Лентопротяжный механизм

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к лентопротяжным механизмам устройства регистрации информации на ленточный носитель Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. Лентопротяжный механизм содержит подающие и приемные бобины , прижимной ролик и ведущий вал, кинематически связанный с электроприводом В устройстве обеспечивается регулирование положения прижимного ролика с помощью двух датчиков сигнала положения прижимного ролика, двух корректирующих двигателей, механически связанных с опорами оси прижимного ролика, и блока управления , содержащего два усилителя-формирователя импульсов, инвертор, элемент ИЛИ, триггер, три элемента И и генератор импульсов с соответствующими связями 4 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ям G 06 К 13/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР,1 ./

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4798290/24 (22) 25.12.89 (46) 15,06.92. Бюл, М 22 (71) Ижевский механический институт (72) А.Б.Соловьев, В,Н.Шиляев, А,М.Муртазин и B.Å.Ëÿëèí (53) 681.327(088,8) (56) Михневич А.В, Лентопротяжные механизмы. М.: Энергия, 1971, с.41.

Авторское свидетельство СССР

N 1434464, кл, G 06 К 13/28, 1987. (54) ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к лентопротяжным механизмам устройства регистрации информации на ленточный носитель.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к лентопротяжным механизмам устройств регистрации информации на лентопротяжный носитель, и может быть использовано при разработке периферийных устройств ЭВМ и других систем.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 представлена функциональная схема механизма; на фиг. 2 — возможные положения прижимного ролика относительно ведущего вала; на фиг. 3 — схема блока управления; на фиг, 4 — временные диаграммы сигналов, поясняющие работу блока управления, Механизм содержит подающую и приемную бобины (не показаны), прижимной ролик 1 и ведущий вал 2, кинематически

„„5U„„1741163 А1

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма. Лентопротяжный механизм содержит подающие и приемные бобины, прижимной ролик и ведущий вал, кинематически связанный с электроприводом. В устройстве обеспечивается регулирование положения прижимного ролика с помощью двух датчиков сигнала положения прижимного ролика, двух корректирующих двигателей, механически связанных с опорами оси прижимного ролика, и блока управления, содержащего два усилителя-формирователя импульсов, инвертор, элемент

ИЛИ, триггер, три элемента И и генератор импульсов с соответствующими связями.

4 ил. связанный с электроприводом 3, два датчика 4 и 5 сигналов (положения прижимного ролика 1), два корректирующих двигателя 6 и 7, в качестве которых могут быть использованы пьезодвигатели, и блок 8 управления. Датчики 4 и 5 сигналов состоят соответственно из электромагнитных преобразователей 9 и 10 сигналов и дисков 11 и 12 с магнитными элементами 13 и 14 (метками). В качестве преобразователей 9 и 10 . могут быть использованы индуктивные элементы, а метки на дисках 11 и 12 могут быть выполнены в виде вставок из постоянных магнитов.

Блок 8 управления (фиг, 3) состоит из двух усилителей-формирователей 15 и 16 импульсов, соединенных соответственно с входами элемента И 17 и элемента ИЛИ 18, триггера 19 и инвертора 20, выход которого

1741163

55 подключен к другому входу элемента И 17, Выход элемента ИЛИ 18 соединен с установочным входом триггера 19, Выходы триггера 19 соединены соответственно с первыми входами, элементов И 21 и 22, вторые входы 5 которых подключены к выходу элемента И

17. Третьи входы элементов И 21 и 22 соединены с выходом генератора 23 импульсов.

Лентопротяжный механизм работает следующим образом. 10

При движении ленточного носителя информации в случае, когда отсутствует перекос прижимного ролика 1 по отношению к оси ведущего вала 2 (фиг, 2а), метки 13 и 14, расположенные на дисках 11 и 12, проходят 15 около преобразователей 9 и 10 сигнала синхронно. В результате отсутствия фазового рассогласования импульсов (фиг, 4а, б, ill) с выходов усилителей-формирователей 15 и

16 импульсов на выходе элемента И 17 им- 20 пульса не будет(фиг. 4B, I II), вследствие чего выходные элементы И 21 и 22 будут закрыты для прохождения управляющих импульсов от генератора 23 к корректирующим двигателям 6 и 7, В этом случае, когда ось при- 25 жимного ролика имеет наклон к оси ведущего вала (фиг, 26, в), метки 13 и 14 проходят около преобразователей 9 и 10 несинхронно со сдвигом по фазе, в результате чего импульсы (фиг. 4а,.б, I) с выхода 30 усилителей-формирователей 15. и 16 имеют фазовое рассогласование, Вследствие этого на выходе элемента И 17 формируется импульс (фиг. 4в, I), длительность которого соответствует рассогласованию, который 35 поступает на элементы И 21 и 22. Так как триггер 19 к этому моменту времени находится в нулевом состоянии (фиг. 4д, I), то управляющие импульсы с генератора 23 импульсов {фиг, 4ж, I) поступают через элемент 40

И 22 на второй корректирующий двигатель

7, который изменяет положение прижимного ролика 1 до совпадения сигналов с преобразователей 9 и 10 по фазе. Передним фронтом импульса (фиг. 4б, I) с выхода вто- 45 рого усилителя-формирователя 16 триггер

19 устанавливается в единичное состояние, Задним фронтом расширенного импульса (фиг, 4г, I) триггер 19 устанавливается в исходное состояние {фиг, 4д, I).

В случае наклона оси прижимного ролика 1 в противоположную сторону (фиг, 2б) импульс с выхода усилителя-формирователя 16 опережает импульс с выхода усилителя-формирователя (фиг, 4а, б, II), поэтому на момент формирования импульса (фиг, 4в, Ii) на выходе элемента И 17 высоким потенциалом с прямого выхода триггера 19 (фиг, 4д, li) открывается элемент И 21 и управляющие импульсы с генератора 23 импульсов (фиг.

4е, II) поступают на первый корректирующий двигатель 6, который выравнивает положение прижимного ролика 1, Соответствующим образом задним фронтом импульса с выхода элемента ИЛИ 18 (фиг. 4г, Il ) триггер 19 устанавливается в исходное состояние (фиг.4д, I!), Возможность контроля и регулирования положения прижимного ролика 1 позволяет повысить надежность регистрации информации за счет снижения количества сбоев, возникающих вследствие перекосов и нестабильности скорости ленточного носителя информации.

Формула изобретения

Лентопротяжный механизм, содержащий ведущий вал, кинематически связанный с электроприводом, прижимной ролик. ось которого расположена в опорах, датчики сигналов и блок управления, о т л и ч а ю.шийся тем, что, с целью повышения надежности, он содержит корректирующие двигатели, механически связанные с опорами, а каждый из датчиков сигналов состоит из диска с магнитным элементом и электромагнитного преобразователя, причем диски с магнитным элементом жестко закреплены на концах оси прижимного ролика, выходы электромагнитных преобразователей подключены к входам блока управления, выходы которого соединены с управляющими входами корректирующих двигателей.

1741163

Фиг. 1

Фиг.3

17411 63

Ё1

Л:Ь

il

Д ) д

Фп . 4

45

Составитель Т. Н ичипорович

Техред М,Моргентал Корректор Q,ÊðàâöoBà

Редактор А,Огар

Заказ 2087 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Л /