Устройство управления переключающим органом

 

Изобретение относится к гидроприводу и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распределите лями и др.) Цель изобретения расширение технологических возможностей достигается тем, что устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 и системой управления с цилиндрами 12 управления фиксатором 11, цилиндрами 2 и 3 привода поворотного рычага 1, распределителями 14 и 17, первый 14 из которых сообщает поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 с источниками питания или сливом, а второй 17 штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 и рабочую полость 20 цилиндра 12 фиксатора 11 через клапан 20 ИЛИ с источником питания или сливом, кроме того , распределитель 17 выполнен или гидроуправляемым через клапан ИЛИ 22, или механически управляемым посредством трехплечего рычага 28, в обоих случаях его управление осуществляется распределителем 14 2 з п ф-лы, 4 ил. & Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР описание изОБРетения

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4811244/29 (22) 09,04.90 (46) 23.07,92. Бюл. N. 27 (71) Коми отделение Центрального научноисследовательского института материаловедения (72) Ю. Н. Безносиков, В, В. Броваров и

Н.M.Çîíîâ (56) Трубопроводная арматура с автоматическим управлением. Справочник,/Под ред.

С. И. Косых. —.. Л„Машиностроение, 1982, с.

292 — 296, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЫВАЮЩИМ ОРГАНОМ (57) Изобретение относится к гидроприводу и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами (кранами, распределителями и др.). Цель изобретения—

„„.ЯЯ „„1749602 А1 (я)л F 16 К 31/143, F 15 В 11/00

2 расш и рен ие технологических возможностей достигается тем, что устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 и системой управления с цилиндрами 12 управления фиксатором 11, цилиндрами 2 и 3 привода поворотного рычага 1, распределителями 14 и 17, первый 14 из которых сообщает поршневые полос1 и 15 и 16 цилиндров

2 и 3 с источниками питания или сливом, а второй 17 штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 и рабочую полость 20 цилиндра

12 фиксатора 11 через клапан 20 ИЛИ с источником питания или сливом, кроме того, распределитель 17 выполнен или гидроуправляемым через клапан ИЛИ 22, или механически уйравляемым посредством трехплечего рычага 28, в обоих случаях его управление осуществляется распределителем 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил..

1749602

Изобретение относится к области гидропривода и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами. (кранами, распределителями и др,), Цель изобретения — расширение технологических возможностей. ,На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, принципиальная гидравлическая схема; на фиг, 3 — то же, 10 вариант с двуплечим поворотным рычагом; на фиг. 4 — механическое устройство с функцией ИЛИ.

Устройство управления переключающим органом содержит поворотный рычаг 1, 15 жестко связанный с-переключающим элементом (не показан), приводные цилиндры

2 и 3, качающиеся и расположенные симметрично относительно оси поворотного рычага 1. Приводные цилиндры 2 и 3 вклю20 чают поршня 4 и 5 и штоки 6 и 7, шарнирно связанные с поворотным рычагом 1, который выполнен одноплечим, управляемым -., одной парой цилиндров 2 и 3, или двухплечим 8, управляемым двумя парами цилинд- 25 ров 2 и 3 и 9 и 10. Устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 положений поворотного рычага 1 и системой управления, которая состоит из цилиндра 12 управления фиксатором 11 с поршнем 13, 30 подпружиненным в сторону фиксации, трехпозиционного четырехлинейного распределителя 14, в средней позиции сообщающего поршневые полости 15 и 16 приводных цилиндров 2 и 3 со сливом и отключающего их 35 от источника давления, а в крайних позициях реверсирующего потоки рабочей жидкости, двухпозицион ного трехлйнейного распределителя 17 с органом управления, связанным с трехпозиционным распреде- 40 лителем 14, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 с " источнйком питанйя или слйво*м, клапана

ИЛИ 20, сообщающего штоковые полости

18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 первым 45 входом и их поршневые полости 15 и 16 вторйм входом с полостью цилиндра 12 управления фиксатором 11 и краном 21, сообщающим систему управления с источником питания,Двухпозиционный распределитель 50

17 может быть выполнен или гидроуправля емым с органом управления в виде дополнительного клапана ИЛИ 22, входы которого сообщены с поршневыми полостями 15 и 16 цилиндров 2 и 3, а выход — с 55 управляющей полостью распределителя 17 и первым входом в клапан ИЛИ 20 цилиндров 12 фиксатора 11„или управляемым механическим толкателем 24 и трехплечим рычагом 25, два плеча 26 и 27 которого расположены на одной прямой линии и равны по длине, третье 28 — перпендикулярно им, ось 29 его вращения размещена на продольной оси толкателя 24, с которым взаимодействуют первый 26 и второй 27 плечи, а третье 28- с трехпозиционным распределителем 14, Устройство работает следующим образом.

При включении крана 21 жидкость по-. ступает через трехлинейный двухпозиционный распределитель 17 в штоковые полости

18 и 19 цилиндров 2 и 3, В это время поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 при нейтральном положении четырехлинейного трехпоэиционного распределителя 14 сообщены со сливом. Штоки 6 и 7 цилиндров 2 и

3 втягиваются в полость цилиндров, поворачивая в среднее положение поворотный рычаг 1, При этом цилиндр 12 фиксатора 11 под действием давления, поступающего через клапан ИЛИ 20 в полость цилиндра 12 фиксатора 11, включает фиксатор 11, освобождая переключающий элемент, При выключении крана 21 фиксатор 11 под действием пружины включается, препятствуя самопроизвольному повороту.

При включении распределителя 14 в одно из крайних положений, например левое, давление поступает.в поршневую полость

15 цилиндра 2, Поршневая полость 16 цилиндра 3 соединяется со сливом. Давление . при этом поступает на вход дополнительного клапана ИЛИ 22 и далее в полость управления распределителя 17, а также на вход клапана ИЛИ 20 и в полость цилиндра 12 фиксатора 11. Под действием давления распределитель 17 переключается во второе положение и сообщает полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 со сливом, а фиксатор 11 под действием цилиндра 12 включается.

Цилиндр 2, нагруженный давлением со стороны поршня, поворачивает рычаг 1 против часовой стрелки, увлекая шток 7 цилиндра 3, у которого обе полости соединены со сливом. Переключающий элемент поворачивается в крайнее правое положение. При выключении крана 21 фиксатор 5 включает.ся, Включением распределителя 14 в нейтральное положение поворотный рычаг 1 поворачивается в среднее положение (процесс работы устройства описан выше). Третий 9 и четвертый 10 цилиндры работают совместно с цилиндрами 3 и 4, причем третий 9 с 3, а четвертый 10 с 7, так как их одноименные полости соединены попарно.

1, Орган управления в виде механического толкателя 24 и трехплечим рычагом 25 (фиг, 4) работает следующим образом, При пере1749602 ключении четырехлинейного трехпозиционного распределителя 14 в одно из крайних положений последний увлекает за собой третье плечо 28 трехплечего рычага 32, поворачивая его на оси 29 в ту или другую 5 сторону. Плечи 26 и 27 трехп ечего рычага

25, поочередно воздействуя на толкатель 24 органа управления, заставляют переключаться трехлинейный распределитель 17. В этом исполнении второй вход клапана ИЛИ 10

20 сообщен с полостями 15 и 16 цилиндров

2 и 3 непосредственно.

Формула изобретения

1. Устройство управления переключающим органом, содержащее взаимодейству- 15 ющий с переключающим элементом органа поворотный рычаг, симметрично расположенные относительно оси поворотного рычага приводные качающиеся цилйндры с поршнями и штоками, шарнирно связанны- 20 ми с поворотным рычагом, и систему управления цилиндрами, при этом поворотный рычаг выполнен одноплечим и взаимодействующим с штоками двух цилиндров или двуплечим и взаимодействующим с штока- 25 ми четырех цилиндров попарно каждым плечом, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором положений 30 поворотного рычага, а система управления включает цилиндр управления фиксатором с поршнем, поДпружиненным в сторону фиксации, трехпозиционный четырехлинейный распределитель, сообщающий поршне- 35 вые полости цилиндров со сливом, отключающий лх от источника давления в средней позиции и реверсирующий потоки рабочей жидкости в крайних, двухпозиционный трехлинейный сообщающий штоковые полости цилиндров с источником питания или слива расйределитель с органом управления, связанным с трехпозиционным распределителем, клапан ИЛИ. сообщающий штоковые полости цилиндров первым входом и их поршневые полости вторым входом с полостью цилиндра управления фиксатором, и кран, сообщающий систему управления с источником питания.

2. Устройство по и, 1, отл ича ю щеес я тем, что двухпозиционный трехлинейный распределитель выполнен гидроуправляемым, его орган управления — в виде дополнительного клапана ИЛИ, входы которого сообщены с поршневыми полостями цилиндров, а выход — с управляющей полостью распределителя и первым входом в клапан ИЛИ цилиндра фиксатора.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что двухпозиционный трехлинейный распределитель выполнен в виде управляемого механического толкателя, его орган управления — в виде трехплечего рычага, два плеча которого расположены по одной прямой и равны по длине, третье перпендикулярно первым двум, ось вращения размещена на продольной оси толкателя, взаимодействующего с первым двумя плечами, а третьим — с трехпозиционным распределителем, 1749602

Составитель Е,Цуканов

Редактор И.Ванюшкина Техред M.Moðãåíòàë Корректор Е.Островская

Заказ 2582 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101