Гидропривод гидротехнического затвора

 

Изобретение относится к системе гидроавтоматики и может быть использовано в механическом оборудовании гидросооружений . Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок и повышение эффективности привода в работе. Гидропривод гидротехнического затвора имеет многооборотные потенциометры 15, связанные с контроллером 13 и передающие информацию о положении гидроподъемников 1 и 2. При работе последних информация о рассогласовании положения данных гидроподъемников 1 и 2 обрабатывается контроллером 13, который управляет работой электродвигателей насосных станций 6. 3 ил. , - ,: :

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Ре спуБлик (19) (11) (51)5 Е 02 В 7/36 . ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ .:, -: :,- : : -:;::-:- .::-,:-.: ::: ;,"!;*.":::;"! фРТ, ) 1 ТТ g 2

ПРИ rKHT CCCP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЁЛЬСТВУ .:: :::,:,: .. ::,,:;::,-. 1:::::.—,::: " ",Р Б,,Г,.,:„)

1... . -: - . : .. :::::: :.:::::.. ;::-". ": ::- -:: : 2 (22) 12. (46) 23 07Е92. Бюл. М 27,::, .:::::.:::::::,, -;:: - живности привода в работе. Гйдропривод

171) Винницкий политехнический институт.:,:,.- . гидтроткехйического затвора имеет многоp2) И.А,Немировский, В,П.Пурдик, B,Ä,Ñòó-, оборотные потенциометры 15, связанные с кащенко, А.И.Третьяк и В.A,×åðíûé ..:,- :: контроллером 13 и передэющие информа{56) Авторское свидетельство СССР - .",;.-,"-:::: циа о положении гидроподъемйиков 1 и 2.

t4 1234515, кл. Е 02 В 7/36, 1986. - -: . ::-" -.:: При работе последних информация о рас(54) ГИДРОЛРИ80Д ГЙДРОТЕХНИЧЕСКО-..:: согласовании" положбйия даннцх гидро(57) Иаобретантие относится к Системе:гид-" контроллером 13, кот роа®томатизкиР и Может быть использовано в. той злектродвигателей насосных станций 6. механическтом оборудовании гидросоору- 3 ил.

1749361

Изобретение относится к области сис- магнитами Электротидравлических распретем гидроавтоматикй и может быть исполь- делителей 9. Микропроцессорййй контролзовано в механическом оборудоваиии лер 13, пульт 21 управления, гидросооружений..-, .... цифроаналоговый преобразователь 14 и соЦелью изобретения является уменьше- 5. гласующее устройство 22 объединены в " нйе дйнймйчебких нагрузок и йоаышение одйн узвл - йрограммное устройство. Штоки эффективности в работе привода. гидропоДъемйиков 1 и 2 шарнирно соедине. На фиг.:1 преЯставлена прййцит иаМь- ны с затвором 24.;. мая злектрогидравлическая схема гйдро- .. Гидропривод гидротехнического затвопривода гидротехнического затвора; на 10 ра работает следующим образом.фиг.2 — схема сигналов, поступающих Hs . При алюзовании судов привод выползлектронные суммирующие усилйтелй йа " няет следуем(ие технологические операции: фиг.3-- падающая характеристика Силы тре- подъем затвора в положение "Наполнение". ния в координатах РтяотЧ(скорости)@про- подъем Затвора в положение "Закрыть", (Ессб двйжения затв6ра на малых 15 ойусканиезатворавположение "Открыть", : сКоростях,:.....,.-::.::::, . -,:.,-:: .::: —:-..:- - Подъем Затвора в положение "НаполнеГидропрйвод содержит независимые ние", гидроподъемники 1 и 2, управляемый «ла- В гидромеханизмах алюзов требуется динена гидролинией со штоковой полостью 20 перемещения рабочего органа — затвора 24 гидроподъемникв. Подклапаййая полость (найример ; в технологической операции трогидравлическим усилителем 4, йредо- скорость движейия может устанавливаться хранитвльнйм клапаном 5 и насосной в пределах 0,2 — 0,8 м/мин),При этом имеет станцией 6, в напорную гидролинию кьто- 25 место трение скольжения, а характеристика рой включейы обратный клапан 7; фильтр 8, силы трения Fr@ — падающая (фиг.3), С уйравляющая полость клапана 3 подключе - целью устранения перегрузок путем плавна гидролинией к распределителю 9 с злек- ности движейия затвора(устранением паритромагнитным уйравлением; к которому "одических скачков) введена обратная связь подводйтся рабочая жидкость по гидроли- 30 по ускорению, нии от штоковой полости гидроподъемника, На пульте 21 управления (фиг,1) вкМочаСлйвныегидролинииусилителя4сообщены ется один из ключей 0 зависимости m выс баком10через йоршневую олость гидро- . бранного скоростного графика движения подъемника, Электромеханический преоб- затвора 24, оптимального для данного судна разователь усилителя 4 -каждого 35 иви группы судов. Количество графиков и гидроподъемника подключен- к выходам законы перемещения затвора для разных злектронных суммйрующих усилителей 11, шлюзов выбйраатся исходя из конкретных . входкоторйх подключен квыходуэлектрон- . условий. Займ включается ключ запуска ных суммирующих усйлителей 12; контрол- койтроллера 13. 8 контроллере формируютлеру 13 через цифроайалоговый 40 сяцифровь1еситнвлывсоответствиисеклю- преобразователь 14 и многооборотным по- ченной программой, которые с выхода тенциометрам 15; движки кбторых- механи-. контроллера 13 йодаются на цйфроаналогочески связаны через цилийдрические вый преобразователь 14, где преобразовыредукторы 16 и тросовые передачи 17 со . ваатся в непрерывный сигнал напряжения, штоками гидроподъемников 1 и 2 . — ": 45 пропорциональный заданному закону иереНа штоках гйдроподъемников установ- мещения затвора 24. Одновременно с выхоленыдатчики18ускорения, выходы которых " да контроллера 13 сигналы поступают на . соединены с первыми вхбдамиЗлектронных оптронные тирйсторы согласующего устсуммирующих усилителей 12; вторые входы ройства 22, которые 6ткрываются и выдают которых с6единены с дифференцирующим 50 сигналы напряжения йа пускатели электро-; устройством 19. Выход дифференцирующе- двйгателей маслонасосных станций 6; го устройства 20 соединен с входом диффе-, С выхода цифроаналогового йреобразеренцирующего устройства 19. а выход его вателя 14 непрерывный сигнал напряжения через цифроаналоговый преобразователь йосгупает Hа входы электронных суммирую14- с входом мйкропроцессорного K6Htp0ll- 55 щих усилителей 11., этот сигнал суммируется. лера 13, выход которого подключен к" пульту: с сигналами напряжения, поступающими от

21 управления. Выход контроллера 13 под- многооборотных потенциометров 15(датчиключен к входу согласующего устройства 22, ков положения штоков гидроподъвмников 1 вйход которого электрически соединен с и 2) так, что сигнал напряжения; снимаемый электродвигателями насосных станций 6 и с потенциометра 15 гидроподъемника 1, 1749361

10

20

35

45

50 суммируется с входным сигналом. поступающим от программного устройства 23, в усилителе 11 гидроподъемника 1 и вычйтается из второго сигнала в усилителе 11 гидроподъемника 2, а сигнал напряжения, снимаемый с потенциометра 15 гидроподьемникв 2, подключен аналогично к усилителю 11 гидроподъемника 2 и уСилителю 11 гидроподъемника 1. . Одновременно с цифроаналогового преобразователя 14 непрерывный сигнал напряжения, дважды дифференцируясь s дифференцирующих устройствах 20 и 19, поступает на входы электронных суммирующих усилителей 12 как сигнал заданного ускорения перемещения затвора 24, где ailгебрвически суммируется с сигналом, поступающим от датчиков 18 ускорения, по мере движения затвора. Таким образом реализуется обратная связь по ускорению. С усилителей 12 результирующий сигнал напряжения поступает на один из входов каждого усилителя 11.

Суммарный сигнал от электройных суммирующих усилителей 11 (фиг.1) поступает на входы электромеханическйх преобразователей электрогидравлических усилителей

4. Как только насосы начнут подавать рабочую жидкость в напорную гидролинию золотники усилителей 4 переместятся на величину, пропорциональную токовому сигналу, поступающему от электронных суммирующих усилителей 11, и часть расхода жидкости из напорной гидролинии через золотник усилителя 4 поступает в поршневые полости гидроподьемников 1 и 2, а из них— по сливным гидролиниям в баки 10. Другая часть рабочей жидкости из напорной гидролинии поступает через обратные управляюЩl48 клапаны 3 в штоковые полости гидроподъемников 1 и 2. приводя в движение затвор 24 с начальной заданной скоростью. Ilo мере движения затвора 24 программное устройство 23 выдает непрерывные сигналы напряжения, пропорциональные заданному скоростному графику в функции от времени, которые поступают на входы усилителей 11, где суммируются с непрерывными сигналами напряжений, поСтупающими от потенциометров 15 в функции пути затвора, а также с сигналами, поступающими от усилителей 12, определяющих разность реального и задающего ускорения движения затвора, причем ata разность работает в противофазе со скачка-. ми затвора 24.

Результирующие токовые сигналы с усилителей 11 поступают на электромеханические преобразователи усилителей 4. вызывая смещение их золотников, 9 результате электрогидравлические усилители 4 не только регулируют расход жидкости для обеспечения заданного скоростного графика движения затвора 24, но и отслеживают заданную скорость движения затвора, одновременно исключая ere перекос.

При достижении затвором 24 конечного положения "Наполнение" снимается питание концевым выключателем, установленным на затворе 24, с программного устройства 23, потенциометров 15 и электродвигателей насосных станций 6. Клапаны

4 под действием пружин и давления рабочей жидкости s штоковых полостях гидроподьемников 1 и 2 закрываются, золотники усилителей 4 под действием давления в управляющих полостях устанавливаются в среднее положение. Схема приходит в исходное состояние. Затвор 24 удерживается в конечном положении на масляных подушках в штоковых полостях гидроподъемников

1и2.

Подъем затвора в положение "Закрыть".

Эта операция осуществляется по одному оптимальному скоростному графику (программе). На пульте 21 управления (фиг.1) включается ключ данной операции, в результате чего подается сигнал на контроллер 13, в котором записана программа этой технологической операции. Затем включаетСя ключзапускаконтроллера 13, В контроллере формируются цифровые сигналы в соответствйи с включенной программой. В остальном принцип работы привода такой же, как и при технологической операции "Наполнейие, но в работу включаются соответствующие насосы станций 6, обеспечивающие максимальную скорость движения затвора в данной технологической операции.

Опускание затвора в положение "Открыть".

Эта операция осуществляется по одному оптимальному скоростному графику (программе), На пульте 21 управления (фиг.1) включается ключ данной операции, в результате чего подается сигнал нэ контроллер 13, в котором записана программа этой технологической операции. Затем включается ключ запуска контроллера 13. В контроллере формируются цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые подаются на цифроаналоговый преобразователь 14, где преобразовываются в непрерывный сигнал напряжения, пропорциональный заданному закону перемещения затвора, Одйовременно с выхода микропроцессорного контроллера 13 сигнал поступает на оптронный тиристор согласующего устрой1749361 ства 22, который открывается и выда8т сиг- ния, по которой проиэводится подсос рабонал напряжения на электромагниты распре- чей жидкости из баков 10; делителей 9. -.:-: ::.::- - . - По мере движения затвора 24 програмНепрерывный сигнал напряжения с вы- мное устройство 23 выдает непрерывные ходе цифроаналогового преобразователя 5 сйгналы напряжения, пропорциональные

14 поступает на входы электронных суммй- заданному скоростному графику в функции рующих усилителей 11; этот сигнал сумми- времени, которые поступают на входы ycupyetcя с сигйалами напряжений, лителей11, где суммируются с непрерывныпоступающими от многообор&йых потен- ми сигналами напряжений, поступающими циометров 15, таким образом, 4 6"сигнал 1Q отйотенциометров 18 вфункции пути затвонапряжения, снимаемый с потенцибметра ра, 8 tame с сигналами, поступающими от

15 гйдроподьемника f, суМВЮфуется с вход-: усйлителей 12, определяющих разность за. ным сигналом, поступающим от щ)огрьйм-, дающего и реального ускорения движения ного устройства 23 в усилителе 11 aatiopa24,причемstaразностьработаетв гидропьдьемника1, ивычитается из входно- 15 противофазе со скачками затвора, Резульго сигнала в усилителе 11 гйдрОЙодьамника тирующие Сигналы с выхода усилителей 11

2, а сигнал напряжения,снймаемый с йотей- пЬдаютСя на входы злектромеханических циометрэ 15 гидроподьемника 2; пбдклю- преобразователей усилителей 4; пропорци- . чен аналогично к усилителю 11 -: ональные заданному скоростному графику гидропоДъемника 2 и усилителю 11 гидро- 2p движейия затвора 24с учетом обратйыхсвяподъемника 1, " . зейМо-ускорениЮ и по перемещению затво- .

Одновременно с цифроэйалогового ра. преобразователя 14 непрерывный сигнал При достижении затвором 24 конечного напряжейия, дважды дифференцируясь в положения "Открыть" снимается питание дифференцирующих устройствах 20 и 19, 25 путевым выключателем с программного успоступает йа входы эйектройнь1х сумйиРув- тройства 23 и потенциометров 15. При этом щих усилителей 12 ка сигнал .заданного электрдмагниты распределителей 9 и электускорения перемещения затвора 24, где ромеханические преобразователи усилитесуммируется с сигналом, поступка(озим от лей 4 обесточиваются, клапаны 3 под датчиков 18 ускорения, по мере движения 30 действием йружин и давления рабочей жидзатвора, С усилителей 12 результирующий кости в штоковйх полостях гидроподьемнисигнал поступает также на усилители 11. ков 1 и 2 закрываются, усилители 4 под

Результирующие сигналы с выходов элект- действием давления в управляющих полоронных суммирующих усилителей 11 пбсту- . стях устанавливаются в среднее йоложение. пэЮт на входы электромехайических 35 Затвор 24 удерживается в конечном полопреобразователей усилителей 4, жении на масляных подушках в штоковых пблостях гидроподъемников 1 и 2, Схема

При включении электромагнитов рас- приходитв исходное положение. пределителей 9 рабочая жидкость из штоковых полостей гидроподъемйикое t и 2 4(j Формула изобретени я поступает в полости управления клапанов 3, . Гидропрйвод гидротехйического затво-: которые принудительно открываются, вы- pa, содержащий два независимых гидро- . тесняемая под действием силы тяжести за- подъемника, два цилиндрических твора 24, из штоковых. полостей редуктора, каждый из которых соединен гидроподъемникбв"поступэет 8 нВ орйые 45 тросовой передачей с соответствующим гидролинии и управляющие полости гидро- штоком гидроподъемника, два обратныхупусилителей 4, золотййки которых откРыва- равляемых клапана,— два йредохраййтельются нз величину, riðîïîðöéáíàëüíóþ " ных клапана, две маслойасосные станции, в сигналам, поступающим от усилителей 11; напорные гидролинии каждой из которых

Рабочая жидкость из штоковых полостей 5п включен обратный клайан и фильтр, два гидроподьемников 1 и 2 перетекает в пЬрш-: электрогйдравлических усилителя, полости невые, проходя через клапаны 3 и гйдроуси- питания которых подключены к соответствулители 4. Затвор 24 пбд действйем силы ющей напорной гидролиййи, а три другие

:тяжести начинает опускаться. При опуска- полости подключены к сливйой гидролинии,: нии увеличивающийся обьем в поршневых 55 первую паРу электронных суммирующих полостях гидроподьемников больше, чем усилителей; выходкаждогоизкоторыхпод-объем вытесняемой жидкости из tUToK0Bblx ключен кэлектромеханическомупреобразополостей (за счет объема занимаемого што- . вателю соответствующего ками), для полного заполнения поршневых злектрогидравлического усйлителя, два полостей к ним подключена вторая гидроли- многооборотных потенциометра, подкяю,l "

9 - "-, 1T49361 . . 10 фр фс4 .,д4у. ченнйх к входу каждого соответствующего" рувщему входу электронного суммирующе- элек1ронного суммйрующего усйлителя гоусилителя противоположногогидроподьпервой пары, причем движок каждого-по- емнил через nîäñòðîå÷íûé резистор, о т.тенциометра механическисвязан через ци- " л и-ч а ю щ и и с.я: тем, что, с целью линдрический редуктор и трассовую передачу 5 уменьшения динамических нагрузок и повысо штоком соответствующегоЪидроп<фъем-: Шения эффективности в работе привода, ус- . ника, йрограммйое устройство, состоящее тройство снабжено первым и вторым изпультауправления, микропроцессорного - датчиками ускорения, каждый из которых контроллера и цифроаналогового преобра- установлен на штоке соответствующего гидэователя," выход йрограммйого устройства 10 роподьемййка. двумя дифференцирующиподключен к входу каждого электронного . ми устройствами, вход первого из которых, суммирующего усилителя первой пары, со- соединен с- выходом еакропроцессорного гласующее устройство,. состоящее. напри- контроллера через цифроаналоговый премер, иэ оптронных тирйсторов, вход образовагель, а выход — с входом второго которогоп@раючен :кмикропроцессорному 15 дифференцирующето устройства, второй контроллеру, э выход — к Электромагнитам - парьй электронных суммирующих усилитерасйределиФелей и пускателям злектредви- лей, первые входы которых соединены с выгателей насосньи станций, сийхрониэйрую- ходами соответствующих: датчиков щее устройСтво, содержащее два " ускоренйя, вторые входы-с выходом второмногооборотных йотенцйометра; причем 20 го дифференцирфоа его устройства, а выхокаждыйизкоторйхподклвченкинвефтиру- ды - с соответствующими входами - ющему входу электронного суммирующего - электроннйх суммирующих усилителей перусилителя гидроподйемнйка и к йеинверти- - вой пары. = г

SÚ 3 - - I- õ гк (,!

ji (»

Гидропривод гидротехнического затвора Гидропривод гидротехнического затвора Гидропривод гидротехнического затвора Гидропривод гидротехнического затвора Гидропривод гидротехнического затвора 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гидротехнике, а именно к автоматизации управления электроприводом гидротехнических сооружений , и может быть использовано для обеспечения синхронного движения двух сторон затвора с помощью двух электродвигателей

Изобретение относится к гидротехнике и может быть использовано для соединения звеньев штанг гидротехнических затворов

Изобретение относится к гидротехнике, в частности к устройствам для управления намывом боковых упорных призм хвостохранилища

Изобретение относится к оборудованию сельскохозяйственных гидротехнических сооружений и может быть использовано для привода затворов ирригационных систем

Изобретение относится к системам гидроавтоматики и может быть использовано в механическом оборудовании гидросооружений

Изобретение относится к системам гидроавтоматики поршневого привода и может быть использовано в механическом оборудовании гидросооружений

Изобретение относится к гидротехнике, а именно к гидромеханическому оборудованию для маневрирования гидротехническими глубинными затворами

Изобретение относится к гидротехнике, в частности к речным гидротехническим сооружениям и водному транспорту

Изобретение относится к гидроприводам для управления двустворчатыми воротами судоходного шлюза. Электрогидравлическая система привода двустворчатых ворот судоходного шлюза содержит два поршневых силовых гидроцилиндра, каждый из которых кинематически через свой шток соединен с одной створкой ворот и подпоршневая полость которого подключена к нагнетательной линии насоса с приводом его от электродвигателя. Насос подключен входом к баку питания, а каждая створка ворот снабжена датчиком ее положения. Электродвигатель привода насоса подключен к электронному блоку управления. Надпоршневая полость силового гидроцилиндра подключена к второй нагнетательной линии второго насоса с приводом его от второго электродвигателя. Вход второго насоса подключен к баку питания. На первой и второй нагнетательных линиях установлены датчики давления, подключенные к электронному блоку управления. Первый и второй электродвигатели подключены каждый к электронному блоку управления через свой частотный преобразователь, а датчик положения каждой створки ворот установлен на штоке поршня соответствующего силового гидроцилиндра и подключен к электронному блоку управления. Достигается повышение точности управления скоростью движения створками ворот на их прямых и обратных ходах. 1 ил.

Привод предназначен для перемещения гидротехнического затвора. Привод включает гидроцилиндр, установленный на несущей раме и связанный с затвором штангой, при этом на несущей раме расположен управляемый подхват с гидравлическим приводом. Технический результат - повышение надежности эксплуатации затвора. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к способу управления приводом (200) гидрозатвора или роликового затвора в гидроэлектростанции. Привод имеет асинхронную машину (210), эксплуатируемую в качестве асинхронного двигателя/генератора для управления затвором. Машина (210) имеет тормоз (230) с растормаживающим устройством. Способ содержит следующие этапы, на которых обнаруживают и/или индицируют ситуацию аварийного закрытия, отпускают тормоз (230) с растормаживающим устройством в случае, когда индицируется недостаточное электропитание. Машину (210) приводят в действие под действием силы тяжести затворного щита гидрозатвора или роликового затвора. Машину (210) эксплуатируют автоматически, причем формируется вращающееся поле. Машину (210) эксплуатируют в генераторном островном режиме работы, в котором вращающееся поле формируется автоматически. Изобретение направлено на создание способа и устройства для управления приводом гидрозатвора или роликового затвора, который при аварийном закрытии обеспечивает спуск затворного щита пассивно. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх