Амортизатор с автоматическим управлением

 

Использование: машиностроение, виброизоляции фундаментов и других опорных конструкций от вибрации установленных на них механизмов. Сущность: амортизатор содержит размещенные в ортогональных направлениях между колеблющимся 1 и изолируемым 2 объектами опорные и упорные элемента, представляющие собой проточные газовые опоры 3 с жесткими основаниями и разделяющим их газовым слоем. Последовательно с ними закреплены на изолируемом объекте 2 электромеханические динамометры 4, к выходам которых подключены цепи 6 управления. Электромеханические вибраторы 5 связаны с цепями 6 управления для воздействия на изолируемый объект 2. Амортизатор имеет также источник 8 сжатого газа, связанный трубопроводами 9 с газовыми опорами 3. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУ6ЛИК . (19) (I!). (5I)s F 16 F 15/03

ГосудАрственчый комитет ПО ИЗО6РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ж

С:,а

Isa

Ма Ф (21) 4749803/28 (22) 17.10,89 (46) 07.07.92. Бюл. М 25 (72) А.Н.Богданов, Ю,Г.Ильенко, В,B.Ìåäâå.дев, И.И.Туркин и О.Ю.Шуганов (53) 621,567.5(088.8) (56) Алексеев А,M. и др. Судовые виброгасители. — M.: Судпромгиз, 1962, с. 139, рис; 73.

Авторское свидетельство СССР

М 643688, кл. F 16 F 15/03, 1979; (54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ

УПРАВЛЕНИЕМ (57) Использование: машиностроение, виброизоляции фундаментов и других опорных конструкций от вибрации установленных на них механизмов. Сущность: амортизатор содержит размещенные в ортогональных направлениях между колеблющимся 1 и изолируемым 2 объектами опорные и упорные элемента, представляющие собой проточные газовые опоры 3 с жесткими основаниями и разделяющим их газовым слоем.

Последовательно с ними закреплены на изолируемом объекте 2 электромеханические динамометры 4, к выходам которых подключены цепи 6 управления. Злектромеханические вибраторы 5 связаны с цепями

6 управления для воздействия на изолируе.мый обьект 2. Амортизатор имеет также источник 8 сжатого газа, связанный трубопроводами 9 с газовыми опорами 3. 1 ил.

1746095 Изобретение относится к технике управляемой виброзащиты приборов и оборудования и может быть использовано, например, для изоляции фундаментов и других опорных конструкций от вибрации 5 установленных на этих конструкциях механизмов, Известны виброзащитные устройства с обратной связью, в которых сигнал, снятый с датчика вибрации, усиливается и подается 10 в противофазе на исполнительное устройство.

Однако это устройство обеспечивает частичное гашение колебаний и работает на принципе разнесения частот. 15

Известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещенные в ортогональных направлениях между колеблящимся объектом и изолируемым объектом опорные и упорные элементы, ус- 20 тановленные последовательно с последними электромеханические динамометры, закрепляемые на изолируемом объекте, цепи управления, подключенные к выходам электромеханических динамометров и алек- 25 тромеханические вибраторы для воздействия на изолируемый объект.

В известном устройстве эффективность виброзащиты снижается за счет передачи на изолируемый объект поперечных состав- 30 ляющих динамических сил, Цель изобретения — увеличение эффективности виброзащиты за счет уменьшения передачи на изолируемый объект поперечных составляющих динамических сил. 35

Это достигается тем, что опорные и упорные элементы выполнены в виде газовых опор с жесткими основаниями и разделяющим газовым слоем, а амортизатор снабжен источником сжатого газа и трубоп- 40 роводами, связывающими последний с га-. зовым опорами.

На фиг, 1 изображена схема амортизатора с автоматическим управлением.

Амортизатор содержит колеблющийся 45 объект 1 (например, работающий механизм), изолируемый объект 2 (например, фундамент), опорные и упорные элементы, представляющие собой газовые опоры 3 с жесткими основаниями 7, размещенные в 50 ортогональных направлениях между колеблющимся 1 и изолируемым 2 объектами, электромеханические динамометры 4, электромеханические вибраторы 5, каждый из которых воздействует на изолируемый объ- 55 ект 2 вблизи соответствующего опорного или упорного элемента 3, вдоль его рабочей оси, цепи управления 6, подключенные к выходам элект ромеханических динамометров 4 и входам соответствующих вибраторов 5, источник 8 сжатого газа (например, компрессор), трубопроводы 9, связывающие последний с газовыми опорами 3, Рабочее тело (например, газ) под давлением подводится по трубопроводам 9 в зазор между газовыми опорами 3 и их жесткими основаниями 7 и образует разделяющий смазочный слой.

Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом, Под действием колеблющегося объекта

1 в опорных и упорных элементах — газовых опорах 3 с жесткими основаниями 7 возникают динамические реакции только в направлениях рабочей оси (e данном случае, перпендикулярно плоскости смазочного слоя), Они, передаваясь на изолируемый объект 2 через электромеханические динамометры 4, преобразуются последними в электрические сигналы, мгновенные значения которых пропорциональны усилиям, Эти сигналы, усиливаясь в цепи 6 управления, выбираются с таким расчетом, чтобы сила, развиваемая подключенным к ее выходу вибратором 5 и приложенная к изолируемому объекту 2, была близка по величине и противоположна по фазе силе, передаваемой на него соответствующими опорными и упорными элементами — газовыми опорами

3 с жесткими основаниями 7. Поскольку две указанные силы приложены к изолируемому объекту 2 в близких точках, они взаимно компенсируют друг друга. Компенсация имеет место одновременно so всех точках действия возмущающих сил на изолируемый объект 2. Поэтому вибрация последнего существенно уменьшается. Поскольку в амортизаторе с автоматическим управлением на электромеханические динамометры 4 действуют силы только в направлении их рабочих осей, точность измерения динамических сил увеличивается, что приводит к увеличению эффективности каждого канала управления, и, как следствие, повышает эффективность всей виброзащитной системы.

Общий эффект виброзащиты складывается из компенсации осевых составляющих динамических сил, проходящих через опорные и упорные элементы — газовые опоры 3 с жесткими основаниями 7 за счет управления вибраторами и уменьшения передачи на изолируемый объект поперечных составляющих динамических сил за счет отсутствия поперечной жесткости в разделяющем слое газовых опор 3 с жесткими основаниями 7.

Опорные и упорные элементы — газовые опоры 3 с жесткими основаниями 7 могут быть выполнены в виде опор скольжения, 1746095

Составитель О.Шуганов

Редактор М.Бланар Техред М,Моргентал Корректор Н.Слободяник

Заказ 2381 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Амортизатор с автоматическим управлением, содержащий размещенные в ортогональных направлениях между колеблющимся и изолируемым объектами опорные и упорные элементы, установленные последовательно с последними электромеханические динамометры, закрепляемые на изолируемом объекте, цепи управления, подключенные к выходам электромеханических динамометров, и электромеханические вибраторы для воздействия на изолируемый объект, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности виброзащиты эа счет уменьшения передачи на изолируемый объект поперечных составля5 ющих динамических сил, опорные и упорные элементы представляют собой газовые опоры с жесткими основаниями и разделяющим газовым слоем; а амортизатор снабжен источником сжатого газа и

1.0 трубопроводами, связывающими последний. с газовыми опорами.