Устройство управления протравливателем семян
Использование; сельское хозяйство, сельскохозяйственое машиностроение. Цель изобретения - повышение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката . Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1,2, элементы 3, 4 временной Задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элементы ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и испол
СОЮЗ СОВГТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕCKMX
РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 С 1/08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.1 (21) 4884714/15 (22) 26.09.90 (46) 23.06,92.Бюл.¹ 23 (71) Криворожское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В,И.Лобов, А,Н.Дышлов и О.Л.Чабанова (53) 631.531(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1627102, кл, А 01 С 1/08, 1989.... Ж,, 1741634 А1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТРАВЛИВАТЕЛЕМ СЕМЯН (57) Использование: сельское хозяйство, сельскохоэяйственое машиностроение.
Цель изобретения — повышение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката. Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1, 2, элементы 3. 4 временной задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элементы ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и испол1741634
35 вентилятор 28, С помощью трубопровода 23 насос-дозатор 27 соединен с емкостью 25 для ядохимикатов мерным сосудом 21, в котором установлен датчик 20 ни>кнего уровня и камерой 29 протравливания, которая так40 нительным элементом 6 и RS-триггер 7, На
R-вход триггера 7 подается сигнал ат датчика 20 нижнего уровня раствора ядохимиката в мерном сосуде 21, а S-вход соединен с кнопкой 8, выходтриггера 7через генератор
9 стабилизированной частоты, усилительформирователь 10 и счетчика-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12. Устройство содержит блок 13 управления, состоящий из узла индикации 14, переключателя 15, ре>кима работы, соединенного с выходами логических элементов И 16, 17, 18„19, Вход первого элемента ИЛИ 1 и выходы дешифратора 12 и второго элемента 4 временной
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления протравливателями семян, преимущественно клубней, например картофеля, перед длительным хранением или посадкой.
L . лью изобретения является повыгвение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката, На фиг. представлена функциональная схема устройства управления протравливателем семян; на фиг.2 — конструктивный черте>к протравливателя семян.
Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1 и 2 элементы 3 и 4 временной задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элемент ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и исполнительным элементом 6, RS-триггер 7, на
R-вход которого подается сигнал об уровне жидкости ядохимикатов, а S-вход соединен с кнопкой 8 установки в исходное состояние
RS- триггера 7. При этом выход RS-триггера
7 через генератор 9 стабилизированной частоты, усилитель-формирователь 10 и счетчик-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12. Устройство содержит блок 13 управления, предназначенный для управления электроприводами транспортера камеры протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дазатора последнего. Блок 13 состоит из узла 14 индикации, переключателя
15 режима работ "ДИСТАНЦИОН НО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ", "РУЧНОЙ", соединенного с первыми входами логических элементов И
16-19. Первый вход элемента ИЛИ 1, выход дешифратара 12 и выход второго элемента
4 временной задержки соединены с входа10
30 задержки соединены с узлом 14 индикации.
При этом выход второго элемента 4 временной задержки соединены с вторым входом первого элемента 16, и третий вход которого связан с исполнительным элементом 6, а выход — с вторым входом вто-. рого элемента И 17. Выход второго элемента И 17 соединен с вторым входом трегьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента
ИЛИ 1, На третий вход четвертого элемента ИЛИ 19 поступает сигнал от датчика готовности транспортера-загрузки семян к. работе сельскохозяйственной машины.
2 ил. ми узла 14 индикации блока 13 управления, Выход второго элемента 4 временной задержки соединен с вторым входом первого элемента И 16 блока 13 управления, третий вход которого связан с выходом исполнительного элемента 6., а выход — с вторым входом второго элемента И 17 блока 13 управления. Выход второго элемента И 17 соединен c BTopblM входом третье;о элемента
И 18 блока 13 управления, выход Kоторого соединен с вторым входом элемента И 19.
Выход элемента И 19 соединен с вторыми входами элементов ИЛИ 1 и 2, С выходов элементов И 16-19 управляющие сигналы поступают на вход управления электроприводов транспортера камеры протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора последнего соответственно. На третий вход элемента И 19 блока 13 управления поступает сигнал обратной связи от электропривода транспортера-загрузки семян о его готовности к работе. На В-вход
RS-триггера 7 поступает сигнал от датчика
20 нижнего уровня, чувствительный элемент которого располо>кен в мерном сосуде 21 и из которого при открытии дозатора ядохимиката, выполненного в виде электроклапана 22, по трубопроводу 23 вытекает раствор ядохимиката, Протравливатель семян состоит из рамы 24, которая представляет собой несущую конструкцию и на которой смонтированы емкость 25 для ядохимикатов с мешалкой 26 и насосом-дозатором 27, же смонтирована на раме 24. В камере 29 про-равливания находится транспортер 30.
1741634
20
40
55 распылитель 31 и датчик 32 наличия семян, сигнал с которого поступает на первый вход элемента ИЛИ 2. На выходе трубопровода
23 перед распылителем 31 раствора ядохимиката установлен датчик 33 потока раствора ядохимикатов. В камеру 29 протравливания семена подаются при помощи транспортера-загрузчика 34, на вход которого поступает сигнал управления с выхода элемента И 16 блока 13 управления. 10
Устройство работает следующим образом.
Режим работы ("ДИ СТАН ЦИ О Н Н О-АВТОМАТИЧЕСКИЙ" и "РУЧНОЙ"} выбирается. оператором с помощью переключателя
15 режима работы, при установке которого в положение "ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ" на первых входах элементов И
16-19 появляется сигнал "Лог.1", Необходимым условием для начала процесса протравливания является наличие семян и потока раствора ядохимиката, что контролируется датчиком наличия семян и датчиком наличия ядохимиката установленными на протравливателе (не показанных), 25 т.е. на входах элемента ИЛИ 2 и электронного ключа 5 появились сигналы о наличии семян и потока раствора ядохимиката, Если не включен электропривод насоса дозатора, элементы 3 и 4 временной задержки не включаются и от исполнительного элемента
6 и элемента 4 временной задержки на второй и третий входы элемента И 16 поступают сигналы "Лог.1", С выхода элемента И 16 сигнал управления "Лог.1" поступает в . 35 схему управления сельскохозяйственной машины, работающей в общей технологической цепи, например транспортер загрузки семян и на второй вход элемента И 17. При работе транспортера загрузки семян производится загрузка протравливателя семенами. При этом сигнал "Лог.1" о готовности к . работе транспортера загрузки семян поступает на третий вход элемента И 19 и сигнал о наличии семян "Лог.1" от датчика наличия семян поступает на второй вход элемента
ИЛИ 2. При наличии сигнала "Лог.1" на выходе элемента ИЛИ 2 элемент 4 временной задержки не включается, и с его выхода сигнал "Лог,1" поступает на второй вход элемента И 16. С выхода элемента И 17 сигнал управления "Лог,1" поступает на вход управления злектроп ривода транспортера камеры протравливания, Этот же сигнал поступает на второй вход элемента И 18, С выхода элемента И 18 сигнал "Лог.1" включает электропривод распылителя ядохимиката. И этот же сигнал подается на вход элемента И 19, при этом выходным сигналом "Лог.1" элемента И 19 включается электропривод насоса дозатора раствора ядохимиката. Этот же сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 2 и на второй вход элемента ИЛИ 1. При включении насоса-дозатора рабочая жидкость раствора ядохимиката поступает на чувствительный. элемент датчика наличия ядохимиката, который осуществляет измерение неэлектрических величин и выход которого соединен с входом электронного ключа 5, являющегося одновременно и управляющим элементом, На выходе электронного ключа 5 формируется сигнал управления элементом временной задержки через элемент ИЛИ. 1. Элемент 3 временной задержки включается при включенном насосе-дозаторе и отсутствии сигнала на входе электронного ключа 5 от датчика наличия ядохимиката. После истечения заданной выдержки времени от исполнительного элемента 6 сигнал "Лог.О" поступает на вход элемента И 16. При этом последовательно отключаются электроприводы транспортера загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя, установленного в этой камере и насоса-дозатора. Если семена не поступают в протравливатель, сигнал "Лог.О" от датчика наличия семян через элемент ИЛИ 2 запускает элемент 4 выдержки времени. По истечении требуемой выдержки времени на выходе элемента
4 временной задержки появляется сигнал
"Лог,О", поступающий на вход элемента И
16, который последовательно отключает электроприводы транспортера загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора. Для получения требуемой производительности сельскохозяйственной машины и качества протравливания семян не обходи мо уста но вить производител ьность насоса-дозатора, Так как в исходном состоянии трубопровод 23 для подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 закрыт электроклапаном 22, то на выходе
RS-триггера 7 формируется сигнал "Лог.О", Мерный сосуд 21 заполнен раствором ядохимиката. По команде оператора включением кнопки 8 прямой выход RS-триггера 7 устанавливается в состояние логической единицы, при этом счетчик-делитель 11 и узел 14 индикации устанавливаются в нулевое состояние. С прямого выхода RS-триггера 7 сигналом "Лог.1" запускается генератор 9 стабилизированной частоты и подается сигнал на переключение электроклапана 22 для открытия трубопровода 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 к распылителям. Насос-дозатор начинает откачивать раствор ядохимиката из мерного сосуда 21. Генератор 9 стабили1741634
Р
n.t
50 тельного элемента, зированной частоты вырабатывает импульсы с любым заранее заданным периодом следования, которые через усилитель-формирователь 10 поступают на вход счетчикаделителя 11 с переменным коэффициентом деления. Подсчитанные счетчиком 11 импульсы в двоично-десятичном коде подаются на дешифратор 12, в котором текущее значение двоично-десятичного числа, преобразуется в код десятичного числа, подается на вход узла 14 индикации, и значение которого соответствует производительности насоса-дозатора. При полном истечении раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 сработает датчик 20 нижнего уровня в мерном сосуде 21 и своим выходным сигналом установит на прямом выходе RS-триггера 7 нулевое состояние. При этом от генератора
9 прекращается подача импульсов на счетчик-делитель 11, и электроклапан 22 перекрывает трубопровод 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21, Узел 14 индикации сигнализирует о реальной производительности насоса-дозатора. Так как объем мерного сосуда 21 известен, то производительность насоса-дозатора равна где V — объем мерного сосуда 21;
n — количество подсчитанных счетчиком-делителем 11 импульсов за время опорожнения мерного сосуда 21 до момента срабатывания датчика 20 нижнего уровня;
t — период следования импульсов.
Применение устройства управления протравливателем семян позволяет расширить функциональные возможности устройства, повышает качество протравливания, так как производит точную дозировку раствора ядохимиката на единицу веса или объема протравливаемых семян, повышает производительность путем объединения в одну технологическую цепь несколько совместно работающих сельскохозяйственных машин.
Формула изобретения
Устройство управления протравливателем семян, содержащее RS-триггер, установочный вход которого связан с выходом элемента установки исходного состояния, а выход соединен с управляющим входом исполнительного органа дозатора раствора ядохимиката после мерной емкости, блок управления, включающий узел индикации, первый и второй элементы И, выходами подключенные к управляющим входам электроприводов транспортера в камере протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса дозатора последнего, датчик наличия ядохимиката в камере протравливания, выход которого через электронный ключ подключен к первым входам узла индикации и первого элемента ИЛИ, а выход последнего через первый элемент временной задержки связан с входом исполнительного элемента и датчик наличия семян в камере протравливания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката, оно снабжено генератором стабилизированной частоты, усилителем-формирователем, счетчиком делителем, дешифратором, датчиком готовности к работе транспортера загрузки семян и датчиком уровня раствора ядохимиката s мMеeрpнHоOй A еeмMкKоoсcтTи, а блок управления снабжен третьим и четвертым элементами И и переключателем режима работы, выходы которого подключены к riepвым входам элементов И, при этом выходы последних являются выходами блока управления, причем выходдатчика уровня раствора.ядохимиката в мерной емкости связан с входом сброса RS-триггера, выход которого через последовательно соединенные генератор стабилизированной частоты, усилитель формирователь, счетчик-делитель и дешифратор подключен к второму входу узла индикации, а третий вход последнего связан с вторым входом первого элемента И и через второй элемент временной задержки с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика наличия семян в камере протравливания„ а второй вход связан с вторым входом, первого элемента ИЛИ и выходом четвертого элемента И, при этом второй и третий входы последнего подключены к выходу датчика готовности транспортера загрузки семян и выходу третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом второго элемента И, причем второй вход последнего подключен к выходу первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом исполни1741634
Составитель А.Данилов
Техред M.Ìîðãåíòàë КоррЬктор А.Осауленко
Редактор Г,Гербер
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2227 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
