Кресло-коляска для инвалидов

 

Использование: в средствах транспортирования инвалидов и может найти применение в клиниках и на дому. Сущность изобретения: кресло-коляска содержит раму 1. шарнирно установленное на ней сиденье 4, переднюю рулевую вилку 2, с которой посредством стержней 14 и 15 связана задняя вилка 3. Кресло-коляска имеет .привод 6, передний и задний планетарные ходовые механизмы 8 шагающего типа, центральные колеса, промежуточные и крайние сателлиты которых выполнены в виде некруглых зубчатых колес. Опорные концы обеих вилок 2 и 3 жестко соединены с центральными осями соответствующих ходовых механизмов. Поворот вилки 2 через стержни 14 и 15 вызывает согласованный поворот задней вилки 3 с приводным механизмом шагающего типа. При перемещении по уклону рама 1 поворачивается на соответствующий угол, при этом шатуны 19 и 20 вращают двухкривошипный вал .удерживающий сиденье 4 в горизонтальном положении . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 61 G 5 /06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф

Од (Ь

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805677/11 (22) 22,03.90 (46) 30.06.92. Sion. N. 24

- (75) К.К.Мулухов (53) 615;47 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1630822, кл; А 61 G 5/04, 1988. (54) КРЕСЛО-КОЛЯСКА ДЛЯ ИНВАЛИДОВ (57) Использование: в средствах транспортирования инвалидов и может найти применение в клиниках и на дому. Сущность изобретения; кресло-коляска содержит раму 1, шарнирно установленное на ней сиденье 4, переднюю рулевую вилку 2, с которой посредством стержней 14 и 15 связана задняя вилка 3. Кресло-коляска имеет

„„5Ц „„1743605А1 привод 6, передний и задний. планетарные ходовые механизмы 8 шагающего типа, центральные колеса, промежуточные и крайние сателлиты которых выполнены в виде некруглых зубчатых колес. Опорные концы обеих вилок 2 и 3 жестко соединены с центральными осями соответствующих ходовых механизмов. Поворот вилки 2 через стержни

14 и 15 вызывает согласованный поворот задней вилки 3 с приводным механизмом шагающего типа. При перемещении по уклону рама 1 поворачивается на соответствующий угол, при этом шатуны 19 и 20 вращают двухкривошипный san 18, удерживающий сиденье 4 в горизонтальном положении. 4 ил.

1743605

15

45

55

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для передвижения инвалидов, и может быть использовано в клиниках, других учреждениях и на дому. 5

Известны различные конструкции кресел-колясок для передвижения инвалидов и больных. Основное распространение на практике получили коляски с колесным ходом, способные перемещаться только по ровной поверхности. Для обеспечения возможности преодолевать различные препятствия, например, бордюрные выступы при заезде на тротуар, а также для перемещения по лестничным маршам предлагаются разнообразные модификации кресел-колясок с шагающим ходом, например креслоколяска с колесно-гусеничным ходом, кресло-коляска с колесным и шарнирно-рычажным механизмом шагающего хода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является кресло-коляска для инвалидов. Шагающий ход выполнен в виде планетарного зубчатого механизма с поступательным перемещением сателлитов. Механизм шагающего хода состоит из центрального зубчатого колеса. закрепленного на центральной оси, водила, промежуточных и крайних сателлитов, опор, жестко закрепленных на крайних сателлитах, Коляска содержит переднюю рулевую вилку. Сиденье шарнирно соединено с рамой. Кресло-коляска оборудована приводом, К недостаткам такого устройства следует отнести высокую энергоемкость, обусловленную тем, что движение шагающим ходом сопровождается подъемом и опусканием всей коляски, на что непрЬизводительно расходуется значительная часть энергии аккумуляторной батареи привода. Кроме того, наличие четырех отдельных механизмов шагающего хода и механизмов передачидвижения, блокировки и бортового поворота существенно усложняет конструкцию, увеличивают массу и размеры коляски.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения энергоемкости, упрощения конструкции и уменьшения массы и размеров.

Устройство содержит задние вилки; жестко закрепленные опорные концы вилок с центральными осями механизмов шагающего хода; два перекрестно расположенных стержня, связанные вертикальными шарнирами с передней и задней вилками; некруглые зубчатые колеса в планетарных механизмах шагающего хода.

Применение некруглых зубчатых колес в подобных. планетарных механизмах, например эллиптических, обеспечивает поворот опор на некоторый угол относительно вертикали, При этом траектория перемещения центра тяжести кресла-коляски может быть приближена к прямой, параллельной основанию, что исключае1 или существенно уменьшает потерю энергии на подъем и опускание коляски.

Наличие только двух механизмов шагающего хода (переднего и заднего) исключа-. ет возможность бортового поворота, Поэтому в устройстве имеется задняя вилка, а механизмы шагающего хода расположены в соответствующих вилках. Рулевая вилка связана с задней вилкой двумя стержнями и образует с ними шарнирный антипараллелограмм. При этом конструкция упрощается, так как вдвое уменьшается число механизмов шагающего хода и исключаются управляемые муфты сцепления, необходимые при бортовом повороте.

Следовательно, уменьшается масса и размеры коляски.

Таким образом, перечисленные отличительные общие признаки создают существенные отличия, обеспечивающие улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения энергоемкости при одновременном упрощении конструкции и снижении массы и размеров.

На фиг.1 показана кресло-коляска, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема механизма шагающего хода; на фиг,3 — кинематическая схема механизма поворота кресла-коляски; на фиг.4 — кинематическая схема кресла-коляски в движении по лестнице.

Устройство кресла-коляски для инвалидов содержит раму 1, переднюю рулевую вилку 2, заднюю вилку 3, сиденье 4, аккумулятор 5, привод 6, кронштейн для привода

7, опоры шагающего хода 8. Планетарный зубчатый механизм шагающего хода включает: центральную ось 9, жестко соединенную с соответствующей вилкой 2 или 3, центральноезубчатое колесо 10,закрепленное на центральной оси 9. водило 11, несущее промежуточные сателлиты 12, крайние сателлиты 13, Опоры шагающего хода 8 жестко закреплены на крайних сателлитах 13. Все зубчатые колеса планетарного механизма выполнены с одинаковыми числами зубьев.

Рулевая вилка 2 соединена с задней вилкой 3 двумя стержнями 14 и 15. Соединение стержней с вилками выполнено в виде плоских шарниров. К рулевой вилке 2 прикреплены рычаги управления 16 и 17. Вилки

1743605

2, 3 и стержни 14 и 15 образуют шарнирный При перемещении по уклону рама 1 поантипараллелограмм. ворачивается,на соответствующий. угол. При

Сиденье4шарнирносоединеносрамой этом шатуны 19 и 20 вращают двухкриво1 и с двухкривошипным валом 18. Концы шипный вал 18, который удерживает сидвухкривошипного вала 18 соединены по- денье 4 в горизонтальном положении. средством сферических шарниров с шату- 5 Рассмотренная конструкция кресла-конами 19 и 20, которые с другой стороны ляски предназначена для инвалидов и лиц, присоединены к раме 1 также с помощью . временно потерявших способность к самосферических шарниров. стоятельному передвижению, обеспечивает

Кресло-коляска работает следующим возможность перемещения как по ровной образом. 10 поверхности, так и по лестничным маршам

От привода 6 через цепную (или ремен- и позволяет решить важную проблему социную) передачу приводится во вращение во- ального значения, дило 11 заднего механизма шагающего Формула изобретения хода. 8одило 11 передает движение сател- Кресло-коляска для инвалидов, содерлитам 12 и 13. Крайние сателлиты 13 и жес- 15 жащая раму, шарнирно установленное на тко соединенные с ними опоры шагающего. ней сиденье, переднюю рулевую вилку, прихода 8 совершают круговое движение. При вод и передний и задний планетарные ходоодинаковом числе зубьев всех колес движе- вые механизмы Шагающего типа, каждый иэ ние будет периодическим и вместе с тем которых включает закрепленные на центопоры 8 покачиваются на некоторый угол 20 ральной оси центральное зубчатое колесо, относительно вертикали вследствие эллип- водило, промежуточные и крайние сателлитического профиля зубчатых колес. Кинема- ты с жестко прикрепленными к ним опоратический синтез такого механизма ми, отл и ч а ю ща я с я тем, что„с целью позволяет получить траекторию перемеще-.. улучшения эксплуатационных характериния центральной оси 9, а следовательно и 25. стик, она снабжена задней вилкой, свяэанцентра тяжести кресла-коляски с незначи-: ной с передней рулевой вилкой тельными отклонениями от прямой, парал- посредством вертикальных шарниров перелельной основанию, Поворот рулевой вилки крестно расположенными стержнями, при

2 рычагами управления 16 и 17 через стер- этом опорные концы обеих вилок жестко жни 14 и 15 вызывают согласованный пово-. 30 . соединены с центральными осями соответрот задней вилки . 3 с приводным ствующих ходовых механизмов, центральмеханизмом шагающего хода. При этом ные.колеса, промежуточные и крайние, привод 6 поворачивается вместе с задней сателлиты которых выполнены в виде невилкой 3, круглых зубчатых колес.

Составитель К. Мулухов

Редактор М.Недолуженко Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т, Палид . . Заказ 2144 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издател ьский комбинат" Патент",г.ужгород,уд, Гагарина,101