Комплекс ручной электронно-лучевой аппаратуры для внекорабельной деятельности

 

Изобретение относится к инструментарию , специально предназначенному для использования в космосе, и может .быть применено в процессе эксплуатации электронно-лучевой сварочной аппаратуры за бортом космического объекта/ Целью изобретения является увеличение ресурса и повышение эксплуатационной надежности комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры . С этой целью данный комплекс, смонтированный на внешнем технологическом транспортируемом устройстве 1 и содержащийразмещенныйв я ft IS. Фиг г а 1 теплоизолированном корпусе рабочий инструмент 2 (электронно-лучевую пушку) с пультом 12 управления и вспомогательными элементами аппаратуры (в герметичном контейнере 9), снабжен расположенным внутри космического объекта контрольным блоком 13, связанным с элементами аппаратуры контейнера 9 электрокоммуникационным кабелем 14 через гермовывод 15. Блок 13 имеет дополнительные органы включения и отключения инструмента 2, гнездо 4 снабжено датчиком 5 наличия в гнезда инструмента , а перед последним установлен термостойкий экран 6 для тестовых включений, В контейнере 9 предусмотрен периодически запитываемый с борта электроподогреватель 11. При работе космонавта с комплексом - после тестовых включений инструмента 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 64 G 4/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 471.3724/23 (22) 03,07.89 (46) 07,07,92. Бюл, N.. 25 (71) Институт электросварки им. Е.О,Патона (72) Б.Е.Патон, Ю.П,Семенов, В.П.Никитский, Ю.И.Сапрыкин, В,В,Стесин, В,Ф.Лапчинский, В.А.Крюков, В.В.Демьяненко, С.С,Гавриш и А.А.Загребельный (53) 629,78,023(088,8) (56) Патон Б. и др, Испытано на орбите.—

Наука и жизнь, N2,,1986,,с,2-7, (54) КОМПЛЕКС РУЧНОЙ ЭЛЕКТРОННОЛУЧЕВОЙ АППАРАТУРЫ ДЛЯ ВНЕКОРАБЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ (57) Изобретение относится к инструментарию, специально предназначенному для использования в космосе, и может быть применено в процессе эксплуатации электронно-лучевой сварочной аппаратуры за бортом космического объекта. Целью изобретения является увеличение ресурса и повышение эксплуатационной надежности комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры. С этой целью данный комплекс, смонтированный на внешнем технологическом транспортируемом устройстве 1 и содержащий размещенный в теплоизолированном корпусе рабочий инструмент 2 (электронно-лучевую пушку) с пультом 12 управления и вспомогательными элементами аппаратуры (в герметичном контейнере 9), снабжен расположенным внутри космического объекта контрольным блоком 13, связанным с элементами аппаратуры контейнера 9 электрокоммуникационным кабелем 14 через гермовывод 15. Блок

13 имеет дополнительные органы включения и отключения инструмента 2, гнездо 4 снабжено датчиком 5 наличия s гнезда инструмента, а перед последним установлен тврмостойкий экран 6 для тестовых включений, В контейнере 9 предусмотрен периодически запитываемый с борта электроподогреватель

11. При работе космонавта с комплексом — . Б после тестовых включений инструмента 2 (25 Д уровень мощности) при помощи блока

13 — логические элементы цепи коммутации датчика 5 и органов включения и отключения инструмента в блоке 13 и на пульте 12 äîïóскают управление инструментом с пульта лишь при отсутствии инструмента в гнезде 4, в — в противном случае управление возможно только через блок 13 (с питанием комплекса р от бортовой сети). 2 ил, Ql оь

1745617

Изобретение относится к инструментарию. специально предназначенному для использования в космосе, и может быть применено в процессе эксплуатации электронно-лучевой сварочной аппаратуры за бортом космического объекта, Наиболее близким техническим решением из числа известных является устройство, представляющее собой комплекс ручной электронно-лучевой аппаратуры для внекорабельной деятельности, содержащий располагаемые снаружи космического объекта транспортируемое технологическое устройство, включающее в себя контейнер, в котором размещены управляющие и вспомогательные элементы аппаратуры, пульт управления, э также рабочий инструмент с электронно-лучевой пушкой. связанный электрокоммуникациями — через органы включения и выключения инструмента на пульте управления — с размещенными в контейнере элементами аппаратуры, и расположенное на транспортируемом технологическом устройстве гнездо для хранения ручного инструмента.

Недостатком устройства-прототипа является относительно небольшой ресурс.аппаратуры и невысокая надежность комплекса ввиду отсутствия в составе последнего средств, обеспечивающих сохранение работоспособности, дистанционную диагностику состояния аппаратуры и проверку ее функционирования.

Целью изобретения является увеличение ресурса и повышение эксплуатационной надежности комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры.

Поставленная цель достигается тем, что известный комплекс, содержащий располагаемые снаружи космического объекта транспортируемое технологическое устройство, включающее в себя контейнер, в котором размещены управляющие и вспомогательные элементы аппаратуры, пульт управления, а также рабочий инструмент с электронно-лучевой пушкой, связанный электрокоммуникациями через органы включения и выключения инструмента нэ пульте управления с размещенными в контейнер элементами аппаратуры, и расположенное на транспортируемом технологическом устройстве гнездо для хранения руччого инструмента, дополнительно и в отличие от этого содержит расположенный внутри космического обьекта блок контроля аппаратуры и среды в контейнере, снабженный дополнительными органами включения и выключения рабочего инструмента и связанный с элементами аппаратуры в контейнере посредством

55 электрокоммуникациîHного кабеля с гермовыводом из космического обьекта, гнездо снабжено датчиком наличия инструмента, органы включения инструмента на пульте управления и блока контроля связаны друг с другом через подключенные к датчику логические элементы, разрешающие включение инструмента при его наличии в гнезде только через блок контроля и при отсутствии инструмента в гнезде только через пульт управления, а органы отключения инструмента на пульте управления и блока контроля связаны друг с другом через логический элемент ИЛИ, причем транспортируемое технологическое устройство снабжено термостойким экраном для тестовых включений инструмента, установленным против электронно-лучевой пушки в положении хранения инструмента в гнезде, контейнер с управляющими и вспомогательными элементами аппаратуры выполнен герметичным, снабжен установленным внутри него электроподогревателем со средствами включения и отключения, объединенными с блоком контроля, и помещен в теплоизолирующий кожух, охватывающий также место размещения рабочего инструмента.

На фиг. 1 изображена схема комплекса, расположенного в нерабочем состоянии на космическом объекте; на фиг.2 — схема коммутации органов включения и отключения рабочего инструмента.

Согласно изобретению комплекс ручной электронно-лучевой аппаратуры (фиг.1) состоит из транспортируемого технологического устройства 1, содержащего рабочий инструмент 2 с электронно-лучевой пушкой

3, гнездо 4 для его хранения с датчиком 5 наличия инструмента и тугоплавким экраном 6, закрепленным держателями 7 через теплоизоляционные прокладки 8, герметичный контейнер 9, электронно-вакуумную тепловую изоляцию 10, электронагреватель

11, пульт 12 управления, и контрольного блока 13, соединенного с транспортируемым технологическим устройством 1 посредством электрокоммуникационного кабеля 14 через гермовывод 15 и запитанного от бортовой электросети через гермовывод 16.

Транспортируемое технологическое устройство 1 располагается на наружной поверхности космического объекта, и контрольный блок 13 — внутри него. Рабочий инструмент 2 установлен в гнезде 4, и датчик 5 формирует сигнал о наличии в нем инструмента; при этом электронно-лучевая пушка 3 направлена на тугоплэвкий экран 6; питание транспорти руемого технологического устройства 1, электронагревателя 11 и

1745617

20

55 инструмента. контрольного блока 13 отключено; колебания температуры герметичного контейнера

9 сглажены пассивной экранно-вакуумной тепловой изоляцией 10.

Органы включения и отключения комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры (фиг.2), принадлежащие датчику 5 наличия инструмента, пульту 12 управления и контрольному блоку 13, находятся в нормально разомкнутом состоянии и связаны между собой посредством логических элементов ИЛИ 17, И 18, НЕ 19, которые через коммутирующее устройство 20 управляют работой комплекса.

Работу комплекса в процессе хранения и эксплуатации электронно-лучевой аппаратуры осуществляют следующим образом.

Перед выходом на наружную поверхность космического объекта оператор производит проверку состояния транспортируемого технологического устройства 1, для чего включает питание и при помощи контрольного блока 13 последовательным опросом измеряет значения параметра, определяющих работоспособность комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры, например, давление и температура в герметичном контейнере 9, напряжение питания и т.д. При необходимости оператор производит прогрев герметичного контейнера 9 контролируемым включением электронагревателя 11.

Готовность комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры к работе проверяется с помощью контрольного блока 13 кратковременным тестовым включением на фиксированном пониженном режиме, при котором мощность электронного луча не превышает 25 ь от максимальной. При этом луч из электронно-лучевой пушки 3 попадает на тугоплавкий экран 6, с поверхности которого выделившееся тепло излучается в окружающее пространство. Нагрев элементов конструкции от соприкосновения с экраном 6 предотвращается теплоиэоляционными прокладками 8.

После проведения проверок оператор выходит на наружную поверхность космического объекта, вынимает рабочий инструмент 2 из гнезда 4, освобождая при этом датчик 5 наличия инструмента. С этого момента все команды на выполнение работ подаются оператором с пульта 12 управления, расположенного на транспортируемом технологическом устройстве 1. Исключение составляет только команда на отключение питания комплекса ручной электронно-лучевой аппаратуры при возникновении нештатной ситуации, которая может быть подана с контрольного блока 13 другим членом экипажа, Формула изобретения

Комплекс ручной электронно-лучевой аппаратуры для внекорабельной деятельности, содержащий располагаемые снаружи космического объекта транспортируемое технологическое устройство, включающее в себя контейнер, в котором размещены управляющие и вспомогательные элементы аппаратуры, пульт управления, а также рабочий инструмент с электронно-лучевой пушкой, связанный электрокоммуникациями — через органы включения и выключения инструмента на пульте управления — с размещенными в контейнере элементами аппаратуры, и расположенное на транспортируемом технологическом устройстве гнездо для хранения ручного инструмента, от л ича ю щи йся тем,что, с целью увеличения ресурса и повышения эксплуатационной надежности комплекса, он содержит расположенный внутри космического объекта блок контроля аппаратуры и среды в контейнере, снабженный дополнительными органами включения и выключения рабочего инструмента и связанный с элементами аппаратуры в контейнере посредством электрокоммуникационного кабеля с гермовыводом из космического объекта, гнездо снабжено датчиком наличия инструмента, органы включения инструмента на пульте управления и блоке контроля связаны друг с другом через подключенные к датчику логические элементы, разрешающие включение инструмента при его наличии в гнезде только через блок контроля и при отсутствии инструмента в гнезде — только через пульт управления, а органы отключения инструмента на пульте управления и блоке контроля связаны друг с другом через логический элемент ИЛИ, причем транспортируемое технологическое устройство снабжено термостойким экраном для тестовых включений инструмента, установленным против электронно-лучевой пушки в положении хранения инструмента в гнезде, контейнер с управляющими и вспомогательными элементами аппаратуры выполнен герметичным, снабжен установленным внутри него электроподогревателем со средствами включения и отключения, объединенными с блоком контроля, и помещен в теплоизолирующий кожух, охватывающий также место размещения рабочего

1745617

Составигель А.Андреев

Редактор С,Кулакова Техред M.Mîïãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 2358 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101