Устройство для автоматической укладки мешков на поддоны

 

Использование устройства позволяет автоматизировать процесс укладки мешков в пакеты на поддоны. Сущность изобретения: устройство снабжено механизмом подачи слоя мешков на поддоны, механизмом подачи порожних мешков, отводящим конвейером , поперечными и продольными толкателями, а электронный блок управления содержит блоки управления двигателей, связанные с соответствующими тиристорными реверсивными пускателями и датчиками положения. При этом каждый блок управления двигателями состоит из трех RS-триггеров, четырех элементов ИЛИ и последовательно включенных элемента И. счетчика импульсов, постоянного запоминающего устройства и усилителя мощности . 5 ил.

союз соВетских

COl ÈÀËÈÑÒÈ×ÅÑÊÈX

РЕСПУБЛИК вЂ” -1 — -)- 0 "--;"." (я)5 6 07 С 3/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР Э- в -.ю,.,,- -» м

8СЕС0р; П i H1rt0"

Г .„ru ", 1 П) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678666/13 (22) 14,04.89 (46) 23.07.92. Бюл. %27 (71) Среднеазиатское специализированное монтажно-наладочное управление Научнопроизводственное объединения "Сибцветметавтоматика" (72) А.Ш,Хальмирзаев,. А,С.Соловьев, Г.C,Màícóðoâ, А,Ю.Мажирин и А.A.Âèëüäàнов (53) 621.798.83 (088.8} (56) Техническое описание пакетоформирующей машины "Боймер пакетпак 1600 фирмы "Гевика индустрианланген ГМБХ", 1988 г. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УКЛАДКИ МЕШКОВ НА ПОДДОНЫ

Изобретение относится к устройствам для автоматической укладки мешков в пакет на поддоны и может быть использовано для укладки затаренных мешков на поддоны в цветной и черной металлургии,.химической и пищевой промышленности, в производстве строительных материалов, Существующие аналоги изобретения представляют различные электромеханиче ские механизмы для послойной укладки мешков на поддоны.

Аналоги изобретения — зто серийно выпускаемые пакетоформирующие машины ПФМ-1,У1-РПМ-15, ПМК-1, МПК-5, (Зуев Ф.Г. и др. Механизация погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ, — М.;

Агропромиздат, 1988, с. 267 — 273), а также. Ж 1749901 А1

t (57) Использование устройства позволяет автоматизировать процесс укладки Мешков в пакеты на поддоны. Сущность изобретения; устройство снабжено механизмом подачи слоя мешков на поддоны, механизмом подачи порожних мешков, отводящим кон вейером, поперечными и продольными толкателями, а электронный блок управления содержит блоки управления двигателей, связанные с соответствующими тиристорными реверсивными пускателями и датчиками положения, При этом каждый блок управления двигателями состоит из трех

RS-триггеров, четырех элементов ИЛИ и последовательно включенных элемента И, счетчика импульсов, постоянного запоминающего устройства и усилителя мощности. 5 ил.

Ф серийно выпускаемые пакетоформирующие машины 4М2-50, 4М-50, работающие в полуавтоматическом режиме и обслуживаемые . одним человеком (Ш курин В,А. и др. Технические средства и оборудование для пакетирования продукции. Справочник. — М,;

Машиностроение, 1987, с.145 — 148).

Указанные машины разработаны центральным конструкторско-технологическим бюро Всесоюзного НЛИ зерна и продуктов

его переработки, Прототип изобретения — пакетоформирующая машина "Боймер пакетпак 1600", выпускаемая фирмой "Гевика индустрианланген ГМБА"; содержит трасу доставки, калибрующее устройство, поворотное устройство, раздвижные створки, подвижную

1749901 платформу, роликовый конвейер и меха. низм подачи слоя на поддон.

Указанная конструкция имеет следующие недостатки: используется труд оператора. наблюдающего за работой устройства, поворотное устройство не способно ориентировать мешок таким образом, чтобы швы.мешка были во внутренней части пакета.

Целью изобретения является повышение надежности формирования пакета путем исключения располох<ения шва мешка на наружной поверхности пакета.

Сущность изобретения заключается в том, что. устройство снабжено механизмом подачи слоя мешков на поддоны, ме ханизмом подачи порожних- поддонов, отводящим конвейером, поперечными и продольными толкателями, а электронный блок управления содержит блоки управления двигателей, связанные с соответству ющими тиристорными реве ртс ивными пускателями и датчиками положения. При этом каждый блок управления двигателем состоит из трех RS-триггеров, четырех элементов ИЛИ и последовательно включенных элементов И, счетчика импульсов, постоянного запоминающего устройства и усилителя мощности, причем выход первого элемента ИЛИ подключен через S-вход первого RS-триггера, второй элемент ИЛИ и

S-вход второго RS-триггера к элементу И, первые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ связаньt между собой, выходтретьего элемента ИЛИ подключен к R-входу . второго RS-тоиггера, выход четвертого элемента ИЛИ связан со счетчиком импульсов и Й-входами первого и третьего RS-триггеров, выход третьего RS-триггера подключен к входу первого элемента ИЛИ и постоянному запоминающему устройству, а выходы последнего соответственно связаны с вторыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, Устройство для автоматической укладки мешков на поддоны {см. фиг.1) состоит из наклонного транспортера 1, подающего мешки 2 на поворотный стол 3, продольного . толкателя 4, поперечного толкателя 5 с приводом 6; раздвижных створок 7 с приводом

8, поддона 9, установленного на платформе . 10, перемещающего по верттикали с помощью привода.11 кассеты с поротжнйми поддонами 12, механизмов 13 движения порожних контейнеров, сформированного пакета 14, перемещающегося по роликовому трансйортеру 15, сформированного слоя 16, образованного согласно программе, заложенной в пульт управления 17.

Электрическая часть устрсастеа (см.фиг,2) для автоматической укладки мешков на. поддоны содержит панель управления 18, устройство управления (УУ) 19, блоки

5 управления двигателями (БУД) 20 — 26, тиристорные реверсивные пускателя (ТРП)

27 — 33, герконовые датчики положения (ДП) 34 — 56 и асинхронные электродвигатели 57- 63.

10 Устройство для автоматической укладки мешков на йоддоны работает следующим образом.

Наклонйый транспортер 1 подает мешки 2 на поворотный стол 3 и разворачивает

15 мешок согласно задаййой программе, заложенной в пульт управления 17. Продольный толкатель 4 стягивает мешок 2 с поворотноt o стола 3 к пойеречйому толкателю 5, С помощью привода 6 пойеречный толкатель

20 5 формирует слой 16 на раздвижных створках 7. C помощью привода 8 створки 7 раздвигаются и сформированный слой 16 укладывается на поддон 9, расположен-. ный на платформе.10. Затем с помощью

25 привода 11 платформа 10. опускается на высоту сформированного слоя 16. Таким образом формируется пакт 14. Привод 13 вйталкивзет из кассеты 12 порожний под-. дон 9 под раздвижные створки 7 и одновре30 менно сформированный пакет 14 на роликовый конвейер 15.

Затем цикл повторяется.

ОпиСание работы электрической части устройства.

35 По команде "Пуск" с панели управления

18 при наличйи поддона 12 через блок уп- . равления двигателя 25 тиристорным ревер-.. сивным приводом 32 подктлючается к сети трехфазный электродвигатель 62. Проиэво40 дится сдвиг поддона 12 на подъемную плат- .. форму 10. Торможейие и реверс двигателя осуществляется по срабатыванию датчика положения 55. При возврате толкателя поддона в исходное положение срабатывает ДП

45 55 и БУД.25 через ТРП 32 отключает двигатель 62, Далее по команде с устройства управления 19 БУД 26 через ТРП 33 подключает к сети:электродвигатель 61, осуществляется подъем платформы 10 с поддоном 9;

50 8 крайнем верхнем положении срабатывает

ДП 48. БУД 26 через ТРП 33 отключает электродвигатель 61 и фиксирует вал двигателя электромагйитной муфтой.

По команде "Пуск" одновременно раз55 решается прием мешка на укладку, подача мешка на наклонный контейнер вызывает срабатывание ДП 43, БУД 23 через ТРП 30 включает двигатель 39. Мешок 2, достигнув

ДП 42, вызывает его срабатывание и БУД 23 через ТРП 30 отключает двигатель 59.

1749901.Двигаясь по инерции, мешок попадает . Позаписанномусчетчикомчислупроизна поворотный стол 3. По команде с УУ 19 водится выработка из ПЗУ 66 кода, который через БУД 21 и ТРП 28 включается электро- усиливается в усилителе мощности УМ 67 и двигатель 57, поворачивающий мешок с по- подается на ТРП для включения электроворотным столом до срабатывания ДП 56, 5 двигателя в прямом направлении, а также что вызывает остановку двигателя 57. Раз- сигналом в ПЗУ 66 через схему ИЛИ 73 ворот мешков осуществляется по задайной . срабатйвается триггер ТЗ 70, программе, заложенной в УУ 19, так, чтобы При. срабатывании датчика положения и швы расположились внутри пакета, формируется сигнал "Стоп", вновь опрокиОдновременно с отключением электро- 10 дывающий триггер ТЗ 70. двигателя 57 УУ 19 подает команду на включение двигателя 63 продольного толкателя В результате выдается код на формичерез БУД 20 и ТРГ! 27. Продольный толка- рование. Для включения электродвигателя тель 4 сдвигает развернутый мешок 2. к по- в обратном направлении на БУД подается перечному толкателю 5. Достигнув крайнего 15 сигнал "Реверс", опрокидывающий триггеположения, продольный толкатель 4 вызы- ры Т2, Т1 69 и 68. Далее процесс происховает срабатывание ДП 39 и остановку и че- дит, как описано выше. . рез БУД20 и ТРП 27 вызывает обратный ход В исходное состояние БУД приводится толкателя 4 до срабатывания ДП 37, что по сигналу "Сброс" с панели управления 17 вызывает остановку двигателя 63, 20 и сигналов с ПЗУ 66 по окончании цикла

Затем по команде с УУ 19 включается работы. двигатель 58 поперечного толкателя 5, - Устройство управления УУ (см.фиг.4) смещающего развернутые мешки 2 на раз- имеет в своем составе счетчик импульсов СЧ движные створки 7. Остановка и реверсдви- 76, постоянное запоминающее устройство гателя осуществля ются с помощью. 25 ПЗУ77, триггер 78, формирователи коротко датчиков 40 и 41, БУД 20, ТРП 29. го импульса (ФКИ) 79 и 80, усилитель мощПосле формирования слоя 16 мешков по ности УМ 81, логические элементы И1 и И2,. заданной программе с УУ 19 створки 7 раз- ИЛИ 1 и ИЛИ 2 82 — 85, генератор тактовых

: двигаются и слой мешков укладывается на импульсов (ГТИ) 86 и электромеханическйй поддон 9.. ":30 (3MC) 87.

Конечное положение створок 7 и реверс . При нажатии кнопки "Работа" на панели . двигателей 8осуществляется с помощьюДП - управления ПУ 18 опрокидывается триггер

44 — 47, через ТРП 33 включается двигатель 78, открывается вентиль И2 83 и при нали61, опуская. платформу 10 с поддоном 9 с чии поддона (присутствует сигнал "Наличие мешками на высоту слоя мешков., 35 поддона" ) на выходе ФКИ 79 формируется Срабатывание ДП 49 через БУД 26 и импульс. поступающий через схему ИЛИ 1

ТРП 33 вызывает остановку двигателя 61. 84 на СЧ 76, выходной сигнал которого явЗатем описанный выше цикл повторяет-: ляется адресом выборки из ПЗУ 77. По выся. Сформированный на поддоне 9 штабель бранной команде; подаваемой на БУД 25, из мешков выталкивается на ролйковый 40 включается двигатель 62 толкателя поддоконвейер 15 следующим поддоном. Перед на. По окончанйи операцйи сигнал с БУД 25 выталкиванием проверяется наличие под- значение кода в СЧ 76 увеличивается, выдона с помощью ДП 54.. бирается следующая команда и т,п. После

B случае отсутствия поддона выталки- - поднятия платформы с поддоном крайнее, вание сформированного штабеля не произ- 45 положение УУ 19 переходит в режим оживодится и включается сигнализация. дания поступления мешка, Когда мешок поступит, формируется с датчика 43 сигнал

Подсчет уложенных в штабель, мешков . "Приход мешка" и аналогично описанному ведется с помощью электромеханического будет выбрана команда на включение двисчетчика (3MC). : 50 гателя 59 наклонного транспортера.

Блок управления двигателей (см.фиг.3} . Кроме того, сигнал с ФКИ 80 усиливаетсодержит счетчик импульсов (СЧ) 65, посто- ся и подается на ЭМС 87 для подсчета колиянно запоминающее устройство ПЗУ 66,. чества мешков. усилитель мощности УМ 67, триггеры Т1 68, По окончании цикла работы УУ 19 сраТ2 69, ТЗ 70 и логические схемы ИЛИ 71 — 55 батывается и процесс повторяется.

74, И 75.:: . Для включения электродвигателя М90

По команде "Пуск" опрокидываются (см.фиг.5) в прямом направлении СУ 89 триггеры Т1. ТЗ 68 и 70 и открывается вен- включаются тиристоры УЗ, У4, У5, У6, У7, У8, тиль И 75 для похода импульсов тактовой Приреверсировании включаются тирипоследовательности на СЧ 65.. сторы У1, У2, У5, У6, У9, У10.

7 . 1749901 8

8 процессе изготовления опытного об- ронного управления с панелью управления, разца устройства для автоматической ук- о т л и ч а ю щ е е с я.тем, что, с целью ладки мешков на поддоны были подобраны повышения надежности формирования пакак оптимальные следующие параметры: . кета, оно снабжено механизмом подаМи

Размеры,затаренного . 5 слоя мешков на поддоны, механизмом под мешка . 150х300х600 ачи порожйих поддонов. отводящим конРазмеры поддона вейером, поперечными и продольными по ГОСТ 5957-87 800х1200: толкателями, а электронный блок управлеКоличество слоев 4 . ния содержит блоки управления двигателей, Количество мешков . 10 связанные с соответствующими тиристорв слое 6: ными реверсивными пускателями и датчиВремя штабелирования: . .:-"; ками положения,при этом каждый блок одного пакета . - 12 мин:: .. управления двигателем состоит из трех

Опытная конструкция устройства для Я$-тpиггepoв, четырех элеМентов ИЛИ и автоматической укладки мешков"на поддон 15 последовательно включенных элемента И, разработана, изготовлена и установлена на счетчикаимпульсов, постоянного запоминаКадамжайском сурьмяйом комбинате Кир- ющего устройства и усилителя мощности, гизской ССР, согласно плану внедрения но- причем выход первого элемента ИЛИ под-: вой техники на 1989 год.::, :" - ключен через Я-вход первого RS-триггера, Изготовленная конструкция позволит 20 второй элемент ИЛИ и S-вход второго RSполнОстью исключить ручной ТРУА на уклад- триггера к элементу И, первые входы третьке мешков на поддоньс ;:. :.:- . - . его:и четвертого элементов ИЛИ связаны

Указанная конструкция является час- между собой; выход третьего элемента ИЛИ тью автоматической линии по эатариванию подключен к Й-входу второго RS- òðèããåðà, многослойнйх меШков трехокисьЮ сурьмы, 25 выход четвертого Элемента ИЛИ связан со их зашивке и:склеивайию; .: .. : . - счетчиком импульсов и R-входамй первого и

@ о Р мул а и зоб рете н и я ., третьего RS-триггеров, выход. третьего RSустройстводля автоматическойукладки,: триггера подключен к входу первого элемешков на поддоны, содержащее г1одаю-, мента ИЛИ и постоянному запоминающему

- „щий конвейер, поворотный стол, механизм . 30 устройству, a àûõîäè последнего соответст. подъема и опускания поддона и блок элект- венно связаны с вторыми входами третье-" ентов ИЛИ. .Ъ

3749901 апграциа

ФОГ. 5

Составитель А. Хальмирзаев

Редактор M. Кузнецова Техред М,Моргентал Корректор Э, Лончакова

Заказ 2597 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101