОСТЬ В НдПОРН.ЫХ ПОЛОСТЯХ ГИДРО цилиндров 15 заперта нейтральным положением управляющего элемента 19

1738932

55 гидрораспределителя 17, а гидроцилиндры

3 и 4 переводятся в плавающее положение.

Гидроцилиндры 4, выполняющие функции раскоса, регулируются таким образом, что шток полностью вдвинут в цилиндр, позволяя свободное отклонение (вращение) ковша относительно шарнира крепления к толкающим брусьям 2; по часовой стрелке (фиг,1), одновременно препятствуя обратному отклонению (вращению) при подъеме ковша в транспортное положение гидроцилиндрами 3, обеспечивая жесткость системы навески.

При поступательном рабочем движении планировщик перекатывается по поверхности поля на катках 10 и 12, срезая грунт с выступов подрезающим ножом 14 и накапливая его в ковше или отсыпая выемки через разгрузочную щель (образуемой между планировочным ножом 7 и задней поперечной кромкой днища 13) и планируя планировочным ножом 7 с последующим уплотнением катками 10. Грунт, срезаемый с выступов подрезающим ножом 14, перемещается назад в ковше благодаря наклону днища 13 и под напором срезаемого грунта, как в ковше скрепера, Известно, что объем срезаемого грунта всегда больше, чем объем отсы паемого, Iloэтому в ковше накапливается значительный излишек его, укладка которого составляет одну из проблем известных планировщиков. Известные планировщики укладывают грунт в выемки на уровне срезки, вследствие чего излишки его разгружают на концах гона или распределяют по поверхности поля без учета спланированности поверхности. В спланированных выемках через небольшой промежуток времени, из-за естественной усадки грунта, образуются опять неровности, понижающие качество планировки.. Эти недостатки устраняются предлагаемым планировщиком благодаря тому, что подрезающий нож 14 при встрече с выемкой отсыпает в нее призму волочения грунта, находящегося перед ним, а задний планирующий нож 7 производит окончательную и полную бтсыпку грунта в выемке выше уровня срезки (проектной поверхности) с учетом его состояния, который до проектной поверхности уплотняется катками

10, Величина высоты h отсыпки выше уровня срезки регулируется подбором пружины

6 в зависимости от физических и механических свойств грунта. Отсыпка грунта в выемки с запасом повышает качество.планировки и снимает проблему, характерную для известных планировщиков по укладке излишков грунта. Рыхлительные зубья 8 планировочного ножа 7 постоянно находят5

35 ся в грунте, производя частичное рыхление, и за счет сопротивления грунта рыхлению, сжимая пружины 6, поддерживают планировочный нож 7 на уровне проектной поверхности, поэтому отсыпка грунта на ровной поверхности исключается (фиг.4), а при встрече с выемкой из-за уменьшения сопротивления рыхлению нож 7 с рыхлительными зубьями под действием сжатой пружины 6 отклоняется вперед, образуя зазор между кромкой ножа и проектной поверхностью поля, через который происходит отсыпка грунта с запасом, выше уровня срезки (фиг.5). Длина рыхлительных зубьев 8 выполняется такой, что при любом положении ножа 7 их конец находится ниже уровня срезки. Это необходимо для возвращения кромки планирующего ножа 7 на уровень срезки, под действием сопротивления плотного грунта рыхлению в конце выемки.

Самозаглублению подрезающего ножа

14 в почву препятствует передний опорный каток 12, опорная поверхность которого находится на одном уровне c кромкой ножа; при перемещении планировщика по ровной поверхности, При встрече переднего опорного катка 12 с выемкой он постепенно скатывается в нее (фиг.б, положение II), вследствие чего образуется продольный наклон ковша относительно горизонтали путем его вращения в.шарнирах крепления к толкающим продольным брусьям 2. При этом управляющий элемент 19 гидрораспределителя 17, находящийся в нейтральном положении, опускаясь вместе с ковшом упирается в свободный конец 20 неподвижного рычага 21 и отклоняется вверх, направляя рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндров 15. В результате ковш поднимается до исходного положения (III), так как дальнейший подъем ковша прекращается переводом элемента 19 в нейтральное положение, из-за обратного взаимодействия с ним свободного конца 20 рычага 21. При перемещении переднего конца 12 на подьем в конце выемки наклон ковша относительно горизонтали направляется вверх, тогда элемент 19, взаимодействуя со свободным концом 20 рычага 21, отклоняется вниз и жидкость направляется в нижнюю полость гидроцилиндров 15, и ковш опускается вниз, который продолжается до переключения элемента 19 в нейтральное положение, Таким образом, автоматически осуществляется поддержание режущей кромки подрезающего ножа 14 на уровне проектной плоскости планирования. Угол а между поводком 16 и гидроцилиндром 15 выполняют менее 90 и место крепления поводка 16 к подрезающему ножу 14 нахо1738932

11 дится выше горизонтали (выше оси опорного катка 12). Такое выполнение упряжки опорного катка 12 с днищем 13 и подрезающим ножом 14 обеспечивает совпадение направлений вертикальных составляющих усилий на гидроцилиндре и поводке, что облегчает подьем и опускание ковша, путем подката или "отката" опорного катка 12 относительно подрезающего ножа 14, т.е, при такой упряжке устраняется "мертвая зона". действия усилий и направлений составляющих в противоположные стороны.

На конце гона планировщик гидроцилиндрами 3 переводится в транспортное положение, при этом гидроцилиндры 4 выполняют роль жесткого раскоса, после чего производится разворот агрегата, что резко уменьшает время разворота, тем самым повышая маневренность.

Положительным эффектом предлагаемого планировщика по сравнению с известными является повышение качества планировки благодаря отсыпке грунта в выемки с запасом и его искусственным уплотнением задними катками, устранение переполнения ковша, уменьшение износа трансмиссии и двйжителя базовой машины вследствие движения ее по ровной спланированной поверхности, и увеличение и роизводител ь ности путем устранен ия повторного прохода.

Формула изобретения

1. Планировщик, включающий базовую машину с толкающими продольными брусьями и шарнирно соединенный с ними ковш, 5 содержащий боковые стенки, днище с подрезающим ножом и заднюю стенку, шарнирно соединенную с планирующим ножом, выполненным из подпружиненных относительно стенок секций, и систему управле10 ния, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен жестко закрепленной к толкающим продольным брусьям поперечной балкой с уплотняющими катками и расположенным

15 сзади подрезного ножа опорным катком, ось которого посредством поводков связана с ножом, а посредством гидроцилиндров — с днищем ковша, при этом система управления выполнена из закрепленного к попереч20 ной балке одним концом рычага и из . гидрораспределителя, закрепленного к наружной стенке ковша и сообщенного с гидроцилиндрами, причем управляющий элемент гидрораспределителя расположен

25 с возможностью взаимодействия со свободным концом рычага.

2, Планировщик по п,1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что продольные оси гидроцилиндров и поводков расположены под углом ме30 нее 90, а узел соединения поводка с подрезающим ножом расположен выше оси катка, 1738932

+Wnr r3 <

chug. 6

С оста вител ь Ж. Кады ров

Техред M.Ìîðãåíòýë Корректор Т.Палий

Редактор Н.Гунько

Заказ 1982 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Планировщик Планировщик Планировщик Планировщик Планировщик 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к землеройнопланировочным машинам

Изобретение относится к устройствам для оборки уступов в карьерах

Изобретение относится к буровой технике, а именно к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов для бурения ям

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к подвескам рабочего органа (РО) на базовой машине

Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить надежность и расширить эксплуатационные возможности планировщика

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к планировщикам , и м,б, использовано в мелиоративном строительстве для планирования полей

Изобретение относится к землеройным машинам, снижает энергоемкость и материалоемкост опоры путем автоматизации копирования бермы канала

Изобретение относится к буровой технике, а именно к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов для бурения ям

Изобретение относится к области строительства, а конкретнее к машине для обеспечения выполнения земляных работ средствами гидромеханизации

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности погрузчикам, оборудованным рабочим органом в виде обратной лопасти или другого типа, требующего поворота вокруг вертикальной оси

Изобретение относится к области землеройной техники циклического действия, в частности к одноковшовым гидравлическим универсальным экскаваторам со сменным рабочим оборудованием

Изобретение относится к машинам, предназначенным для проведения погрузочных и земляных работ, а именно к машинам типа одноковшовых фронтальных погрузчиков

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору, которая выполняет множество технологических операций при использовании одного или более рабочих рычагов, которые несут рабочие средства

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины

Изобретение относится к манипуляторным машинам и комплексам многоотраслевого назначения и может быть использовано в модульных конструкциях экскаваторов. Обеспечивает повышение динамического уравновешивания универсальной манипуляторной машины и снижение массы полноповоротной ее платформы, а также повышение функциональных возможностей предлагаемого базового модуля, установленного на монтажной площадке через опорно-поворотное устройство, для комплектования машины многоотраслевого назначения функционально разным манипуляторным оборудованием и рабочими органами для разных видов работ. Опора стрелы манипулятора нижней плитой установлена на опорно-поворотном устройстве, а полноповоротная платформа выполнена П-образной формы с охватом своей внутренней полостью опоры у стрелы манипулятора и шарнирно подвешена на опоре стрелы манипулятора посредством плоскопараллельного механизма, по крайней мере, два звена 9 которого шарнирно соединены тягами с двумя хвостовиками нижнего конца стрелы манипулятора так, чтобы полноповоротная платформа на звеньях плоскопараллельного механизма качалась асинхронно повороту стрелы в продольной плоскости манипуляторной машины. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к рабочему агрегату со стрелой. Стрела установлена на базовой машине рабочего агрегата посредством болтового соединения с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Узел крепления стрелы выполнен на базовой машине с тремя опорными пластинами с соответствующими опорными участками для болтового соединения. Технический результат - усовершенствование шарнирного крепления стрелы к базовой машине рабочего агрегата. 2 н и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх