Устройство для установки заклепок

Авторы патента:

ЛЫСЕНКО ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ

ЗВЯГИНЦЕВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ

РЕВА АНДРЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

АНТОНЮК ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

КРИВОХИЖИН ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ

КОРЧАК СВЕТЛАНА НИКОЛАЕВНА

B21J15/32 - устройства для вставки или удержания заклепок в определенном положении, конструктивно сопряженные с подающими устройствами или выполненные отдельно от них

Использование; машиностроение, для убтановки заклепок в отверстия пакета соединяемых листовых деталей. Сущность изобретения: устройство выводят соосно отверстию пакета деталей. Заклепка под действием сжатого воздуха перемещается по трубчатому накопителю и попадает в механизм захвата и ориентации. Упругие пластинчатые элементы последнего охватывают стержень заклепки. После этого в полость питателя вводится толкатель, который осуществляет ввод заклепки в отверстие пакета . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

f ((9) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (si)s В 21 J 15/12

ОПИСАНИЕ И»ЗО««БРЕТЕНИ

«c.":.cc»;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1, :..:,:;,: .:: ::-.:.:.- :: .2 (21) 4834373!27 (22) 04.06.90 (46) 15.0F .92, Бюл. М 30 (71) Самарский авиационный институт им. акад, С.П.Королева (72) Ю.Д,Лысенко, В,А.Звягинцев, А.В.Р»ева, В.Н,Антонюк, В.Ф.Кривохижий и С.Н.Корчак (53) 621.976 (088,8} (56) Авторское свидетельство СССР

hL 586669, кл, В 21 J 15/32, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК (57) Использование; майиностроейй«е, для установки заклепок в отверстия пакета соединяемых листовых деталей. Сущность изобретения: устройство выводят соосно отверстию пакета деталей. Заклепка под действием сжатого воздуха перемещается по трубчатому накопителю и попадает в механизм захвата и ор»иент«ац«ии. Упругие пластинчатые элементй п«оследнего»охватывают стержень закле»пки. После этого в полость питателя вводитс«я тол«кател«ь, к»оторый осуществляет ввод закл»епки» в отв»ер«стие пакета, 1 з.п. ф-лы, 3 ил, «

Изобретение отйосйтся к Кле«па»л»ьн«о-. ": Целью изобретенийявляется повышесборочным работам и может быть использо- ние точности ориентирования заклепок" и " вано а авиаст»роени«и, машинос»т«ро«ении, расширение эксплуата«цйон«ны»х возможносудостроении.: . -:,- :,-., . - : стей.

Известно устройство для ус«та«новки за- -::, . Поставленная цель"дос»«тигае«тс«я тем, -что клепок, выполненное в вйде раэьемных : . в предлагаемом-ус1ройстве, содержащ»ем"". с подпружиненных скоб с губками, обеспечи-"" .. трубчатый питатель с Размещенным в нем Ql вающимиудержание»заклепок в пит«ате»л«е«и -..: толкателем, сазонт»ир щ анн»цй на т»о )ц»е . фь

".. их поштучйый пропуск из питателя при ус- :: .:. питателя механизм захвата и ориентации ( тановке в отверстия склепываемого пакета, - : заклепок, новым является выполнение меНедостаток устройства вЂ” высокая точ-" - :.Ханизма захвата и ориентации в виде упруность ориентирования заклепок, ...:-:.:," --::::- гих пластинчатых элеме»нт«о»в», -рав»«но»мерн«о

Известноустройство, содержащеетруб-: -: : закрепленных по окружности на в«н»ешней чатый питательс толкателем, размещенным " поверхности свободного торца трубчатого в нем, механизм захвата и ориентации, вы- ". питателя; свободных концов упругих плаполйенны»й в виде поворотных и захва«тнйх стйнчатых элементов с разными радиусами кулачков, и воздействующую на них подй «)у- : гиба с образованием по меньшей мере двух жиненную втулку .; - -::, кольцевых рядов.

Недостаток устройства вЂ” высокая точ-.. Кроме того, устройство снабжено узлом ность ориентирования заклепок и сложн0- регулирования жесткостных характеристик сть настройки на заклепки различных . упругих пластинчатых элементов, выполтипоразмеров.. - .,-.. ненным в виде втулки, расположенной на

1754317 трубчатом питателе с возможностью осевого перемещения и охвата упругих пластинчатых элементов, На фиг, 1 изображено устройство перед вставкой заклепки в пакет; на фиг. 2 вЂ” вид 5 по стрелке А на механизм захвата и ориентации; на фиг. 3 вЂ” изображено устройство в рабочем положении.

Устройство содержит трубчатый питатель 1 для подачи заклепок 2 с размещен- 10 ным в нем толкателем 3, механизм. захвата и орйентации 4, выполненный в виде упругих пластинчатых элементов 5 ; равномерно закрепленных по окружности на внешней стороне свободного торца трубчатого пита- 15 теля, причем свободнце концы упругих пластинчатых элементов выполнены с разным радиусом гиба с образованием по меньшей мере двух кольцевых рядов. Регулировка жесткости упругих элементов осуществля- 20

- ется узлом регулирования жесткоСтных характеристик 6 упругих пластинчатых элементов, выполненным в виде втулки, расположенной на трубчатом питателе, 1 с

„возможностью ocesoro перемещения и ох- 25 вата упругих. пластинчатых элементов.

Устройство работает следующим образом, Трубчатый питатель 1 йодключают к воздушной сети. Заклепка 2 под действием 30 сжатого воздуха, перемещаясь по трубчатому питателю, попадает в механизм захвата и ориентации 4, упругие пластинчатые элементы 5 кбторого плотно охватывают заклейку. Затем в полость питателя вводится 35 толкатель 2, который доводит заклепку в отверстие пакета. Предварительно с помощью узла регулирования жесткостных характеристик 6 настраивают механизм захвата и ориентации 4 на определенную жесткость.

Предлагаемое устройство обеспечивает большую точность ориентации, расширяет эксплуатационные возможности при малых габаритах устройства;

Формула изобретения

1. Устройство для установки заклепок, содержащее трубчатый питатель с разме- . щенным в нем толкателем, а также смонтированный на торце питателя механизм захвата и ориентации заклепок, о т л и ч а ющ е е с я тем; что, с целью повышения точности ориейтирования заклепок; меха- " низм захвата и ориентации выполнен в виде упругих пластинчатых элементов, равномерно закрепленных по окружности на внешней поверхности свободного торца трубчатого питателя, а свободные концы упругих пластинчатых элементов выполнены с разным радиусом гиба с образованием по меньшей мере двух кольцевых рядов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено узлом регулирования жесткостных характеристик упругих пластинчатых элементов, выполненным в виде втулки, расположенной на трубчатом питателе с возможностью осевого перемещения и охвата упругих пластинчатых элементов;

1754317

Составитель IO. Лысенко

Редактор H. Каменская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Ливринц

Заказ 2S47 Тираж Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета по йзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для клепки трубчатой детали // 1722676

Устройство для установки заклепок в корпуса цилиндрических емкостей // 1697338

Изобретение относится к клепке и может быть использовано для установки заклепок в корпуса цилиндрических емкостей, например алюминиевой кастрюли

Устройство для клепки сепараторов подшипников качения // 1668008

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к устройствам для клепки сепараторов подшипников качения

Клепальный пресс // 1655649

Изобретение относится к оборудованию для проведения клепально-сборочных работ

Устройство для клепки // 1637930

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к устройствам для клепки

Способ установки заклепки в отверстие детали // 1620199

Изобретение относится к сборочным работам, в частности к способам установки заклепок в отверстие детали , например, сепаратора подшипника

Виброзащитная поддержка для клепки // 1611540

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к виброзащитным поддержкам для клепки

Поддержка для клепки // 1558546

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к поддержкам для клепки

Способ автоматической установки стержневых крепежных элементов в отверстия деталей // 1551466

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам автоматической установки стержневых крепежных элементов в отверстия деталей

Виброзащитная поддержка для клепки // 2103101

Изобретение относится к области клепально-сборочного производства, в частности к виброзащитным поддержкам для клепки

Устройство для клепки изделий типа змейковых сепараторов подшипников качения // 2202435

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении точных клепаных изделий типа змейковых сепараторов подшипников качения

Клепальный молоток непрерывного действия и способ непрерывной расчеканки глухих заклепок // 2288066

Изобретение относится к непрерывной клепке, обеспечивающей последовательную установку глухих заклепок

Устройство для загрузки заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту // 2305018

Изобретение относится к загрузке заклепок, гвоздей или винтов в удерживающую их ленту

Поддержка для клепки // 2045368

Установочный инструмент с регулировкой установочного хода // 2483827

Изобретение относится к установочному инструменту, в частности, для вытяжных заклепочных гаек, с регулировкой установочного хода

Приспособление для поддержки заклепок // 2483828

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройству для клепки крупногабаритных деталей цилиндрическими заклепками

Устройство хранения и выдачи заклепок // 2569867

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и выдачи заклепок. Устройство содержит хранилище заклепок, которое имеет по меньшей мере две установленные в штабель друг над другом сменные кассеты с заклепками. Каждая кассета имеет по меньшей мере один выходной канал для выдачи заклепок. Для каждой кассеты предусмотрены направляющая и размыкаемое запорное устройство. Кассета с заклепками для ее установки выполнена с возможностью задвигания по направляющей для кассеты до своего рабочего положения и фиксации посредством запорного устройства. Запорное устройство расположено на направляющей кассеты и приводится в зацепление с кассетой с заклепками для ее запирания. В результате обеспечивается точное позиционирование запорного устройства относительно кассеты с заклепками, что позволяет упростить точную установку кассеты с заклепками в рабочее положение. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство для клепки фюзеляжей летательных аппаратов // 2616477

Головка (25) устройства для клепки с использованием заклепок типа HI-LITE компонентов конструкции и с возможностью автоматической установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию. Головка (25) содержит: инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (41, 45, 55) подачи втулки в инструмент (31, 31’) для установки втулки; средство (35) приведения в действие инструмента; средство линейного перемещения во время операции навинчивания; средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13); управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31’) и втулок (13), подходящих для штифтов (11). Робот имеет в качестве рабочего органа головку (25). Способ клепки двух компонентов фюзеляжа летательного аппарата характеризуется использованием робота. Группа изобретений направлена на упрощение процесса клепки. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.