Механизм перемещения горной машины

 

Использование: перемещение горной машины на наклонных пластах. Сущность изобретения: механизм перемещения горной машины содержит гидроцилиндры и расположенные на направляющей стопорные приспособления для -фиксации штока гидроцилиндра. Каждое стопорное приспособление содержит корпус, фиксатор, толкатель с роликом и защелку с роликом. Корпус закреплен на направляющей. Фиксатор подпружинен относительно корпуса. Шток каждого гидроцилиндра выполнен с отверстием для размещения фиксатора. Ролики толкателя и заделки установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим копирным кулачком, 1 з.п,ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК

- (51)5 Е 21 С 29 029/02

I 3 1. (,„щ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4731374/03 (22) 22.08.89 (46) 15.06.92.Бюл.N 22 (71) Свердловский горный институт им.В.В. Вахрушева (72) А.П,Комиссаров. Н.М..Суслов и Д.К.Тургель (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свйдетельство СССР йт 1196501, кл. Е 21 С 29/00, 1984.

Семенов Ю.Н. и др. Бесцепные системы подачи очистных комбайнов. M,:Íåäðà, 1988, с,5-6, рис.1, (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к механизмам перемещения горных машин, Известен механизм перемещения горной машины. включающий гидроцилиндры подачи, направляющую балку, снабженную рейкой, стопорное устройство, выполненное в виде электромагнитного основания, имеющего прорезь, и подвижной электромагнитной плиты, на оси которой шарнирно закреплен рычаг, установленный с возможностью попеременного заклинивания между элементами направляющей балки, насосную установку и систему управления.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм перемещения горной машины, включающий гидроцилиндры подачи со штоками, шарнирно прикрепленные к корпусу горной ма Ы, 1740661 А1 (57) Использование: перемещение горной машины на наклонных пластах. Сущность изобретения, .механизм перемещения горной машины содержит гидроцилиндры и расположенные на направляющей стопорные приспособления для фиксации штока гидроцилиндра. Каждое стопорное приспособление содержит корпус, фиксатор, толкатель с роликом и защелку с роликом.

Корпус закреплен на направляющей. Фиксатор подпружинен относительно корпуса.

Шток каждого гидроцилиндра выполнен с отверстием для размещения фиксатора, Ролики толкателя и заделки установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим копирным кулачком; 1 з.п,ф-лы, 9 ил. шины, и стопорные приспособления для фиксации штока соответствующего гидроцилиндра относительно направляющей для перемещения горной машины, равномерно расположенные по длине направляющей.

Недостатками известных технических решений являются сложность конструкции и соответственно низкая надежность работы горной машины на наклонных пластах ввиду малой работоспособности и больших затрат времени на очистку направляющей (особенно пазов) 0Т штыба, .

Целью изобретения является повышение надежйости работы горной машины на наклонных пластах, Поставленная цель достигается тем, что в механизме перемещения горной машины: включающем. гидроцилиндры подачи со штоками, шарнирно прикрепленные к кор

1740661 низм перемещения горной машины, общий 50 вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3-5 и 8 — элементы стопорного устройства; на фиг.6 и 7 — гидросхема.

Механизм перемещения горной машины включает гидроцилиндры подачи 2, шарнирно прикрепленные к корпусу 1 горной машины, шток 3 каждого из которых выполнен с расположенным на его свободном конце отверстием 4 для размещения фиксатора 6 стопорного приспособления .и снабпусу горной машины, и стопорные приспособления для фиксации штока соответствующего гидроцилиндра относительно направляющей для перемещения горной машины, равномерно расположенные по длине направляющей, механизм перемещения снабжен копирными кулачками, жестко закрепленными на корпусе горной машины, каждое стопорное приспособление выполнено в виде корпуса, закрепленного на направляющей для перемещения горной машины, фиксатора, подпружиненного с одного торца относительно корпуса стопорного приспособления и установленного в корпусе с возможностью перемещения и фиксации в крайних положениях, защелки с роликом для удержания фиксатора внутри корпуса стопорного приспособления, толкателя с роликом для перемещения фиксатора, при этом ролики каждого стопорного приспособления установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим копирным кулачком. а шток каждого гидроцилиндра выполнен с расположенным на его свободном конце отверстием для размещения фиксатора стопорного приспособления.

Кроме того, для снижения сопротивлений перемещению штоки гидроцилиндров подачи снабжены роликами, каждый из которых расположен на свободном конце штока и установлен с возможносты6 взаимодействия своей рабочей поверхностью с направляющей для перемещения горной машины.

Такое выполнение механизма перемещения горной машины с копирными кулачками, жестко закрепленными на корпусе горной машины, и со стопорными приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде корпуса, фиксатора, защелки и толкателя, позволяет упростить конструкцию механизма перемещения и повысить надежность работы горной машины на наклонных пластах за счет роста работоспособности механизма и сокращения затрат времени на очистку направляющей от штыба.

На фиг.1 схематично представлен меха10

45 жен роликом 5, установленным с возможностью взаимодействия своей рабочей поверхностью с направляющей для перемещения горной машины, копирные кулачки 8 и 9, жестко закрепленные на корпусе 1 горной машины, стопорные приспособления для фиксации штока 3 соответствующего гидроцилиндра 2 относительно направляющей .для перемещения горной машины, равномерно расположенные по длине направляющей, каждое из которых выполнено в виде корпуса, закрепленного на направляющей для перемещения горной машины, фиксатора 6, подпружиненного с одного торца относительно корпуса стопорного приспособления и установленного в корпусе с возможностью перемещения и фиксации в крайних положениях, защелки 10 с роликом

12 для удержания фиксатора 6 внутри корпуса стопорного приспособления, толкателя 11 с роликом 13 для перемещения фиксатора 6, при этом ролики 12 и 13 каждого стопорного приспособления установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим копирным кулачком 8 и 9, насосную установку 14 с делителем потока

15, гидролинией 16,, предохранительными клапанами 17 и 18 и золотниковыми распределителями 19-2 1, а также систему управления известного типа, например в виде управляющих золотниковых распределителей 22 и 23, соединенных посредством толкателей 24 и рычагов 25 с гидроцилиндрами 2.

Механизм перемещения горной машины работает следующим образом.

При включении насосной установки 14 и переключении золотника 19 в позицию б рабочая жидкость подается через делитель потока 15, золотники 20 (поз. а) и 21 (поз. а) в гидроцилиндры подачи 2. Так как. шток правого (в соответствии с фиг.6) цилиндра 2 закреплен посредством стопорного устройства, то при подаче жидкости в полости гидроцилиндра 2 (Ap38oro) перемещение гидроцилиндра 2 и соответственно горной машины влево. Одновременно рабочая. жидкость подается в полости левого гидроцилиндоа 2 и при этом шток гидроцилиндра 2 выдвигается. При перемещении горной машины на величину рабочего хода гидроцилиндоа 2 толкатель 24 (левый) переключает распределители 22, 23 и 20, 21 и одновременно копир 9 воздействует на ролик 13 толкателя 11. При этом фиксатор 6 перемещается вправо. преодолевая сопротивление упругого элемента 7, и происходит раскрепление штока правого гидроцилиндра 2.

1740661

Ввиду подключения гидроцилиндров 2 по дифференциальной схеме и равенства скоростей перемещения корпуса гидроцилиндра 2 и штока в момент окончания перемещения горной машины на величину 5 рабочего ходагидроцилиндра 2 происходит стопорение штока гидроцилиндра 2 (левого) фиксатором 6 при воздействии копира 8 на тол катель 10.

За счет автоматического переключения 10 золотников 20 и 21 в поз. б осуществляется непрерывное перемещение горной машины.

Предлагаемый механизм перемещения горной машины обеспечивает упрощение 15 конструкции, расширение области приме, нения механизма. повышение надежности .работы горной машины на наклонных пластах и в конечном счете достигается уменьшение массы горной мамины на 15 20%. 20

Формула изобретения

1. Механизм перемещения горной машины, включающий гидроцилиндры с корпусами для шарнирного присоединения к корпусу горной машины и равномерно рас- 25 положенные по длине направляющей для перемещения горной машины стопорные приспособления для фиксации штока соот- . ветствующего гидроцилиндра относительно направляющей, отличающийся тем, 30 .что, с целью повышения надежности работы горной машины на наклонных пластах, он. снабжен копирными кулачками для закрепления на корпусе горной машины, а каждое стопорное приспособление выполнено в виде закрепленного на направляющей корпуса, подпружиненного с. одного торца относительно корпуса стопорного приспособления фиксатора, толкателя для перемещения фиксатора с роликом и защелки для удержания фиксатора внутри корпуса стопорного приспособления с. роликом, при этом шток каждого гидроцилиндра выполнен. с расположенным на его свободном конце отверстием для размещения фиксатора стопорного приспособления, а ролик толкателя и ролик защелки каждого стопорного приспособления установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим копирным кулачком, причем фиксатор каждого стопорного приспособления установлен в корпусе соответствующего стопорного приспособления с возможностью перемещения и фиксации в. крайних положениях.

2. Механизм по п.1, отл и ч а ю щи йс я тем, что он имеет ролики, каждый из которых расположен на. свободном конце штока соответствующего гидроцилиндра, и . установлен с возможностью взаимодействия своей рабочей поверхностью с направляющей.

1740661

1740661

1740661

23 Z5 Z4

10 6 27 7 0

Составитель А.Толстов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор М.Демчик

Редактор Н.Горват

Заказ 2063 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101