Устройство для сопряжения эвм с датчиками

 

Использование: в вычислительной технике и машиностроении при создании АСУ технологических процессов. Цель изобретения: расширение функциональных возможностей и надежности устройства за счет фиксации в любой момент времени включения и выключения датчика. Сущность изобретения: устройство содержит 1 блок формирователей импульсов 1, 1 шифратор 2, 1 формирователь импульсов 3, 6 элементов ИЛИ 4, 7, 22, 23, 24, 25, 2 регистра 5, 6, 3 триггера 8, 18, 28, 1 интегрирующий элемент 9, 2 элемента сравнения 10,15,1 группу дифференцирующих элементов 11, 1 группу элементов сравнения 13, 1 группу элементов И 13,1 группу элементов ИЛ И 14, 1 элемент НЕ 16. 7-8-9-12-13-14-1-2-3-4-17- 25-18, 11-14-1-2-3-5, 11-23-27-25-18, 11-24- 26-22-28, 6-13-14-1-2-3-5, 8-9-10-8, 8-9-15-16-17-25-18, 8-22-28. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 06 F 13/00, 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (61) 1488818 (21) 4877996/24 (22) 25,10.90 (46) 23.0692. Бюл. М 23 (71) Московский институт инженеров гражданской авиации (72) СЖКишенский, А.Л.Кузьмин, Е.Н.Надобных и О.Ю.Христенко (53) 681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

М 1488818, кл. 6 06 Е 13/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ

3ВМ С ДАТЧИКАМИ (57) Использование; в вычислительной технике и машиностроении при создании АСУ технологических процессов. Цель изобрете„„ЯХ,, 1742826 А2 ния: расширение функциональных возможностей и надежности устройства за счет фиксации в любой момент времени включения и выключения датчика. Сущность изобретения: устройство содержит 1 блок формирователей импульсов 1, 1 шифратор

2, 1 формирователь импульсов 3, 6 элементов ИЛИ 4, 7. 22, 23, 24, 25, 2 регистра 5, 6, 3 триггера 8, 18, 28, 1 интегрирующий элемент 9, 2 элемента сравнения 10, 15, 1 группу дифференцирующих элементов 11, 1 группу элементов сравнения 13, 1 группу элементов И 13, 1 группу элементов ИЛИ 14, 1 элемент НЕ 16. 7-8-9-12-13-14-1-2-3-4-1725-18, 11-14+2-3-5, 11 23-27-25-18, 11-2426-22-28, 6-13-14-1-2-3-5, 8-9-10-8, 8-9-1 5-16-17-25-18, 8-22-28. 3 ил.

1742826 вый, второй выводы средних точек которого соединены соответственно с шиной нулево-. 50 го потенциала устройства, с Вторым входом первого элемента сравнения и с первым входом второго элемента сравнения, выход которого через элемент НЕ соединен с вторым входом элемента И, третий вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и с единичным входом второго триггера, выход и нулевой вход которого являются выходом и входом устройства для подключения соотИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в машиностроении при создании АСУ ТП и является дополнительным к устройству по авт,св. М 1488818.

Известно устройство для сопряжения

Э ВМ с датчиками, содержащее блок формирования импульсов, шифратор, формирователь импульсов, первый и второй регистры, первый и второй элементы ИЛИ, первый триггер, интегрирующий элемент, первый элемент сравнения, группу дифференцирующих элементов, группу элементов сравнения и группу элементов ИЛИ, причем группа входов устройства для подключения группы входов датчиков соединена с первыми входами элементов сравнения группы и через дифференцирующие элементы группы с первыми входами элементов ИЛИ группы, выходы которых через блок формирователей импульсов соединен с входами шифратора, выход которого через формирователь импульсов соединен с информационным входом первого регистра, и с входом первого элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства, для подключения к входу прерывания ЭВМ, вход синхронизации и выход первого регистра является входом и выходом устройства для подключения соответственно вывода разрешения и перваго информационного входа ЭВМ, группа входов устройства для подключения группы информационных выходов ЭВМ соединена с информационным входом второго регистра и с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, выход которого через интегрирующий элемент соединен с вторыми входами элементов сравнения группы и с первым входом первого элемента сравнения, выход которого соединен с нулевым входом первого триггера, второй триггер, второй элемент сравнения, элемент КЕ, элемент И, группа элементов И и делитель напряжения, причем выход первого триггера соединен с первыми входами элемента И и элем.ентов И группы, и с первым выводом делителя напряжения, второй вывод и пер10

45 ветственно второго информационного входа и выхода разрешения ЭВМ, выход интегрирующего элемента соединен с вторым входом второго элемента сравнения, выход второго регистра соединен с вторыми входами элементов И группы, третьи входы и выходы которых соединены соответственно с выходами элементов сравнения группы и с вторыми входами элементов ИЛИ группы.

Недостатками известного устройства являются узкие функциональные возможности, невысокая надежность и оперативность, Известное устройство позволяет в режиме передачи инициативных сигналов определять лишь факты срабатывания (включения) датчиков; и ничего не говорится о процессе фиксации их включения. Теоретически можно предположить, что при соответствующей организации дифференцирующих цепей (когда они выдают сигналы как на включение, так и на выключение датчиков), ЭВМ в режиме инициативного обмена фиксировать изменение состояния датчиков, и, зная их начальное состояние, определять текущее— по числу срабатываний каждого датчика.

Однако, эта задача значительно затрудняется, а в некоторых случаях становится невыполнимой при включении процесса обмена в произвольный момент. Для устранения этого недостатка может служить, режим принудительного контроля. Однако, и он не может решить возникающие проблемы во всех случаях. Предположим, что например, возможна следующая ситуация; в режиме принудительного контроля, когда ЭВМ просматривает включенные датчики, один из них(еще не "просмотренный") выключается.

В этом случае известное устройство либо вообще не зафиксирует данный датчик среди опрашиваемых (даже если опрашиваются все датчики) — в том случае, когда оно не фиксирует факт выключения датчиков, либо — если оно способно (в режиме инициативного доступа) фиксировать выключение датчиков, зафиксирует его, как включающийся (включенный), так как работает (как указано нами ранее) в режиме опроса включенных датчиков. Таким образом, при работе устройства по основному изобретению в любом случае может возникнуть неоднозначность. Если . же после указанного опроса устройство переходит в инициативный режим, то состояние данного датчика и вообще будет (в памяти

ЭВМ) ложным. В то же время при процессе принудительного опроса(так как последовательно опрашиваются иногда все датчики, а их число может быть велико), значительно возрастает вероятность ситуации, описанной выше, когда в процессе опроса срабатывает один из датчиков; этой вероятностью

1742826

15

25

35

55 в данном случае уже нельзя пренебречь.

Эти недостатки не могут быть устранены (или даже сколько-нибудь значительно уменьшены) путем выбора скорости нарастания пилообразного напряжения опроса, так как возникает. противоречие; с одной стороны ускорение пилообразного напряжения нецелесообразно из-за возрастания вероятности одновременного (близкого по времени) срабатывания датчиков, подвергаемых принудительному опросу; с другой стороны замедление пилообразного напряжения еще больше повышает вероятность включения(выключения) одного из датчиков (или нескольких) в процессе принудительного опроса.

Таким образом, узкие функциональные возможности основного изобретения обусловлены отсутствием надежного процесса фиксации в любой момент времени (включая процесс принудительного опроса) факта как включения, так и выключения произвольного датчика; невысокая надежность проистекает из вышеописанного процесса пропуска в фиксации срабатывания датчиков в процессе опроса; низкая оперативность является следствием этих же процессов — в некоторых (например, описанных выше) ситуациях включение (выключение) датчика не может быть сразу же зафиксировано, а лишь, например, при последующем общем опросе.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства за счет фиксации в любой момент времени включения и выключения датчика.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для сопряжения ЭВМ с датчиками введены элементы ИЛИ с третьего по шестой, два элемента задержки и третий триггер, причем первые выходы дифференцирующих элементов группы подключены также к входам пятого элемента ИЛИ, выход которого через второй элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом третьего триггера, а второй вход подключен к инверсному выходу первого триггера, вход сброса третьего тригге. ра соединен с выходом разрешения ЭВМ, а выход соединен с третьим информационным входом ЭВМ, вторые выходы дифференцирующих элементов группы соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, шестой элемент ИЛИ включен между установочными входом второго триггера и выходом элемента . И, второй вход шестого элемента ИЛИ под-. ключен к выходу четвертого элемента ИЛИ через второй элемент задержки, На фиг.1 приведена структурная схема устройства для сопряжения ЗВМ с датчиками; на фиг.2 — структурная схема дифференцирующего элемента; на фиг.3 — временные

5 диаграммы работы дифференцирующего элемента.

Устройстводля сопряжения ЭВМ сдатчиками (фиг.1) содержит блок 1 формирователей импульсов, шифратор 2, формирователь 3 импульсов, первый элемент ИЛИ 4, первый регистр 5, второй регистр 6, второй элемент

ИЛИ 7, первый триггер 8, интегрирующий элемент 9, первый элемент 10 сравнения, группу дифференцирующих элементов 11, группу элементов 12 сравнения, группу элементов И 13, группу элементов ИЛИ 14, второй элемент 15 сравнения, элемент НЕ 16, элемент И 17, второй триггер 18, делитель напряжения, содержащий первый 19, второй

20 и третий 21 резисторы, третий 22, четвертый 23, первый 24 и шестой 25 элементы И, первый 26 и второй 27 элементы задержки, третий триггеры 28. Группа информационных входов от ЭВМ соединена.с входами блоков

6 и 7 (входы 29). Группа информационных входов от датчиков 30 соединены с первыми входами блоков 12 и с входами соответствующих элементов 11 группы. Выход разрешения

ЭВМ соединен с входами сброса блоков 5, 18 и 28. Выходы 31 блока 5 соединены с первым информационным входом ЭВМ. Выход 32 блока 4 соединен с входом прерывания ЭВМ.

Выходы 33 блоков 18 и 34 и блока 28 явля ются соответственно вторым и третьим информацион ными выходами Э В M.

Дифференцирующий элемент 11 группы первым выходом соединен с соответствующим входом блока 24 и с первым входом соответствующего блока 14, а вторым выходом соединен с соответствующим входом элемента 23, Выходы блока 1 соединены с входами блока 2, выходы которого подключены к информационным входам блока 5 и к входам элемента 4,.через элемент 3. Выход элемента 4 соединен с первым входом элемента 17, выходы блока 6 соединены с вторыми входами соответствующих элементов 13.

Выход элемента 7 соединен с установочным (единичным) входом блока 8, прямой выход которого подключен к входу блока 9 и к первому входу делителя (одному входу резистора

19; резисторы 19, 20 и 21 соединены последовательно, второй вход резистора 21 соединен с шиной нулевого потенциала устройства.

Выход блока 9 соединен с первыми входами блоков 10 и 15 и с вторыми входами блоков

12. Выходы блоков 12 соединены с первыми входами соответствующих элементов 13, выходы которых подключены к вторым входам соответствующих элементов 14, выходы

1742826 которых соединены с входами блока 1. Выход блока 15 через элемент НЕ 16 соединен с вторым входом элемента 17, выход. которого подключен к первому входу элемента

25. Средняя точка делителя между резисто- 5 рами 19 и 20 соединена с вторым входом блока

10, а средняя точка делителя между элементами 20 и 21 — с вторым входом блока 15. Выход элемента 22 соединен с единичным входом блока 28. Выход элемента 23 через элемент 27 10 соединен с вторым входом элемента 25. Выход элемента 24 через элемент 26 соединен с первым входом элемента 22. второй вход которого подключен к инверсному выходу триггера 8. Выход элемента 25 соединен с 15 установочным входом триггера 18.

Дифференцирующий элемент 11 группы (фиг.2) содержит первую 35 дифференцирующую схему 35, вторую дифференцирующую схему 36, инвертор 37, 20 первый 38 и второй 39 ограничители. Вход блока 35 является входом блока 11, выход блока 35 соединен с входами блоков 36 и 37; выход блока 36 соединен с входом блока 39, выход которого является первым выходом 25 блока 11. Выход блока 37 соединен с входом блока 38, выход которого является вторым выходом блока 11.

В обычном режиме устройство работает с инициативными сигналами от датчиков. 30

° Сигнал каждого датчика формирует сигнал прерывания в ЭВМ и адрес данного датчика. При этом в ЭВМ кроме адреса датчика поступают сигналы, характеризующие, вопервых, тип срабатывания датчика (включе- 35 ние или выключение) и режим выдачи информации о некотором датчике ЭВМ устанавливает соответствующие узл . устройства в исходное состояние.

В режиме принудительного опроса 40

ЭВМ по информационному выходу записывает в устройство группу датчиков (код этой группы), которые необходимо опросить. Устанавливается режим опроса и происходит последовательный опрос нужных датчиков. 49

Если в процессе принудительного опроса срабатывает какой-либо датчик, не подвергающийся принудительному опросу, то формируется соответствующий сигнал, и информация от данного датчика "встраива- 50 ется" в совокупность сигналов по режиму опроса с формированием необходимых для распознавания сигналов. То есть, в предлагаемом устройстве основным режимом является инициативный, а вспомогательным — 55 режим опроса, причем при включении процедуры опроса происходит "совмещение" сигналов обоих режимов с возможностью их разделения, Устройство работает следующим образом.

В режиме передачи инициативных сигналов с позиционных датчиков (или датчиков любого рода — предполагается, что датчики имеют релейные характеристики), срабатывание любого датчика вызывает появление перепада напряжения на входе дифференцирующего элемента 11, связанного с данным датчиком, Исходное состояние узлов устройства— регистры обнулены, триггеры — в нулевом состоянии. Сигналы начальной установки и соответствующие входы не показаны на чертеже. Также не показаны синхросигналы во второй регистр 6, реализующие запись.

Триггеры выполнены обычным образом; при этом, если имеется сигнал активного уровня на одном иэ входов (например, на входе единичном), то появление. активного сигнала на другом входе (в данном случае— нулевом) не приводит к изменению состояния триггера — триггер остается в прежнем состоянии.

Перепад напряжения на входе дифференцирующего элемента приводит к появлению импульса на его первом выходе (выходе элемента 39). Причем импульс на первом выходе появляется независимо от типа срабатывания датчика (включения или выключения), а импульс на втором выходе появляется на выходе элемента 38лишь при выключении соответствующего датчика.

В дальнейшем будем употреблять термин "срабатывание" к любому изменению состояния датчика (как к включению, так и к выключению).

Импульс с первого выхода элемента 11 поступает через элемент ИЛИ 14 на соответствующий данному датчику вход блока 1 формирователей импульсов. С соответствующего выхода блока 1 этот импульс, приведенный к требуемой форме и длительности, передается на соответствующий вход шифратора 2. В блоке 2 формируется код сообщения идентифицирующего адрес сработавшего датчика. Далее этот сигнал по каналу связи следует на вход формирователя 3 импульсов (данный сигнал — многоразрядный), которым восстанавливается форма разрядных импульсов. С выхода формирователя 3 импульсов сигналы передаются на входы первого элемента ИЛИ 4 и на информационные входы первого регистра 5. В элементе

4 по разрядным импульсам формируется одиночный импульс, поступающий на вход прерывания 3ВМ, как команда на прием очередного сообщения с датчиков. По этому сигналу ЭВМ выдает сигнал разрешения на

1742826

10 устройство и на вход синхронизации перво- одновременного появления. информации от

ro регистра 5. двух и более датчиков может быть достигнуВ зависимости от метода реализации та произвольно малой в данном режиме, информационной шины ЭВМ возможны ва- Для принудительного контроля состоярианты считывания данных из регистра в 5 ний ограниченной группы датчиков, всех

ЭВМ. Например, в первом случае информа- датчиков или одного датчика, используется ция от блока 3 записывается по установоч- второй режим работы устройства — режим ным входам в регистр 5, а по сигналу опроса. Передданным режимомот ЭВМ на. разрешения, одновременно с считыванием информационные входы 29 подается кододанныхиз регистра в ЭВМ(точнее, с неболь- 10 вый сигнал, который определяет группудатшой задержкой; определяемой ЭВМ), ре- чиков, подлежащих опросу (проверке), и гистр 5 и триггеры 18 и 28 сбрасываются в является командой на начало развертываюисходноесостояние. Инымпутем,вовтором щего преобразования выходных напряжеслучае, шина данных ЭВМ может иметь три ний опрашиваемых датчиков. Этот сигнал состояния — в этом случае сигналом разре- 15 поступает на входы второго регистра 6 и шения ЭВМ из регистра 5 информация под- элемента ИЛИ 7. Регистр 6 запоминает код ключается к шине данных ЭВМ. При этом поступившего сигнала. Он содержит число необходим синхросигнал на запись инфор- разрядов (как и в основном изобретении), мации в регистр 5 при ее появлении в блоке равное удвоенному числу разрядов макси3. Этот сигнал может формироваться либо 20 мального номера датчика, сопрягаемого усблоком 3, либо самим регистром 5, либо тройством с ЭВМ, На вторую группу входов подаваться в регистр 5 на синхровход от каждого элемента И 13 заведены выходные элемента ИЛИ 4. Описанные сигналы также линии только тех разрядов выходного регине показаны на чертеже; из них имеется на стра 6, которые соответствует. единицам фиг.1 лишь сигнал разрешения на регистр.5. 25 разрядов прямого и обратного кодов датчикоторый выполняет вышеописанные функ- ка, подлежащего опросу. Подачей соответциивзависимостиотреализациишиныдан- ствующих сигналов на регистр 6 ных ЭВМ. определяют состав группы опрашиваемых

Одновременно с информационными датчиков. Когда разряды прямого и обратносигналами в зависимости от типа срабаты- 30 го кодов номера некоторого датчика содервания датчика(включение или выключение) . жат единицы, соответствующий ему в соответствующее состояние устанавлива- элемент И 13 открывается по второй группе ется триггер 18. При выключении датчика входов. Такой режим может задаваться для (предположительно выключение датчика произвольной группы элементов И 13. вызывает формирование отрицательного 35 перепада напряжения) формируется сигнал Элементом ИЛИ 7 при переходе в рена втором выходе соответствующего эле- жим опроса формируется одиночный иммента 11, который через элементы 23 и 27, пульс, устанавливающий триггер 8 в а также — через элемент 25 устанавливает единичное состояние. На прямом выходе триггер 18 в единичное состояние. При 40 триггера появляется напряжение (соответвключении датчика (положительный пере- ственно с инверсного выхода и с второго пад) импульс на втором выходе элемента 11 входа элемента ИЛИ 22 снимается потенциотсутствует и триггер 18 остается в нулевом ал), которое подается на делитель напряжесостоянии. Так же, после считывания ин- ния (резисторы 19 — 21), на элемент 9, на формации о типе срабатывания датчика в 45 соответствующие входы элементов 17 и 13.

ЭВМ сигналом разрешения триггер 18 уста- Интегрирующий элемент 9 формирует разнавливается вновь в нулевое состояние. вертывающие пилообразное .напряжение, Поскольку триггер 8 в данном режиме в которое передается на вторые входы эленулевом состоянии, единичный сигнал с его ментов 12 сравнения группы и элементы 10 инверсного выхода поддерживает через 50 и 15 сравнения. Это напряжение изменяетэлемент ИЛИ 22 активное значение сигнала ся от нулевого значения (или — отличного от на установочном входе триггера 22, нулевое него, но вне диапазона напряжений сдатчизначение сигнала с выхода которого сигна- ков) и нарастает со скоростью, не превышализирует о режиме инициативной работы ющей некоторого допустимого значения. датчиков. При этом сигналы разрешения от 55 Этим поддерживается допустимое значение

ЭВМ не изменяют в данном режиме сосТо- вероятности одновременной передачи по яния триггера 28. каналу связи сигналов от нескольких датчиПри соответствующем выборе длитель- ков. По мере нарастания напряжения на выности передаваемых импульсов и интенсив- ходе интегрирующего элемента 9 в ности срабатывания датчиков вероятность какой-либо последовательности наступают

1742826 моменты равенства на входах каждого из элементов 12 сравнения. Такое сравнение первоначально происходит для датчиков, находящихся в выключенном состоянии, поскольку у них выходное напряжение — меньше половины напряжения на выходе первого триггера 8. При равенстве напряжения на выходе какого-либо элемента 12 сравнения группы, на его выходе появляется импульс, который поступает на третий вход соответствующего элемента И 13, Эти элементы открыты по первым входам напряжением на прямом выходе триггера 8, а по группам вторых входов сигналами с регистра

6. Для открытых элементов И 13 импульс поступает на его выход и поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 14 группы. С выхода элемента 14 этот. сигнал проходит на соответствующий вход блока 1, а далее — как в режиме инициативных сигналов от датчиков на регистр 5 и элемент ИЛИ 4.

При этом триггер 28 находится в нулевом состоянии, фиксируя тот факт, что сигналы с датчиков снимаются в режиме опроса.

Элемент И 17 открыт по первому входу выходным напряжением выхода (прямого) триггера 8, кроме того, так как на выходе элемента 15 сравнения нулевой потенциал, на выходе элемента НŠ— единичный потенциал, открывающий элемент И 17 по второ. му входу, так что при опросе выключенных датчиков через элемент И 17 импульсы с элемента И 4 через элемент ИЛИ 25 устанавливают триггер 18 в единичное состояние, фиксируя факт выключенного состояния опрашиваемых датчиков. Импульс разрешения от ЭВМ устанавливает блоки 5; 18 и 28 в нулевое состояние.

Как только развертывающее напряжение превзойдет по величине половину напряжения на выходе первого триггера 8, .напряжение на выходе элемента 15 сравнения становится единичным (выход типа

"больше" ) за счет того, что напряжение на выходе триггера 8 становится больше (вернее, напряжение на выходе интегрирующего элемента 9) напряжения, снимаемого с выхода резистивного делителя 9 — 21. Разрешающий единичный потенциал с выхода элемента 15 ин верти руется элементом Н Е 16, и снимает разрешающий потенциал с второго входа элемента И 17, т,е., дальнейшие импульсы с датчиков проходят в ЭВМ при нулевом состоянии триггера 18, фиксирующем факт, что данные датчики включены.

Напряжение на выходе триггера 8 выбирается несколько больше, (на 10-20 Д) максимального напряжения на выходах датчиков, для обеспечения линейности наего быстрый спад

25

40 рез элемент ИЛИ 24, элемент 26 задержки и элемент ИЛИ 22 устанавливают триггер 28 в единичное состояние, фиксируя, что данный сигнал с датчика не относится к процеду50 ре опроса. Одновременно при выключении

5

10 растания напряжения на выходе интегрирующего элемента. Как только развертывающее напряжение становится на небольшую величину(на5О () большемаксимального напряжения с датчиков, срабатывает элемент 10 сравнения и обнуляет триггер 8. Устройство возвращается в режим передачи инициативных сигналов с датчиков.

Быстрый разряд элемента 9 при переходе в режим инициативных сигналов, как и в прототипе — за счет идентичности элемента

9 в прототипе и заявляемом устройстве —. может быть, например, обеспечен путем включения диода в цепь заряда-разряда, за счет чего обеспечивается относительно медленное нарастание напряжения развертки и

Отдельно рассмотрим случай, когда в процессе опроса срабатывает один из датчиков, не входящий в группу опроса или входящий, но изменяющий свое состояние в процессе опроса. Этот факт необходимо рассматривать в данной ситуации, поскольку(как указано ранее), процесс опроса относительно длительный,.и вероятность срабатывания какого-либо датчика во время опроса значительно больше, чем вероятность одновременного срабатывания двух или нескольких датчиков в режиме инициативных сигналов. Как указано выше, прототип в ряде случаев допускает неоднозначность ситуации при срабатывании какого-либо датчика в процессе опроса, Рассмотрим работу в этом случае заявляемого устройства.

Срабатывание какого-либо датчика вы-. зывает появление сигнала на первом выходе соответствующего элемента 1.1. При включающемся датчике на втором выходе этого элемента 11 сигнала не появляется, а при выключении- также появляется сигнал.

Сигналы с первых выходов элементов 11 . через элементы 14 проходят обычным образом, в результате чего формируются соответствующие сигналы на блоках 4 и 5.

Однако, с первых выходов элементов 11 чедатчика сигналы с вторых выходов элементов

11 через элемент ИЛИ 23, элемент задержки

27 и элемент ИЛИ 25 устанавливают триггер

18 в единичное состояние, фиксируя выключение данного датчика. Элементы 26 и 27 задержки необходимы для выравнивания моментов формирования сигналов на блоках 18 и 28 с сигналами, формируемыми блоками 4 и 5; желательно, чтобы эти сигналы Формировались одновременно, это по13

1742826

14 зволяет повысить быстродействие системы, так как при неодновременном появлении данных сигналов, система по быстродействию должна ориентироваться на последний (по времени) формирующийся сигнал.

После загрузки данного ("внеопросного") сигнала в ЭВМ, триггеры 18 и 28 (как и блок 5) устанавливаются вновь в нулевое состояние, обеспечивая готовность устройства к продолжению опроса.

Таким образом, предлагаемое устройство при режиме опроса датчиков фактически совмещает режим опроса с инициативными сигналами от датчиков. Это позволяет принципиально избежать ситуаций, имеющих место в прототипе, где в режиме опроса не различаются инициативные сигналы от датчиков, что снижает надежность контроля.

Кроме того, за счет непосредственной передачи сигнала от сработавшего датчика в

ЭВМ в режиме опроса повышается оперативность передачи информации (например, нет необходимости ожидать следующего сеанса опроса для выявления датчиков, сработавших в процессе предыдущего сеанса, что значительно задерживает реакцию ЭВМ на факты срабатывания, Дополнительное повышение оперативности возникает за счет того, что с ЭВМ снимаются вычислительные операции, необходимые при различении включений и выключений датчиков посчитывать общее число срабатываний для определения типа конкретного срабатывания каждого датчика.— включения или выключения. Расширение же функциональных возможностей устройства является следствием обеспечения устройством различения моментов включения и выключения датчиков.

5 Формула изобретения

Устройство для сопряжения ЭВМ с датчиками по авт.св. М 1488818, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повыше10 ния надежности устройства за счет фиксации в любой момент времени включения и выключения датчика, в устройство введены третий, четвертый, пятый и шестой элементы ИЛИ, первый и второй элементы задерж15 ки и третий триггер, первые выходы диференцирующих элементов группы соединены с входами пятого элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки соединен с установочным входом

20 третьего триггера, выход которого является выходом для подключения третьего информационного входа ЭВМ, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с инверсным выходом первого триггера, вход сброса

25 третьего триггера объединен с нулевым входом второго триггера, вторые выходы дифференцирующих элементов группы соединены с входами четвертого элемента

ИЛИ, выход которого через второй элемент

30 задержки соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом второго триггера, выход элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ.

1742826

Составитель И.Карнова

Редактор В.Бугренкова Техред M.Moðråíòàë Корректор Н.Король

Заказ 2286 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101