Трехкомпонентный стенд угловых движений
Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании, и является дополнительным к изобретению по авт. св. № 1647411. Целью изобретения является увеличение точности за счет исключения перекрестного влияния приводов при воспроизведении угловых движений относительно трех осей. Исключение перекрестного влияния приводов осуществляется
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 6 01 Р 21/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1647411 (21) 4803057/10 (22} 15,03.90 (46) 07.08.92. Бюл. ¹ 29 (71) Тульский политехнический институт (72) Л,П.Полосатов, О.B.Íàóìêèí и B.C.Êóòåпов (56) Авторское свидетельство СССР № 1647411, кл. 6 01 Р 21/00, 1988. (54) ТРЕХКОМПОНЕНТНЦЙ СТЕНД УГЛОВЫХ ДВИЖЕНИЙ.
;„, Ы,„, 1753426 А2 (57) Изобретение относится к испытательной технике, может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании, и является дополнительным к изобретению по авт. св. № 1647411. Целью изобретения является увеличение точности за счет исключения перекрестногО влияния приводов при воспроизведении угловых движений относительно трех осей. Исключение перекрестного влияния приводов осуществляется
1753426
Р32 +2 + (t- )/2 зубчатыми механизмами Kинематической сВязи межДу 11 !Олькой 3 и рамой ., Б ката рьlх передаточное отношение между центральными колесами 17 и 24 дифференциала равно единице. При этом зубчатое колесо 24
ОтнОси Гельl!О Горизонтальных палgocoй 6 имеет TBKN8 же уГлаВые движеиля, как и рама 2. При выключенном приводе II (остановленном Водиле 26) 0TftocfitTBnbHb!8 !BN>кения зубчатых колес 27, 20. и 19 отсутствуют, т.P... рама 2, л!Олька 3, зубчатые колеса 17, 24, 27, 20, 19 соверша!от yt.nof.bt8 дВи)кения От! !Оси Т8л ьио го риза нтал ьн ых 00. ИзабрРтен!1е Относится к испытатсльной техн 1ке, может быть использовано Для испытз!!И)! Г1рибарОВ, предназначен н ых
Для рабаты 1Iз пОДБижнам ОснОВании (акселераметр11, ираприбары и T,ä.), и я Вляются дап01!н!!Тель!!Им к изобретеии!о па а Бт, с В, К 1 64741 l, Известный трехкомпоиентный стенд, K0Ti ый сОДержит p(3áo÷ /IO плащадк у . пад вешенну!о к основаии!а кардаиного падва- 10 са, приводы в в!лде повоцковых с(!!ерических четырехзве! Iникав, кача!ОщиЙся Бзл, раз!. 1Рщеннь.й в опорах наружной рамы и шар: ириый параллелограмм, связывающий кинематическл ка -!зющийс"i Бал и !)нутреи- 15 н,ок) раму, Стенд имеет следующие недоспатки, Шари!1риа-ры !ажиь!е меха !измы кинема Гическай связи М8жду л!О/! ькай и рамой не по"-.Bonitfoò задавать л ольке два незяви- 20 симых i/ÃnOBb!K дви)кения 0THocNT8nbHG ГОрлзоитальных осей, при включении opíoão из приводов угловые дви;кения люльки относительна ОднОЙ из асейl и!)и водят к наклонам OTHocvTcitb !to других и путем 25 исключения перекрестного Влияния приводов при воспроизвРцеиии угловых дви>кений относителbíî - рех Осей.
На чертеже изображена кииематическзЯ схема стеидс! угловых Движений. >О
Стенд содер>кит основание 1, карданный подвсс, состоящий из рамы 2 и люльки 3, и рабочую площадку 4, на которой закреплен испытуемый прибор 5.. В опорах основания 1 размещены горизонталь!-:ые 35 полуоси 6 рамы 2, в которой выполнены опоры 7 для полуосей люль,è 3. На основании 1 установлены прлвады и lt наклонОР рамы 2 и л!Ольки 3, а ГtpNL30Д III азимутзльнОГО движе!!ил Озбочей плащзД- 40
KN 4 )IÑTß НОВп Bн нз л!Ол ьк8 3;
ПривоДИ 1, 1! и l,! идентичнь! и саста!Ят из двигателя 8, редуктора 9 и поводка".:oto луасей от привода I как единое целое. Таким
ОбразОм при включе!!ном приводе !! Люлька совершает только одно колебательное движение о!!!Осительно горизонтальных полуосей, з дви>кение относительно полуосей ромb! 2 отсутствует, При Бкгг!оченнам приводе люлька совершает наклоны относительно полуосей люльки, а наклоны относительно горизонтальных полуосей 0Т сутст!3у!От, П!7и Двух вкл;очеиных приводах люг!ька совершает наклоны относительна
Двух асей, при ем аба эти Движвии>1 не акаBbiBaio! Влияния друг на Друга, 1 ил, сф! ."рич8скОГО чРты!)ехзве н ника, Бкл !Очз!Ов!Ого закаепленну!о иа выходном валу 10 редукгорз 9 !(риволинейную напрзвля!ощу!о
11 с фиксатором 12, входяший Б иее дуговой кривошип 13 с регулируемым углом раствора д, поводок 14, шарнирна связанный с дуговым к!)и 30LII!»!30m 13 и заканчивающийся В .лкай 15, шарнирна c08fgIRII8III!ott с выходным Балам 16.
Ле)лыса 3 и рама 2 связанLI механизмом кинемзгической связи, вкл!Оча!ащим зубчатое колесо 17., паразитное колесо 18, циллндрические зубчатые колеса I9-20, дугoBolt сектор 21 с двумя зубчатыми венцами 22 и
23, и ДиффРоенцизл с Це!!трзль!!ым колесом
24, сателлитом 25 и Водилам 26 и планет:)риый ме>.анизм с центральным колесом 27 и са)еллитом 28. ! !1бочая плошадка 4 закреплена из Балу
29, ",,ззмещснном Б ОпОрзх 30 л!Ольки 3.
Б ь!Хадные е)Злы 1 6 приводоВ I — I I t сБЯ"-аны с полуосью 6 рамы 2, Водилам 26 и
Валом?9 рабочей площадки 4.
Стенд работает следу ощим ОбрBçoì.
Испытуемый прибор 5 уста!!авливается из рабочу!а площадку 4.
Привод coot)LI188T колебательное QB! t
>KPHNQ рзмР 2 относительна непадви>к1!ОЙ оси 6-6, Амплитуда этих колебаний равна уГлу рзство!)3 ДУГОВОГО кривашипа 01. УГПОВь!е Движения люльки 3 Относительна рамы
2 осуществляются приводом II, саабщзю-!
Дим угловые. движения водллу 26. Угол (!032 п О Б О р О та л 10n ь к и 3 От и О с и те!! ь и О р а r. I ы 2
P8B8I I.
Z17 72З
ГД8 p,32 — p2 (- 1 } yl on nOBO222 21!
)Ота, сооб 88Mb!It л!Ольке 3 прива of4 !;
1753426 где ä1, д2, д3 — углы раствора дуговых кривоши пав, Т1, Т2, Тэ — периоды колебательных дви>кений, устанавливаемые редукторами при5 водов l — lii, t — время.
Амплитуды угловых движений относительно трех осей равны ф2 — угол поворота, сообщаемый люльке 3 приводом II, р2 — угол поворота рамы 2 относительно основания 1, Для того, чтобы угловые движения рамы
3 относительно оси 6-6 не влияли на угловые дви>кения люльки 3 относительно оси 7-7, необходимо выполнить условие Q2 = 0 или (4акс д
10 17 . Z23 — =1
Z22 Z24 1акс (1 + Z23 ) Z27 . Z20
Z24 Z22 Z19
При выполнении этого условия люлька
3 поворачивается относительно наружной рамы 2 на угол
У>3 " =- дз .
Формула изобретения
Трехкомпонентный стенд угловых дви0 жений по авт. св, ¹ 1647411, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности путем исключения перекрестного влияния приводов при воспроизведении угловых движений относительно трех осей, он снабжен механизмом кинематической связи между рамой и люлькой. состоящим иэ цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на полуоси рамы и связанного через паразитное зубчатое колесо с одним из венцов зубчатого сектора, ось качания которого совпадает с осью качания рамы, второй венец зубчатого сектора через сателлит зубчатого дифференциала связан с центральным колесом конического планетарного механизма, сателлит которого связан с осью качания люльки цилиндрической зубчатой парой, водило дифференциал" соединено с выходным валом привода качания люльки, причем передаточное число между цилиндрическим колесом и центральным колесом зубчатого дифференциала равно единице.
+ 2 23 27 . -"20
>24 Z28 19 где р2ц — угол поворота водила 26, Привод lli осуществляет азимутальное движение рабочей площадки 4 независимо
or приводов i и il, Привода! — И эада1ат по отдельности 25 или в любых комбинациях угловые движения рабочей площадке 4 с прибором 5 отно. сительно осей 6-6, 7-7 и вала 29.
Углы поворота вокруг этих осей равны:
Т
2,7г 23 ) 27 . Z20 я(=(1 + х, Z24 2С 19
x arcing (tg д2 Т т ), 2л
Т2
rniii =8rCtg (tg a3 Sin t), 2х
Составитель Г. E рмолаев
Редактор Н.Химчук Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О.Кравцова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,.101
Заказ 2766 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5
