Линия для спирального оребрения труб лентой
Использование: обработка металлов давлением, производство теплообменников и дпугих изделий со спиральными ребрами. Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство с магазином исходных труб, отсекатепем, подающим механизмом, состояа им из приводной цепи с толкателем, связанной с приводом. Далее по ходу технологического процесса установлено устройство для калибровки труб с калибрующими роликами и приводом. За калибрующим устройством следует приемно-подающий стеллаж, содержащий ролики, направляющий лоток, механизм сбрасывания, отсекатель, приводную цепь с толкателем, связанную с приводом. За стеллажом установлено устройство для накатки рифлений на трубе с роликами и приводом. За накатным устройством размещен стеллаж, содержащий механизм извлечения трубы, лоток, сбрасыватель, отсекатель, приводную цепь с толкателем связанную с приводом. Дзлее следует устройство для формирования ленты в спираль, содержащее шпиндель и формообразующий фланец. Шпиндель связан через муфту с приводом. Затем следует устройство захвата и осевого перемещения трубы, состоящее из сменной цанги, связанной с упругим элементом посредством стержня, на котором устзчовлена шестерня, связанная с приводом вращения трубы и приводом осевого перемещения в виде винтовой пары через электромагнитные муфты. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 С 37 /26
ГОСУДАPСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4797774/27 (22) 05,03.90 (46) 07,08.92, Бюл, ¹ 29 (71) Научно-производственное объединение по ку=нечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "Эникмаш" (72) В,И,Кочетов, В.П.Мулин и Н.И.Черникин (56) Авторское свидетельство СССР
М 1660784, кл, В 21 С 37/26, 1989, (54) ЛИНИЯ ДЛЯ СПИРАЛЬНОГО ОРЕБРЕНИЯ TPVt-, ЛБНТОЙ (57) Использование; обработка металлов давлением, и рсизводство теплообмвнников и других изделий со спиральными ребрами.
Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство с магазином исходных труб, отсекателем, подающим механизмом, состоящим из приводной цепи с толкателем, связанной с приводом. Далее по ходу технологического процесса установлено устройство для калибровки труб с калибрующими
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для производства оребренных труб.
Известна линия для спирального оребрения труб лентой, содержащая установленные по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой загрузочное устройство, устройство для накатывания канавок на трубе, устройство формирования ленты в спираль, устройство для закатывания ленты в канавки, устройстso для приема оребренной трубы, устройст„„5Я „„1752468 А1 роликами и приводом, За калибрующим устройством следует приемно-подающий стеллаж, содеожащий ролики, направля ощий лоток, механизм сбрасывания, отсекатель, приводную цепь с толкателем, связанную с приводом. За стеллажом установлено устройство для накатки рифлений на трубе с роликами и приводом. За нака:— ным устройством размещен стеллаж, содержащий механизм извлечения трубы, лоток, сбрасыватель, отсекатель, приводную цепь с толкателем„связанную с приводом, Далее слодует устройство для формирования ленты в спираль, содержащее шпиндель и формообоазую ций фланец, Шпиндель связан через муфту с приводом. Затем слеаует устройство захвата и осевого перемещения трубы, состоящее из сменной цанги, связанной с упругим элементом посредством стержня, на котором 1 установлена шестерня, связанная с приводом вращения трубы и приводом осевого перемещения в виде винтовой пары через электромагнитные муфты. 4 з.п. ф-лы, 2 ил, во для подрезки трубы, устройство для разматывания ленты, систему управления, Известна также линия для спирального оребрения труб лентой, содержащая установленные по ходу технологического процесса и клнематически связанные между собой посредством привода загрузочное устройство, устройство для калибровки, устройство для накатки канавок на поверхности трубы, устройство для размотки и подачи ленты, устройство для формировани"- ленты в спираль, устройство для завальцовки спирали в канавки, жестко закрепленное на станине прием1752468
55 ное устройство в виде лотка, устройство для подрезки труб, устройство для складирования оребренных труб, механизм фиксации и сопровождения оребренных труб. связанный с приемным устройством, а также смонтированный в устройстве для размотки и подачи ленты следящий механизм с расположенными по оси подачи ленты электрическими контактами, связанными с системои управления.
Недостатком описанной линии является тоудности в обслуживании линии, связанные со сложностью кинематической связи всех устройств линии ме>кду собой, имеющих единый привод. При переналадке линии требуется замена всех исполнительных органов устройств, в том числе и приемного устройства.
Целью изобретения является повышение удобства s эксплуатации, Поставленная цель достигается тем, что в линии для спирального оребрения труб лентой, содержащей установленные по ходу технологического процесса загрузочное ус.— тройство для труб, устройство для калибро!;,и труб, устройство для накатки, устройство для размотки и подачи ленты, устройство формирования ленты в спираль, устройство для захвата и осевого перемещения трубы, приемное устройство и средства привода, связанные с системой управления, приемное устройство электрически связано с устройством захвата и осевого перемещения трубы, установлено на направляющей с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси оребрения и снабжено механизмсм его подъема и опускания, механизмом углового перемещения в плоскости, перпендикулярной оси подачи оребряемой трубы, и механизмом прижима трубьк при этом устройство формирования ленты в спираль кинематически связано с устройством захвата и осевого перемещения трубы, причем устройство для калибровки труб, устройство для накатки, устройство формирования ленты в спираль с устройством захвата и осевого перемещения трубы v, приемное устройство выполнены с автономными приводами.
Механизм прижима трубы выполнен в виде прижимных планок, зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, при этом прижимные планки установлены на осях с возможностью углового поворота в плоскости, перпендикулярной оси подачи трубы. посредством упомянутой зубчато-реечной передачи, Механизм углового перемещения выполнен в виде силового цилиндр-. установ5
40 ленного на направляющей приемного устройства рычага, связанного одним концом со штоком силового цилиндра. а другим — с приемным устройством, Механизм flopüeìà и опускания выполнен в виде связанного с лотком приемного устройства силового цилиндра, направляющих колонок, жестко связанных с приемным лотком, и регулируемь:х упоров, установленных с возможностью взаимодействия с колонками. устройство захвата и осевого перемещения трубы выполнено в виде установленной на направляющей сменной цанги, соосно установленного с цангой упругого элемента, стержня, посредством
KoTopolo цанга связана с упругим элементом.
На фиг, 1 изображена кинематическая схема линии для спирального оребрения; на фиг, 2 — приемное устройство линии.
>:иния для спирального оребрекия труб лентой содер>кит загрузочное устройство 1 с магазином 2 исходных труб, отсекателем 3 и подающим механизмом, состоящим из приводной цепи 4 с толкателем 5, связанной с приводом 6, 3а загрузочным устройством по оси подачи трубы установлено устройство 7 для калибровки исходных труб, содер>ка1цее калибрующие ролики 8, связанные с приводом 9 вращения, Далее размещен приемноподаю.ций стеллаж 10, содержащий механизм для извлечения труб, состоящий из приводного ролика 11, направляющего лотка
12 с механизмом I3 сбрасывания, отсекатель
14, и подаюший механизм, состоящий из приводной цепи 15 с толкателем 16, связанной с приводом 17, За стеллажом 10 установлено ус гройство для накатки рифлений на трубе 18 с í"ê.àòíûìè роликами 19, связанными с приводом?0. За накатным устройством размещен следующий приемно-подающий стеллаж 21 с приводным механизмом извлечения .грубы 22 из накатного устройства, направляющим лотком 23, механизмом 24 сбрасывания, отсе кател ем 25 и. пода юьцим механизмом, состоя цим из приводной цепи
26 с толкателем 27, связанной с приводом
28, По оси дви>кения трубы 29 расположено устройство для формирования ленты в спираль 30, включающее полый шпиндель 31 и формообразующий фланец 32, при этом шпиндель 31 через электромагнитную муфту 33 связан с приводом 34. С устройством формирования ленты в спираль кинематически связано устройство "àõâàòà и осевого перемещения трубь 35, состоящее из сменной цанги 36, связанной с упругим элемент том 37 с помощью шомпола 38 и размещенной в полом шпинделе 39, на котором установлена шестерня 40, связанная с приводом врашения трубы 41 и приводом осевого перемещения, выполненным в виде винтовой пары
42, через электромагнитную муфту обратного хода 43 и рабочего хода 44.
Устройство захвата и occ oro переме- 5 щения трубы 35 установлено на направляющсй 45 и связано с устройством 30 формирования ленты в спираль с помощью цепной передачи 46, ведомой вилки 47, вала
48 и цепной передачи 49. Параллельно оси 10 оребрения на направляющей 50 подвижно установлено приемное устройство для оребренных труб, выполненное в виде лотка 51, снабженного механизмом его подъема и опускания. выполненным в виде пневмоци- 15 линдра 52 и колонок 53 с регулируемыми упорами 54, механизмом углового перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 55,шток которого закреплен на рычаге
56, раэ 48UJBHHoM HB направляющей 50 с 20 воэмо>кностью углового перемещения лотка. На лотке 51 смонтирован механизм 52 прижима оребренной трубы, состоящей из прижимных планок 58, жестко установленных на осях 59, взаимодействующих через 25 реечные передачи 60 с пневмоцилиндром
61. Приемное устройство электрически связано с устролством 35 захвата и перемещения трубы с r:омощью концевых выключателей 62. 30
С боковой GTop0ldbl OT устройства формирования ленты в спираль 30 установлено устройство 63 для разматывания и подачи ленты, где размещается рулон ленты, Устройство 35 захвата и перемещения, трубы 35 снабжено пневмоцилиндром 64, взаимодействующим с упругим элементом 3 . Все механизмы линии связаны с системой управления (не показана). Устройство 7 для каллбровкл труб, устройство 18 для накатки 40 рифлений на трубе, устройство 30 формиро. ванля ленты в спираль с устройством 35 захвата и осевого перемещения трубы выполнены с автономными приводами, В лсходном положении заготовки трубы 45 уложены в магазин 2, рулон ленты установлен на разматывающем устройстве 63, лента заправлена в навивочный инструмент 32 устройства 30 для формирования ленты в спираль, 50
Приемное устройство с лотком 51 отведено из рабочей эоны, прижимные планки
58 разжаты, Устройство 35 захвата и перемещения трубы находится в крайнем левом положении. Пневмоцилиндр 64 воздейству- 55 ет на упругий элемен.г 37, сжимая его, а цанга 36 находится в разжатом состоянии.
Все электромагнитные муфты отключены.
Приводы 9, 20 и 34 включены.
Линия предназначена для оребрения . труб малой длины 0,5-3 м и работает следующим образом.
Отсекателем 3 из магазина 2 извлекается одна труба и поступает на исходную позицию, Включается привод 6 и за счет движения цепи 4 толкателем 5 труба подается в ролики 8 устройства 7 для калибровки, Вращающиеся ролики 8, связанные с приводом 9, захватывают трубу, сообщая ей вращение и поступательное движение. Калибрующие ролики 8 калибруют наружный диаметр трубы на заданную величину. Калиброванная труба поступает на приемноподающий стеллаж 10.
С помощью приводного ролика 11 труба полностью извлекается из устройства для калибровки 7 и укладывается на направляющий лоток 12. Далее труба с помощью механизма 13 сбрасывается с него в накопитель (не показан), рассчитанный на несколько труб. Загрузочное устройство 1, устройство
7 для калибровки исходных труб, приемноподающий стеллаж 10 работают непрерывно до заполнения накопителя. Отсекателем 14 из накопителя извлекается одна труба и поступает на исходную позицию, Далее труба перемещается в накатное устройство 18, где осугцествляется накатка рифлений на трубе.
Затем труба подается в приемно-подающий стелла>к 21. Перемещение трубы по приемно-подающему стеллажу 21, а также ее подача в устройство 30 для формирования ленты в спираль аналогичны ранее описанным, 11ройдя через устройство формирования ленты в спираль конецтрубы
29 входит в цангу 36. При этом пневмоцилиндр 64 освобождает упругий элемент 37, который через шомпол 38 цангой 36 зажимает трубу, жестко фиксируя ее относительно шпинделя 39, Труба начинает вращаться.
Далее одновременно замыкается муфта 33 устройства формирования ленты в спира ..ь и муфта 44 рабочего хода. Приводится во вращение гайка винтовой пары 42, Устройству 35 захвата и осевого перемещения трубы с трубой 29 сообщается поступательное движение, причем при одном оборотетрубы устройство 35 перемещается на величину, равную шагу ооебрения, При атом одновременно с началом движения трубы во вращение приводится шпиндель 31, который взаимодействует с фланцем 32 и осуществляется навивка спирали на трубу. Происходит спиральное оребрение трубы лентой, При перемешении устройства 35 срабатывает концевой выключатель 62 и от него пневмоцилиндр 55, совершающий угловое перемещение лотка 51 относительно направляющей 50.
1752468
1 5
10
40 д5
В положении лотка 51 под оребряемой трубой срабатывает пневмоцилиндр 52 и лоток поднимается и подводится к трубе. Это положение фиксируется колонками 53 и упорами 54. Процесс продолжается до оребрения требуемой длины трубы, При атом отключается муфта 33, шпиндель 31 останавливается и за счет вращения трубы происходит отрыв спирали, т.е. происходит отделение ленты, Трубы перемещается устройством 35 захвата и перемещения трубы до тех пор, пока полностью не выйдет из устройства 30 для формирования ленты в спираль. Затем срабатывает пневмоцилиндр 64, воздействующий на упругий элемент 37. Цанга 36 разжимается и освобождает трубу. Далее срабатывают пневмоцилиндры 61, которые с помощью реечных передач 60 поворачивают оси 59 с прижимными планками 58. Оребренная труба фиксируется относительно лотка
51. Перемещение устройства 35 продолжается до появлечия зазора между цангой 36 и концом трубы, и в этот момент муфта 44 размыкается и устройство 35 останавливается. Затем срабатывает пневмоцилиндр 55 и и нисходит угловой отвод лотка 51 с Оребренной трубой в исходное положение. При разх<атии планок 58 оребренная труба освобождается и попадает в тару. Г!ри замыкании муфты 43 происходит перемещение устройства 35 захвата и перемещения трубы в исходное положение. Линия готова для оребрения следующей трубы, Преимущество данной линии для спирального оребрения труб лентой по сравнению с известной состоит в том, что наличле в линии приемного устройства, снабженного механизмом прижима трубы, механизмом углового перемещения, подъема и опускания, и возмо>кность его перемещения параллельно ooè оребрения, позволяет принимать и выгружать оребренные трубы короткой длины, что делает линию более универсальйой. Выполнение устройства для калибровки труб, накатного устройства, устройства формирования ленты в спираль с устройством захвата и осевого перемещения трубы и приемного устройства с автономными приводами позволяет упростить кинематическую связь между ними и Обрабатывать трубы короткой длины (0,5-3,0 м) и любого диаметра, Каличие в линии устройства захвата и осевого перемещения трубы, кинематически связанного с устройством формирования ленты в спираль, обеспечивает стабильность и постоянство шага оребрения и равномерную навивку ленты в спираль, что способствует повышению качества оребренных труб.
Формула изобретения
1, Линия для сплрального оребрения труб лентой, содержащая установленные по ходу технологического процесса загрузочное устройство для труб, ус-.рсйство для калибровки труб, устрой-..тво для накатI;iA, устройство для размотки и пода.:;и ленты, устройстводля захвата и Осевого перзмещения трубы, приемное устрзйс ВО и средства привода, связанные с системой управленйя, отличающаяся тем, что, с целью
ПОВЫШЕНИЯ удобтва r< ЗКСПЛуатацИИ, ПрИемное устройство электрически связано с
УСтРОйСтВОМ ЗаХВата И ОСЕВОГО ПЕРЕмЕЩЕниЯ трубы, >устанбвленО на нап равля 1ОЩВЙ с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения параллельно Оси Оребренил и снабжено механизмом его подъем". и Опускания, механизмом уt JIQBQI o перемещения в плоскости, перпендикулярной Оси подачи
Оребряемой трубы, и механизмом прижима трубы, при этом устройство формирования ленты в спираль кинематически связано с устройством захвата и осево"o перемещения трубы, а устройство для калибровки труб, устройство для накатки, устройство формирования ленты в спираль, устройство захвата и осевого перемещения труби и приемное устройство выполнены с авто lOMными приводами, 2. Линия по и. 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм прижима трубы выполнен
B виде прижимных планок, зубчато-реечной передачи и силового цилиндра, при этом прижимные планки установлены на осях с
Возможностью углового поворота в плоскости, перпендикулярной Оси подачи трубы, посредством упомянутой зубчато-реечной передачи, 3, Линия по и, 1, отл и ч à lo ща я с я тем, что механизм углового перемещения выполнен в виде силового цилиндра. установленного на направляющей приемного устройства рычага, связанного одним концом со штоком силового цилиндра, а другим — с приемным устройством, 4.ЛиниЯпоп.1, отличаloГцаяся тем, что механизм подъема и опускания выполнен в виде связанного с лот1<ом приемного устройства силового цилиндра, направля,ощих колонок, жестко связанных с приемным лотком, и регулируемых упоров, установленных с возмо>кностью взаимодсйствия ск,олонками, 5. Линия по и, 1, отличающаяся тем, что устройство захвата и Осевсго перемещения трубы выполнено В Виде устанОВленной на направляющей сменной цанги, соосно установленного с цангой упругого элемента, стержня, посредством l 1752468 70 цанга связана с упругим элементом, и сило- ность,о взаимодействия с упругим элеменвого цилиндра, смонтированного с возмо>к- том, 1752468 Составитель В,Кочетов Редактор G,Хрипта Техред M.Моргентал Корректор Т.Палий Заказ 2719 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытилм при ГКНТ ССГР 113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патен..", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
