Многошпиндельный сверлильный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при сверлении отверстий в деталях типа зубчатая рейка. Целью изобретения является повышение точности за счет увеличения надежности позиционирования, Стол с направляющими лотками оборудован роликами , взаимодействующими с упорами и ползуном, содержащим улавливающие риф детали собачки На столе также размещены зажимные фиксаторы рифа кондукторные втулки и отсекатели Подающие ролики размещены в каждом лотке и насажены на одни общие валы, которые приводятся во вращение электродвигателями. Все упоры в лотках шарнирно соединены с валами, которые совершают возвратно-вращательное движение. Ползун с помощью регулируемых штамг и рычагов соединен с цилиндром 1 з п. ф-лы, 5 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 В 39/16, 39/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4645621/08 (22) О1,02,89 (46) 23.07.92. Бюл. ¹ 27 (75) B.Т,Пикалин и А;В.Григорьев (56) Авторское свидетельство СССР № 137369, кл. В 23 В 39/16, 1960. (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при сверлении отверстий в деталях типа зубчатая рейка. Целью изобретения является повышение точности за счет увеличения надежкости позиционирования. Стол с

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при сверлении отверстий а деталях типа "зубчатая рейка".

Цель изобретения — повышение точности за счет увеличения надежности позиционирования.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный сверлильный автомат, разрез; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1: на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез B-в на фиг.

2; на фиг, 5- разрез à — Г на фиг. 4.

Многошпиндельный автомат для сверления отверстий в деталях типа "зубчатая . рейка" содержит многошпиндельнув сверлильную головку 1, стол 2 с направляющими лотками, оборудованный роликами 3 и 4, взаимодействующими с упорами 5- 16, пол- зуном 17 с улавливающими "риф" детали собачками 18, зажимными фиксаторами 19

"рифа", боковыми роликами 20. прижимающими детали к боковым базовым упорам 21, . Ж 1748966 А1 направляющими лотками оборудован роликами, взаимодействующими с упорами и ползуном, содержащим улавливающие

"риф" детали собачки, На столе также размещены зажимные фиксаторы "рифа, кондукторные втулки и отсекатели. Подающие ролики размещены в каждом лотке и насажены на одни общие валы, которые приводятся во вращение электродвигателями.

Все упоры в лотках шарнирно соединены с валами, которые совершают возвратно-вращательное движение. Ползун с помощью регулируемых штаюг и рычагов соединен с цилиндром. 1 з.п, ф-лы, 5 ил. вращающимися конДукторными втулками 22 и отсекателями 23.

Подающие ролики 3 и 4, размещенные в каждом лотке, насажены на одни общие валы, которые электромагнитными муфтами соединены с редукторами 24 и 25 и приводятся во вращение. электродвигателями.

Все упоры в лотках шарнирно соединены с валами 26 — 37, которые совершают возвратно-вращательное движение от своих цилиндров 38 — 49. К этим же валам против каждого упора прикреплены индукционные датчики 50 — 61, Полэун 17. при помощи регулируемых штанг 62 и рычагов 63 соединен с цилиндром 64. Сигнализирующие отсекатели 23 смонтированы на валу 65, свободно вращающемся в подшипниках. К нему прикреплен один вертикальный рычаг для контактирования с индукционным датчиком 66. Прикреплейные к валу отсекатели

23 контактируют с деталями в лотках. При

- отсутствии деталей от действия веса отсека1748966 телей 23 вал 65 свободно поворачивается.

Подпружиненные ролики 67 — 69 создают силу трения между деталью и подающими роликами 3 и 4, Зажимные фиксаторы 19 действуют от цилиндра 70.

Автомат работает следующим образом.

При сверлении первого отверстия упоры 5, получив сигнал от отсекателей 23 через индукционный датчик 66 об освобождении рабочей зоны сверлильного автомата, дают команду отрезному автомату или межстаночному накопителю на подачу партии деталей. Одновременно индукционный датчик дает сигнал всем сигнализирующим упорам занять рабочее положение. Поданные детали подхватываются подающими роликами 3 и перемещаются до упоров 5. Как только все заготовки дойдут до упоров, так индукционные датчики 50 дают команду на остановку роликов 3 и с задержкой дают команду на удаление из рабочей зоны упоров 5 цилиндром 38 через золотник 71. Во время опускания упора 5 вспомогательный рычажок, прикрепленный к валу 26, нажимает на конечный выключатель 72, который через золотник 73 дает команду гидроцилйндру 64 на перемещение ползуна 17, собачки 18 которого во время движения захватывают ближайшие "рифы" деталей и подводят их оси под сверла (фиг.

4).

B конце подачи кулачок, прикреплен. ный к рычагу 63, нажимает на конечный выключатель 74, от которого поступает команда цилиндру 70 через электрозолотник

75 на зажатие заготовок фиксаторами 19. В, конце зажатия поперечина цилиндра 70 на жимает на конечный выключатель 76, который дает команду через электрозолотник

73 цилиндру 64 на возвращение ползуна 17 с собачками 18 s исходное положение, где кулачок нажимает на конечный выключатель 77, от которого поступает команда цилиндру 78 через электрозолотник 79 на подачу многошпиндельной сверлильной головки 1, которая быстро опускается до соприкосновения кулачка 80 с золотником 81 осевого механического управления. Затем в работу вступает дроссель 82, в результате чего головка опускается с рабочей скоростью. После сверления кулачок 83 нажимает на конечный выключатель 84. воздействие которого на золотник 79 дает команду на быстрый подъем головки 1. В верхнем положении кулачок 80 контактирует с конечным выключателем 85, отчего золотник 75 переключает цилиндр 70 на разжим деталей по цепочке: шток цилиндра 70, поперечина, штоки 86 коромысел 87 и зажимные фиксаторы t9.

Для сверления следующих отверстий, при разжатии деталей, поперечина цилиндра 70 взаимодействует с конечным выключателем 88, который дает команду электродвигателям на вращение через редукторы 24 и 25 подающих роликов 3 и 4, Как только все детали дойдут до сигнализирующих упоров 6, так индукционные датчики 51 дают сигнал на остановку подающих роли10 ков, а затем с задержкой дают команду через электрозолотник 89 цилиндру 39 на опускание упоров 6 из рабочей зоны. Цилиндр 39, вращая вал 27, опускает упоры 6 и рычагом, закрепленным на штоке цилиндра, нажимает на конечный выключатель 90, в результате чего срабатывают электрозолотник 73 и цилиндр 64, а ползун 17 с собач20

55 ками 18 подводит оси ближайших "рифов" деталей под оси инструментов. Затем от нажима кулачка срабатывает конечный выключатель 74, команда от которого поступает через электрозолотник 75 цилиндру 70 на зажатие заготовок фиксаторами 19, От поперечины цилиндра 70 срабатывает конечный выключатель 76, вслед за ним электрозолотник 73, затем цилиндр.64 возвращает ползун 17 с собачками 18 в исходное положение, где от упора срабатывает конечный выключатель 77 и дает команду через электрозолотник 79 цилиндру 78 на подачу сверлильной головки, По окончании сверления от нажатия кулачка 83 срабатывает конечный выключатель 84, а через него электрозолотник 79, после чего цилиндр 78 поднимает сверлильную головку, которая через конечный выключатель 85, электрозолотник 75 и цилиндр 7О освобождает детали от зажима, При сверлении последующих отверстий процесс повторяется.

Для сверления последних отверстий при разжатии деталей поперечина цилиндра 70 нажимает на конечный выключатель

88, который дает команду электродвигателям на передачу вращения через редукторы

24 и 25 роликам 3 и 4. Ролики 4 подают детали до последних упоров 16. Как только все детали доходят до упоров, так индукционные.датчики 61 дают команду роликам 3 и 4 на прекращение вращения и с задержкой, через электрозолотник и цилиндр 49, опускают упоры 16. В верхнем положении кулачок, закрепленный на головке штока цилиндра 49, нажимает на конечный выключатель 91, который через электрозолотник 73 дает команду цилиндру 64 на перемещение ползуна 17 с собачками 18, захватывающими ближайшие "рифы" деталей и подвод их осей под оси инструментов, В крайнем положении ползуна кулачок нажимает на конечный выключатель 74, который через

1748966

lб .77 б)

43

И йЬг 7 электрозолотник 75 дает команду цилиндру

70 нэ зажатие деталей фиксаторами 19. Конечный выключатель 76 срабатывает от поперечины цилиндра 70 и через элекрозолотник 79 дает команду цилиндру

78 нэ подачу сверлильной головки, После сверления от команды конечного выключателя 84 головка возвращается в исходное положение, при котором от кулачка 80 срабатывает конечный выключатель 85, давая команду через электрозолотник 75 и цилиндр 70 разжать детали, После чего конечный выключатель 88 дает команду через электродвигатели и редукторы 24 и 25 на подачу заготовок роликами 4, Но команда будет выполнена в том случае, если накопитель или рабочая зона предыдущего станка свободны. Если роликам 4 поступила команда от предыдущих агрегатов, то при удалении всех заготовок из лотков стола сигнализирующие отсекатели 23 сконтэктируют с индукционным датчиком 66, который дает команду всем упорам на занятие рабочего положения и подготовку упоров 5 для приема следующей партии деталей.

Формула изобретения

1, Многошпиндельный сверлильный автомат, содержащий сверлильную головку, кинематически связанное с ней транспорт5 ное средство, размещенное нэ столе, и механизм зажима детали, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности за счет увеличения надежности позиционирования, автомат снабжен размещенными

10 на столе упорами и досылающим устройством, выполненным в виде ползуна, шарнирно связанных с ним собачек, закрепленного на ползуне рычага и установленного на другом конце последнего кулачка, предназначен15 ного для периодического взаимодействия с, введенными выключателями, при этом один из выключателей кинематически связан с механизмом зажима, другой — со сверлильной головкой, а упоры кинематически связаны с

20 собачками и транспортным средством.

2. Автомат по и. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что он снабжен размещенными на столе направляющими элементами, выполненными в виде дополнительных упоров и

25 роликов, которые подпружинены.

1748966

58

71

1748966

ФИГ. 5

Составитель Н,Зайцева

Редактор И,Ванюшкина Техред М.Моргентал

Корректор Н.Тупица

Заказ 2550 Тираж, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113О35. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Многошпиндельный сверлильный автомат Многошпиндельный сверлильный автомат Многошпиндельный сверлильный автомат Многошпиндельный сверлильный автомат Многошпиндельный сверлильный автомат 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при передаче вращения от двигателя к шпинделям в многошпиндельных станках

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изго- .товлении отверстий в печатных платах

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано для сверления отверстий в тормозных накладках колесных транспортных средств

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металло29 СГЙ 2 режущих станках и автоматических линиях

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке печатных плат

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано для обработки отверстий переналаживаемой сверлильной головкой

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано при обработке координированных отверстий осевым инструментом, имеющим центровое отверстие

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при сверлении отверстий в торцах деталей, независимо от их расстояния до инструмента

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано при обработке печатных плат, применяемьк в радиоприборостроеняи, в производстве средств .связи
Наверх