Устройство для координатного перемещения объекта

 

Использование: машиностроение, в частности в конструкциях загрузочных и накопительных узлов при автоматизации и роботизации производственных процессов. Сущность: имеется общее основание 7 для двух двухкоординатных столов 3 и 8 с дискретной системой перемещения и масштабного (уменьшающего) пантографа. Поступательное звено параллельно-направляющего механизма является поверхностью для размещения объекта или нескольких объектов координатного перемещения . При включении дискретных приводов направления движений кареток обоих столов 3 и 8 совпадают, причем перемещение объекта 16 от стола 3 происходит по большим квадратам координатной сетки, а точное координатное перемещение внутри каждого квадрата координатной сетки осуществляется столом 8 за счет работы уменьшающего пантографа. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ц „, 1754434 À1

- (s> )5- B 25 J 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 -: :--:- : " .":::::.:::.- ..: .- ::,. " ::::2 (21) 4865834/08,:.; ",: .:, : :;: двух двухкоординатных столов 3 и 8 с диск(22) 13.09..90 ..: -;:: .::....,.:.-:-:.:. .-".:, ретной системой перемещейия и" масштаб(46) 15.08.92. Бюл. М 30: :: " -, ного (уменьшающего) пантографа, (71) ПроизвоДственное объединение: "Ок- Постуйательное звено параллельно-направтябрь" .:..: . . :::. :; :-."., :::: - . ляющего механизма является поверхно(72) B.Т, Ильин .. - :,:: ....:.. . :. .. ..:: с:тью для ра змещения объекта или (56) Авторское свйдетельстео СССР ....: - :::,::: нескольких объектов координатного переМ 1611728, кл, В 25 3 3/02, 1989, .::;:::::;:мещения, При включении дискретных приводов направлейия движений кареток (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КООРДИНАТНОГО . обоих столов 3 и 8 совпадают; причем переПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА ::. ;.:,. ;,::. :: .мещение объекта 16 от стола 3 происходит (57) Использованйе машиностроение, в ча.-": .. ".по большим квадратам координатной сетки, стности в:конструкциях загрузочных и нако- -. :-" а точное координатное перемещение внутпительных узлов при автоматизаций и"" ри кэждсго квадрата координатной сетки роботизациипроизводственнйхпроцессов, . осуществляется столом 8 за счет работы

Сущйость: имеется общее основание 7 для -: уменьшающего пантотрафа. 2 ил, ii Ё ": —:17 1Ю 1r 1Р 1У (Я .фь фь (л)

1754434

3 4

Изобретение относится к машиностро-, дит Ilo большим квадратам координатной ению, в частйости к койструкцйям коорди- сетки, точное координатное перемещение натного позиционирования объектов в внутри каждого такого квадрата осуществробототехнологических комплексах.: ляется верхнйм координатным столом 8 Целью изобретения является обеспече- 5 при помощи уменьшения его дискретных ние дискретного координатного перемеще- перемещений пайтографом 10, Сочетание ния объекта с высокой точностью. - двйжений обоих столов позволяет осущест На фиг. 1 изображена"конструктйвная влять перемещейие звена 5 и объекта 16, схема предлагаемого устройства: на фиг. 2 расположенного на нем; по заданной коор — то же, вид"сверху, ..... .. : . 10 динатной сетке, На раме 1 закреплены колонны 2 и двух- . Такая конструкция предлагаемого усткоординатный (нижний) стол 3 с дискретны- ройства nîçâîëÿåòдостигать точности коорми приводами. На колоннах 2 шарйирно дийатйого йеремещения, которая не .. закреплены звенья 4 параллельно- нэправ- зависит от погрешностей изготовления ляющего (двухпараллелограммного) меха.- 15 (каждое перемещение доупора регулируетнизмэ, соединеннйе также шарнирно с его ся) и сййЖает количество управляемых ковыходным поступательным звеном 5, вы- . манд. Кроме того, плита(звено 5) позволяет йолйенным в виде плйтй. Нэ выходном зве-" устанавливать несколько объектов 16, котоне 6" коордйнатного {нижнего) стола. 3, рые будут синхронно перемещатьСя по ко которым является"площадка второй каретки 20 ординэтам от" одного координатного этого стола, закреплено йеподвйжно ocío- устройства;Мо упрощает задачу координатвание 7 второго двухкоординатного (верх- ного позиционирования объектов; напри нето) стола 8 с дискретнымй прйводэми. мер кассет с деталями и кассет для готовых

При этом обеспечено совпаде нее напфавле- изделий, которые испол ьэувтся в роботоний движения кэреток этого стола 8 с карет- 25 техйологическйх комплексах, осооенно ками первого стола .3, На йродолжейий предназначенных для сборочных процесобщего основания 7 установлена стойка 9, с сов, которой шарнирно соединен -масштабный Ф ор м ул а и зоб рете.н и я"

{уменьшающий) пантограф 10, ведущее эве- .. Устройство для координатного перемена 11 котброго шарнирно соединено с вы- 30 щения объекта, содержащее два двухкоорходйым звеном 12 координатного:стола 8. динатных стола с-дискретными приводами

Выходное звейо 13 пайтографа соединено их.перемещения, один из столов связан-с пальцем 14 через кронштейн 15 с плитой — ведущим звеном масштабного пэнтографа, поступательным звеном 5 параллельно-на- укреплейного на общем c . ним основэйии и правляащегомеханизма. На плитеустанов- 35 соединенйбго Своим выходным звеном со лен объект 16 координатного "перемещения." звеном параллельно-направляющего мехаИмеется система управления приводами низмэ, а также общую систему управления обоих двухкоордйнатных столов 3 и 8 (не приводами, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с показана);:::::::- - ."-- - --"-: целью обеспечения дискретйого координатУстройство работает следующим обра- 40 ного перемещения объекта с высокой точнозом..: — стью, — общее основание -одного из

Нижнйй координатный стол 3 переме- координатных столов и масштабного пантогщает через общее основание 7 верхний ко- рафа имеет средсгво для неподвижного соеординатный стол 8 вместе с пантографом 10 динения с вторым координатным столом, при и тем самым перемещает плиту — поступа- 45 этом выходное звейо паралельно-направляютельное звено 5. Перемещение объекта 16" щего механизма предназначено для установот нижнего координатного стола 3 происхо- ки на нем обрабатываемого объекта.

1754434

Составигтениь С; Новак

Редактор А. Лежнина Техред M. Ìîðãåíòàë.,Корректор О. Юргковецкая

Заказ 2852 — . Тираж:. . ". Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитата по изтобрететмйям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5

Проиааодстаенно-издательские комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарйна, 101