Перестраиваемая тара

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Электромагниты отключаются, скошенные торцы их якорей взаимодействуют с концами 14 стержней 6, которые отходят от штырей. Последние получают возможность свободно перемещаться в отверстиях. Затем на штыри устанавливают заготовку сложной to 9 fe 2 Ч ю 0 м «45

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцИАлистических

РЕСПУБЛИК (51и В 25 Н 3/02

ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1585141 (21) 4873247/28 (22) 11.10.90 (46) 15.07.92. Бюл. гв 26 (71) Дальневосточный политехнический институт им, В.В.Куйбышева (72) В.Ф.Филаретов (53) 621.798.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1585141, кл. В 25 Н 3/02, 1987. (54) ПЕРЕСТРАИВАЕМАЯ ТАРА Ж 1747262 А2 (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Электромагниты отключаются, скошенные торцы их якорей взаимодействуют с концами

14 стержней 6, которые отходят от штырей, Последние получают возможность свободно перемещаться в отверстиях. Затем на штыри устанавливают заготовку сложной

1747262

10

25

35

4ормы, Часть штырей опускается, сжимая пружины до тех пор, пока вес заготовки не уравновесится силой упругости пружин. Затем магниты включаются, их якоря втягиваются, освобождая стержни 6, которые прижимаются к штырям, жестко фиксируя их в отверстиях. Затем подниИзобретение относится к.вспомогательному оборудованию и может быть.использовано в металлообработке и в гибких производственных системах для снижения материальных и временных затрат на переналадку устройств позиционирования заготовок перед механической обработкой.

Известна перестраиваемая тара, содержащая основание с отверстиями; расположенными рядами с равными интервалами, и размещенные в отверстиях стойки, в основании выполнены дополнительные отверстия, пересекающие каждое ряд основных, стойки выполнены в виде подпружиненных вдоль оси штырей, тара снабжена установленными в дополнительных отверстиях, подпружиненными к штырям и покрытыми упругим материалом стержнями для взаимодействия со штырями соответствующего ряда, а в основании выполнены два отверстия для фиксации тары в заданном положении.

Недостатком этого устройства является то, что оно не может обеспечить жесткой автоматической фиксации расположенных в таре заготовок при их механической обработке. Поэтому оно не может быть использовано при механообработке заготовок и в

ГПС требуется вводить новые устройства позиционирования, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что перестраиваемая тара, содержащая основание с отверстиями, расположенными рядами с равными интервалами и дополнительными отверстиями, пересекающими каждое ряд основных. два отверстия для фиксации тары в заданном положении, размещенные в последних стойках, выполненные в виде подпружиненных вдоль оси штырей, установленные в дополнительных отверстиях, подпружиненные к штырям и покрытые упругим материалом стержни для взаимодействия со штырями соответствующего ряда, снабжена выполненным идентично основному дополнительным осмают дополнительное основание и проделывают все те же операции на нем, В результате дополнительные штыри прижимаются к заготовке, которая оказывается надежно зафиксированной и у которой можно вести механическую обработку боковых поверхностей. 6 ил. нованием с дополнительными, обращенными к основанию штырями и стержнями и гидроцилиндром с размещенным в нем поршнем со штоком, корпус гидроцилиндра размещен в основном основании, а конец штока закреплен на обращенном к основному торце дополнительного основания.

На фиг.1 изображен общий вид тары; на фиг.2 — тара в момент переналадки (основное основание); на фиг,3- момент фиксации одного из штырей; на фиг.4 — тара в момент переналадки (дополнительное основание); на фиг.5 — гидроцилиндр; на фиг.6 — тара с зафиксированным в нем иэделием.

Перестраиваемая тара содержит основание 1 с отверстиями 2, расположенными рядами с равными интервалами, размещенные в отверстиях 2 стойки, выполненные в виде подпружиненных по оси с помощью пружин 3 штырей 4, выполненные в основании 1 дополнительные отверстия 5, пересекающие каждое ряд основных 2. В дополнительных отверстиях 5 установлены подпружиненные к штырям 4 и покрытые упругим материалом стержни 6 для взаимодействия со штырями 4 соответствующего ряда. В основании 1 выполнены также фиксирующие отверстия 7. Тара содержит гидроцилиндр с поршнем со штоком. Корпус 8 гидроцилиндра размещен в основании 1, а на конце штока 9 закреплено дополнительное основание 10, выполненное идентично основному 1, дополнительные штыри 11 которого обращены к штырям 4 основания 1.

Перестраиваемая тара работает. следующим образом.

Основание 1 фиксируется на столе (не показано) с помощью закрепленных на этом столе штырей (не показано), устанавливаемых в фиксирующие отверстия 7. На столе устанавливают также электромагниты 12, имеющие каждый возвратную пружину (не показаны) и якорь 13 с торцом в виде наклонной плоскости (фиг.2). Электромагниты

12 установлены попарно с возможностью взаимодействия якорей 13 с концами 14

1747262

6 стержней 6 и возможностью совместного их включения.

Электромагниты 15(фиг.4) установлены на дополнительном основании 10 и также имеют каждый возвратную пружину (не показано) и якорь 16 с торцом в.виде наклонной плоскости. Электромагниты 15 также установлены попарно с возможностью взаимодействия якорей 16 с концами 17 дополнительных стержней 1& и возможностью совместного их включения.

Цикл фиксации заготовки 19 (фиг.6) перед ее металлообработкой заключается в следующем. Дополнительное основание 10 отворачивается в сторону по отношению к основанию 1. Электромагниты 12 отключаются, их якоря 13 под действием возвратных пружин устанавливаются в верхнее положение, скошенные торцы якорей 13 взаимодействуют с концами 14 стержней 6. При этом последние отходят от рядов штырей 4, которые получают возможность свободно перемещаться в отверстиях 2 (фиг.1), Затем на штыри 4 устанавливается заготовка 19 сложной формы.

Под тяжестью заготовки 19 часть штырей 4(в зависимости от формы заготовки 19) опускается, сжимая пружины 3 до тех пор, пока вес заготовки 19 не уравновесится силой упругости пружин 3, После этого магниты 12 включаются и их якоря 13 втягиваются, освобождая стержни

6. Последние, будучи, подпружиненными, прижимаются к штырям 4, жестко фиксируя их в отверстиях 2.

Затем дополнительное основание 10 приподнимается. При этом поршень со штоком 9 гидроцилиндра перемещается. Рабочее тело (жидкость или газ) свободно выходит из отверстия 20 и входит в отверстие.21. После этого дополнительное основание 10 разворачивается, устанавливаясь над основанием 1, и опускается csepxy на заготовку 19, уже установленную на основании 1, При этом электромагниты 15 отключены, их якоря 16 под действием возвратных пружин выталкиваются. 8 результате скошенные торцы якорей 16, взаи-. модействуя с концами 17 дополнительных стержней 1&, обеспечивают их смещение относительно дополнительных штырей 11„ которые могут свободно перемещаться в отверстиях 22 дополнительного основания 10 (фиг.1 и 4).

После опускания дополнительного основания 10 на заготовку 19 некоторые дополнительные штыри 11, расположенные над заготовкой, под действием веса дополнительного основания 10 сместятся внутрь отверстий 22, Это смещение будет происходить до тех пор, пока вес дополнительного

10 основания 10 не уравновесится упругой силой сжатых пружин 23. подпружиненными, прижимаются к дополнительным штырям 11, жестко фиксируя их в отверстиях 22;

Затем в отверстие 20 подается рабочее тело, создавая давление над поршнем гидроцилиндра, и дополнительное основание

10 с дополнительным усилием прижимается к заготовке 19. Рабочее тело под поршнем вытесняется через отверстие 21. Пружины

24 и 25 не дают возможнЬсти поршню перекрыть отверстия 20 и 21 (фиг,5).

Таким образом, по окончании указанного цикла обеспечивается жесткая фиксация заготовки 19, у которой можно вести меха20

25 ническую обработку (фиг.б) боковых поверхностей.

Следует отметить, что предлагаемое устройство позволяет осуществлять быструю фиксацию различных заготовок, имеющих различную форму.

Снятие обработанной заготовки 19 осуществляется при выполнении указанных выше действий в обратном порядке.

Формула изобретения

Перестраиваемая тара по авт.св. hL

1585141, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена выполненным идентично основному дополнительным основанием с дополнительными обращенными к основным штырям и стержнями и гидроцилиндром с размещенным в нем поршнем со штоком, корпус гидроцилиндра размещен в основном основании, а конец штока закреплен на обращенном к основному торце дюполнительного основания.

После этого магниты 15 включатся и их якоря 16 втягиваются, освобождая дополни15 тельные стержни 18. Последние, будучи

1747262

1747262

Составитель В. Филаретов

Техред ММоргентал Корректор С. Черни

Редактор Ю, Середа !

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 2462 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5