Манипулятор для очистки днищевой части корпуса судна
Использование изобретение относится к доковому оборудованию. Сущность изобретения: манипулятор состоит из самоходной тележки 1 с пантографной стрелой 2, имеющей головку 3, на которой посредством горизонтальной оси 4 закреплен рабочий орган 5 с опорными роликами 6 Рабочий орган подпружинен относительно головки 3 упругим элементом, а гидросистема включает насосы, редукционные клапана , сообщенные с гидроплунжерами 8 наклона стрелы, а также предохранительный клапан, подключенный между гидроплунжерами и редукционными клапанами 2 з.п ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з В 63 В 59/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4820149/11 (22) 14.02.90 (46) 30.06.92. Бюл. N.. 24 (71) Производственное судоремонтное объ- единение "Югрыбсудоремонт" (72) Ю.И.Жарких и В,Т.Болотин (53) 629.128.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .
N 789320, кл. В 63 В 59/00, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОЧИСТКИ ДНИЩЕВОЙ ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА . (57) Использование; изобретение относится к доковому оборудованию. Сущность изо„„5U„„1743987 A 1 бретения: манипулятор состоит из самоходной тележки 1 с пантографной стрелой 2, имеющей головку 3, на которой посредством горизонтальной оси 4 закреплен рабочий орган 5 с опорными роликами б.
Рабочий орган подпружинен относительно головки 3 упругим элементом, а гидросистема включает насосы, редукционные клапана, сообщенные с гидроплунжерами 8 наклона стрелы, а также предохранительный клапан, подключенный между гидроплунжерами и редукционными клапанами. 2 з.п, ф-лы, 3 ил.
1743987
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для очистки днищевой части корпусов судов в доковых условиях, Манипулятор может быть также исполь- 5 зован при очистке судовых секций.
Известно устройство для автоматической очистки и окраски судового. корпуса, содержащее самоходную тележку с установленной на ней телескопической стрелой, 10 оснащенной сервомеханизмами наклона и выдвижения стрелы, свободный конец которой осью связан с держателем рабочих приспособлений, Известен также манипулятор для очист- 15 ки и окраски корпусов судов, содержащий самоходную тележку, на которой установлена телескопическая мачта с подъемной площадкой, и стрелу, на которой с помощью шарнирного узла смонтирован держатель 20 рабочих приспособлений, при этом стрела шарнирно соединена с мачтой и имеет сервомеханизм наклона.
К недостатку известных устройств следует отнести их сложность и невозможность 25 обеспечения прижатия рабочего органа упорно-инерционного типа к очищаемой поверхности оптимальным усилием, Цель изобретения — повышение эксплуатационных качеств манипулятора путем 30 обеспечения оптимизации прижатия рабочего органа к очищаемой поверхности.
Поставленная цель достигается тем. что манипулятор, содержащий самоходную тележку со стрелой в виде пантографа и гид- 35 равлическими плунжерами наклона стрелы. рабочий орган с приводом его вращения. шарнирно закрепленный на конце стрелы, и опорные ролики, а также гидросистему, включающую насосы, предохранительные и 40 редукционные клапаны, сообщенные между собой и с гидравлическими плунжерами, снабжен упругим элементом, посредством которого корпус рабочего органа подпружинен относительно конца стрелы. и дополни- 45 тельным предохранительным клапаном, подключенным между редукционными клапанами и гидравлическими плунжерами и сообщенным со сливом.
Кроме того, пантограф снабжен шар- 50 нирными тягами, связывающими его звенья, а рабочий орган выполнен не менее чем двумя валками, на которых с зазором размещены шарошки.
На фиг, 1 представлен манипулятор для 55 очистки корпусов судов, общий вид: на фиг.
2 — разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 3 принципиальная гидравлическая схема.
Манипулятор для очистки корпусов судов содержит самоходную т ле>кну 1 с пантографической стрелой 2, оборудованной головкой 3 с жестко закрепленной к ней горизонтальной осью 4, нэ которой свободно закреплен рабочий орган 5 с опорными роликами 6.
Звенья (штанги) пантографической стрелы 2 снабжены шарнирными тягами (связями) 7.
Стрела 2 поджимается к обрабатываемой поверхности гидроплунжерами 8.
Рабочий орган 5, закрепленный на оси
4, содержит корпус 9 с закрепленными на нем гидродвигателями 10 и 11. шарнирными цепями 12 и 13 связанными с очистным барабаном 14. На дисках 15 и 16 барабана 14 жестко закреплены валки (оси) 17 со свободно насаженными на них шарошечными. звездочками 18 с зазором 19.
В состав гидросистемы манипулятора входят гидродвигатели 20, 21 привода вращения очистного барабана. рулевая баранка 22 и рулевой гидроцилиндр, сообщенные со сливом, вентиль 25 сброса давления, посредством которого гидродвигатели 20, 21 сообщены со сливом, гидроклапан 25 степени прижатия рабочего органа, выполненный в виде предохранительного клапана и сооб-. щенный с манометром 26, гидроплунжерами 8 и с гидробаком 28, состоящим из редукционного и предохранительного клапанов. Кроме того, в гидросистему входят гидронасос 29, спаренный с гидронасосом
30 и сообщенный через вентиль 31 с маслобаком 32, дизельный привод 33 ходовой части гидросистемы. Корпус 34 рабочего органа подпружинен относительно конца стрелы упругим элементом.
Манипулятор работает. следующим образом.
Манипулятор. управляемый оператором из кабины, подводится к месту проведения работ.
Гидроплунжерами 8 стрела 2 поднимается и прижимает рабочий орган 5 к обрабатываемой поверхности днищевой части корпуса судна.
Рабочий орган 5, свободно закрепленный на горизонтальной оси 4, самоустанавливается. т.е. оба опорных. ролика 6 прилегают к очищаемой поверхности, Необходимое оптимальное прижатие рабочего органа 5 к очищаемой поверхности с помощью стрелы 2 обеспечивается автоматически.
При излишнем прижатии рабочего органа 5 с очищаемой поверхности срабатывает предохранительный клапан 25. сбрасывающий излишки гидравлической жидкости в бак 33. поддерживая оптимальное давление в гидросистеме.
1743987
После прижатия рабочего органа 5 к очищаемой поверхности запускаются в работу гидродвигатели 10 и 11, которые через цепи 12 и 13 передают вращение на шарошечный барабан 14 с валками 17.
Зазор 19, с которым надеты дисковые шарошки 18, обеспечивает им свободный ход по инерции и ударное действие по очищаемой поверхности, что и реализует ударно-инерционный прогрессивный метод очистки поверхностей, По сравнению с базовым объектом (манипулятор для очистки и окраски корпусов судов) предлагаемое технической решение обеспечивает возможность оптимального и рижатия самоустанавливающегося рабочего органа к очищаемой поверхности, что значительно повышает эффективность очистки днищевой части корпуса судна от коррозии и продуктов обрастания.
Формула изобретения
1. Манипулятор для очистки днищевой части корпуса судна, содержащий самоходную тележку со стрелой в виде пантографа и гидравлическими плунжерами наклона стрелы, рабочий орган, корпус которого шарнирно закреплен на конце стрелы, привод вращения рабочего. органа и опорные ролики, а также гидросистему, включающую в себя насосы, предохранительный и редукционный клапаны, сообщенные между со5 бой и с гидравлическими плунжерами, о.тл и ча ю щийся тем,что,с цельюповышения эксплуатационных свойств за счет оптимизации прижатия рабочего органа к очищаемой поверхности, он снабжен упру10 гим элементом, посредством которого упомянутый рабочий орган подпружинен относительно конца стрелы, и дополнительным предохранительным клапаном, подключенным между указанными гидро15 плунжерами и редукционным клапаном и сообщенным со сливом.
2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен тягами, шарнирно соединенными своими концами со
20 звеньями пантографа стрелы, 3. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что упомянутый рабочий орган выполнен с не менее чем двумя валками, расположенными диаметрально противопо25 ложно относительно оси вращения рабочего органа, и шарошками, смонтированными на этих валках с зазором относительно них.
1743987
SLY. 3
Составитель Г.Луценко
Редактор А.Маковская Техред M Ìîðãåíтал Корректор С,Черни
Заказ 2163 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
