Шпулярник для сновальных машин

 

Сущность изобретения: рама шпулярника вдоль движения нитей снабжена горизонтальными направляющими, в которых размещены и зафиксированы опорные части прямоугольного сечения держателей паковок механизмами перегрузки вертикального смещения и горизонтального 6 перемещения палет, которые выполнены в виде части рамы с подъемно-опускной кареткой 15, содержащей по обе стороны своего корпуса направляющие 17 с магнитными торцевыми остановами 18 с размещенными в них резервными налетами , посредством которых и с помощью выдвижных толкателей 20, 21 производится перемещение палет 3 по направляющим рамы 1. С боковых сторон рамы расположены рамы накопителя, имеющие горизонтальные толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие рамы, Внутри рам накопителя расположены многорядные каретки с горизонтальными направляющими для установки в них опорных частей паковкодержателей. Каретки установлены с возможностью шагового перемещения в вертикальной плоскости. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. Кл

СОКОВ СОВЕ П..КИХ сОцидлисти еских

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4854256/12 (22) 27.07.90 (46) 15.08,92, Бюл. N 30 (71) Красноармейский научно-исследовательский институт механизации (72) В,А,Лазарев, В.К,Орлов, В.А.Смирнов и

Н.П.Филатов (56) Авторское свидетельство СССР

% 1052579, кл, Р 02 Н 1/00, 1991.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1089185, кл, D 02 Н 1/00, 1983. (54) ШПУЛЯРНИК ДЛЯ СНОВАЛЬИЫХ МАШИН (57) Сущность изобретения . рама шпулярниха вдоль движения нитей снабжена горизонтальными направляющими, в которых размещены и зафиксированы опорные части прямоугольного сечения держателей паковок механизмами перегрузки вертикального смещения и горизонтального

SU „1754811 А1 (я)5 0 01 kl 1/00 // B 65 Н 67/00 перемещения палет, которые выполнены в виде части рамы с подьемно-опускной кареткой 15, содержащей по обе стороны своего корпуса направляющие 17 с магнитными торцевыми остановами 18 с размещенными в них резервными палетами, посредством которых и с помощью выдвижных толкателей 20, 21 производится перемещение палет 3 по направляющим рамы 1. С боковых сторон рамы расположены рамы накопителя, имеющие горизонтальные толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие рамы, Внутри рам накопителя расположены многорядные каретки с горизонтальными направляющими для установки в них опорных частей паковкодержателей. Каретки установлены с возможностью шагового перемещения в вертикальной плоскости. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. 754811

Изобретение относится к тексгильчой промышленности, в частности к шпулярникам сновальных машин, Известен шпулярник текстильной машины, содержащий рамки с паковкодержателями, установленными со стороны зоны питания машины с возможностью перемеьцения в неподви>кнь)х подвесных прямолинейных направляющих, расположенных горизонтально и йараллельно одна другой, и связанных с противоположной выходу нитей иэ шпулярника стороны общим распределительным путепроводом, прямолинейные отводные пути с карткой для отвода рамок после полного схода нитей с паковок, установленные через каждые две направляющие, фиксаторы положения рамок на направля)ощих и нитенатежители, Недостаткомданного шпулярника является то, что при применении его для сновки нитей существует обратный холостой ход рамок с держателями паковок, снижающий производительность и требующий дополнительных направляющих с приводом их перемещения.

Кроме того, наличие на рамках сравнительно большого количества держателей паковок обуславливает сложность автоматизации по сьему c ))Mx шпуль и загрузки паковками, так как требуется устройство с многопозиционной фиксацией исполнительного механизма — схвата.

Известен автоматизированный шпулярник для сновальных машин, содержащий горизо )тальные паковкодержатели, рядами смонтированные на раме, и механизм съема шпуль и установки полных паковок на паковкодержатели, вкл)очающий каретку, смонтированну)о с возможностью перемещения вдоль ряда паковкодер>кателей и имеющий лоток для шпуль,,цер>катель полной паковки, съемник шпуль с держателей, дополнительные каретки по числу рядов паковкодержателей и толкатели, смонтирован н ь) е на ка ретках.

)":едостатком известного шпулярника является сложность конструкции его механизма съема шпуль и установки полных паковок, обусловленная,цополнительными каретками по числу рядов паковкодержателей со смонтированными на них толкателями, которые представля)от собой автоматы, вь)полняющие операции по замене паковок независимо друг.от друга и требу)ощле дополнлтельного оборудования по их загрузке пакопками. Кроме того, увеличение длины шпулярника приводит к уменьшению его производительности, обусловленное наличйем холостого обратного хода кареток, а сложность конструкции механизма сьема

55 держателей деталей. Перемещение палет данными сборочными системами свободное и независимое друг от друга, с возможностью их накопления на рабочих позициях, Подъем и опускание палетдля возвращения

35 шпуль и установки полных паковок обуславливает снижение надежности работы шпулярника по обмену шпуль паковками.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение удобства в обслуживании шпулярника.

Поставленная цель достигается тем, что опорные части паковкодержателя выполнены прямоугольного сечения и установлены в горизонтальных направляющих без зазора одна относительно другой с возмо>кность)о продольного перемещения, а средства для фиксации паковкодержателей располо>кены ilo краям каждой направля)ощей, причем накопитель включает пару рам, расположенных с боковых сторон рамы шпулярника, и расположенные напротив каждой горизонтальной направляющей, связанные с приводом для их перемещения в горизонтальной плоскости толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направля)ощие, а каретки расположены внутри рам накопителей с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с шагом, кратным расстоянию между горизонтальными направляющими рамы, и имеют горизонтальные направляющие для установки в ка>кдой лз них опорной части паковкодержателя, количество горизонтальных направляющих соответствует количеству горизонтальных направляющих рамы шпулярника, при этом каждая из горизонтальных направляющих каретки имеет средство фиксации опорной части паковкодер>кателя для образования зазора со стороны боковых стоек рамы шпулярника, Средства для фиксации паковкодержателей в рабочем положении, расположенные на раме шпулярника, выполнены в виде подпружиненных роликов, а каждый из фиксаторов паковкодер>кателей накопителей выполнен в виде магнита цилиндрической формы, закрепленного на каретке накопителя соосно с соответствуюшим толкателем и имеюшего осевое отверстие для прохода толкателя.

Известны гибкие сборочные системь), где детали, подле>кащие сборке, перемеща)отся вдоль линии сборки на палетах, свободно лежащих, на двух постоянно движущихся лентах конвейера, Палеты состоят иэ отдельных плат, на каждой из которых расположены один или несколько

1754811 их с конца конвейера к его начальной точке осуществляется вертикальными лифтами.

Использование подобных конструкций в качестве средств перемещения паковок в шпулярнике является нецелесообразным 5 из-за сложности оборудования, т,е. иэ-за наличия транспортного средства — ленточного конвейера.

Исполнение шпулярникэ для сновальных машин, содержащего раму с боковыми 10 вертикальными стойками и соединенными с ними горизонтальными направляющими, вдоль которых расположены паковкодержатели, имеющие опорные части, и средства фиксации паковкодержателей в рабочем по- 15 ложении, накопитель паковок и каретки для транспортирования паковок от накопителя к раме позволяет значительно упростить оборудование по перемещению паковкодержателей и повысить удобство обслужи- 20 вании шпулярникэ по обмену на нем шпуль паковками.

На фиг,1 изображен шпулярник для сновальных машин, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на 25 фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.5- разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 — вид Д на фиг.5; на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг.3; на фиг,8 — разрез Ж-Ж на фиг.7; на фиг,9— разрез 3-3 на фиг.6. 30

Шпулярник для сновальных машин (фиг.1 и 2) содержит раму 1 с боковыми вертикальными стойками 2 и соединенными с ними горизонтальными направляющими 3, вдоль которых расположены паковкодержа- 35 тели 4, имеющие опорные части 5, и средства фиксации паковкодержателей в рабочем положении 6, накопитель паковок 7 и каретки 8 для транспортирования паковок 9 от накопителя к раме. 40

На боковых вертикальных стойках 2 (фиг.2) рама 1 содержит нитенатежители 10 и нитепроводы 11, а в горизонтальных направляющих 3 с четным количеством рядов установлены без зазора одна относительно 45 другой с возможностью продольного перемещения опорные части 5 паковкодержателей 4 (фиг,1 и 2). Причем опорные части 5 выполнены прямоугольного сечения с торцэми из намагничивающего материала, а 50 паковкодержатели 4 имеют возможность регулировки наклона положения паковок 9 на шпулярнике в вертикальной и перпендикулярной к нему плоскостях, Каждая опорная часть 5 снабжена канавкой 12 (фиг.б и 55

9), взаимодействующей со средствами фик- .. сации паковкодержателей 6, посредством которых они фиксируются в рабочем положении, Средства фиксации паковкодержателей 6 выполнены в виде подпружиненных роликов 13 и располо>кены по краям каждой направляющей 3, Накопитель паковок 7 включает в себя пару рам 14, расположенных с боковых сторон рамы 1 шпулярника, напротив каждой горизонтальной направляющей 3 и толкатели 15 и 16 (фиг.1, 3 и 4) с приводами их выдвижения 17 и 18 для перемещения паковкодержателей 4 в горизонтальных направляющих 3.

Каретки 8 (фиг.1, 3 и 4) расположены внутри рам 14 накопителя 7 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости с шагом, кратным расстоянию между горизонтальными направляющими 3 рамы 1. Каретки 8 имеют привод 19 и собственные горизонтальные направляющие 20 для установки в каждой из них опорной части 5 паковкодержателя 4 в количестве, равном количеству горизонтальных направляющих

3 рамы 1, при этом каждая из горизонтальных направляющих 20 каретки 8 имеет средство фиксации 21 опорной части пэковкодержателя для образования зазора

"а" со стороны боковых стоек рамы шпулярника (фиг,5 и 6), Средства для фиксации 6 паковкодержателей 4 в рабочем положении расположены на раме 1 шпулярника и выполнены в виде подпружиненного ролика 13 (фиг,9), а каждый из фиксаторов 21 паковкодержателей накопителя 7 выполнен в виде магнита цилиндрической формы, закрепленного на каретке 8 накопителя 7 соосно с соответствующим толкателем 15 и 16 и имеющего осевое отверстие для прохода толкателя.

Положение исполнительных механизмов шпулярника в статике. Исполнительные механизмы накопителя 7 находятся в исходном положении (фиг.3 и 4), т.е, каретки

8 опущены, а толкатели 15 и 16 втянуты

Паковкодержатели 4 шпулярника, установленные в горизонтальных направляющих 3 рамы 1, порядно зафиксированы от продольного перемещения средствами фиксации 6.

Работа шпулярника для сновальных машин по обмену на нем шпуль паковками.

Сущность обмена шпуль паковками 9 на пэковкодержателях 4 основана на их про>,:ождении через накопитель 7, где на позициях обмена 22 (фиг,1) узла накопителя, смонтированного в начале рамы 1 по ходу движения нитей, производится обмен шпуль паковками. Обмен шпуль паковками может производиться в режиме накопления паковок Во время сматывания и в режиме непрерывного смэтывания нитей.

Последовательность работы исполнительных механизмов шпулярника по обмену

811 8

1 ние нитей, паковкодержателей 4 от узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы

1, к узлу накопителя 7, смонтированному в начале рамы 1, которое осуществляется аналогично с описанным выше переталкиванием паковкодержателей от узла накопителя

7, смонтированного в начале рамы 1 к узлу накопителя 7, смонтированному в конце рамы 1, т,е, посредством выдвижения с последу ащим возвратом в исходное положение толкателей 15 узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы 1.

Затем каретки 8 накопителей 7 опускаются для последующей замены на паковкодержателях 4 узла накопителя 7, смонтированного в начале рамы 1, шпуль паковками 9.

Далее циклы по переталкиванию паковкодер>катепей 4 по направляющим рамы 1, с паковок которых проиэвелось сматывание нитей, повторяются до полной перезаправюл соответствующих рядов паковкодержатепей 4 шпулярника. С соседних же рядов пакавкодер>кателей 4 шпулярника производится сматывание нитей.

После сматывания нитей с паковок 9 соседних чередующихся рядов паковкодер>кателей 4 перезаправка их осуществляется аналогичным образом, но переталкивание паковкодержателей 4 производится посредством выдвижения толкателей 16, кинематически связанных с приводом 18 (привад

17 толкателей 15 в данном случае не срабатывает). I-!а фиг,1 показан один из моментов перезаправки, Последовательность работы исполнительных механизмов шпулярника по обмену на нем шпуль паковками (перезаправка) в режиме прерывного сматывания. Перезапавка шпулярника осуществляется с моменl a начала работы накопителя 7, редварительно на позициях обмена 22 фиг.1) производится сьем шпуль и установа паковок на паковкодержатели 4 узла наопителя 7, смонтированного в начале рамы, Затем у данного узла накопителя 7 с полагцыа приводов t7 и 18 (каретки 8 в ниж ем попо>кении) выдвигаются толкатели 15

i 16 в сторону узла накопителя, смонтироаннаго.в конце рамы 1, При этом праизвоится одновременное введение аковкадержателей 4 с паковкой 9 в направя ащие 3 нижней рамы 1 из направляющих

0 каретки 8 узла накопителя 7, смонтироанного в начале рамы 1, и введение край их паковкодержателей 4, находящихся в аправляющих 3 нижней половины рамы, в аправляющие 20 каретки 8 узла накопитея 7, смонтированного в конце рамы 1. на нем шпуль паковками (перезаправка) в режиме накопления пакавок ва время cM3" тывания нитей, Перезаправка шпулярника осуществляется с момента начала работы накопителя 7. Предварительно на позиции 5 обмена 22 (фиг,1) производится сьем шпуль и установка паковак на паковкодержатели 4 узла накопителя 7, смонтированного в начале рамы 1, Затем у данного узла накопителя с помощью привода 17(каретки 8 в нижнем t0 положении) и зубчато-реечной передачи 23 выдвигаются топкатели 15 в направлении рамы 1. Выдвигаясь, толкатели 15 взаимодействуют с опорной частью 5 паковкодержателей 4 (привод 18 топкателей 16 в 15 данном случае не срабатывает }, соответствующих направляющих 20 каретки 8 и nepeIëåùа.от их, преодолевал силу притяжения магнитных фиксаторов 21, до соприкосновения с опорной частью 5 крайних зафикси- 20 рованных средствами фиксации 6 паковкодержателей 4, находящихся в соответствующих направля ащих 3 рамы 1, с паковак которых не производится сматывание нитей. При дальнейшем выдвижении толка- 25 телей 15 производится расфиксация крайILLS>< пакавкодержателей 4 и перемвщение их по направля ащим 3 рамы 1 на расстояние, равное длине опорной части 5 паковкодержатепя 4. При этом происходит однавремен- 30 нае введение пакавкодержателей 4 с паковкой 9 в направляющие 3 нижней половины рамы 1 из направляющих 20 каретки 8 узла накопителя 7, смонтированного в на Iaле рамы 1 и введение крайних паковкодер- 35 жателей 4, находящихся в направляющих 3 нижней половины рамы 1, в направляющие

20 каретки 8 узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы 1. В момент окончания выдвижения топкателей 15 средства 40 р фиксации 6 фиксируют крайние паковкодержатели 4 в направляющих 3 рамы 1, а маг- Р нитные фиксаторы 21 каретки 8 узла ( накопителя 7, смантированнаго в конце ра- к

Mbl 1, притягивают введенные опорные час- 45 к ти 5 в направляющие 20 паковкодержателей 1

4, отводя их от соприкосновения с опорной частью крайнего паковкодержателя 4 рамы и образуя необходимый эаэар "а" (фиг,5, 6) для последующего перемещения каретки 50 в

8. Совершив выдви><ение, топкатели 15 узла д накопителя 7, смонтированного в начале ра- и мы 1, возвращаются в исходное положение, л

Затем с помощью привода 19 каретки 8 2 накопителя 7 занима отверхнее поло>кение 55 в, (на фиг.1 показано в тонких линиях), смещая направляющие 20 в сторону направляющих н

3 верхней половины рамы 1 для последую- н цего перетапкивания по направляющим, с п паковок которых не производится cMBTblBB

1754811

Затем с помощью привода 19 каретки 8 накопителей 7 занимают верхнее положение (на фиг.1 показано в тонких линиях), смещая направляющие 20 в сторону направляющих 3 верхней половины рамы 1 для последующего переталкивания по ним (толкателями 15 и 16) паковкодержателей 4 от узла накопителя 7, смонтированного в конце рамы 1, к узлу накопителя 7, смонтированному в начале рамы 1, Затем каретки 8 накопителя опускаются для последующей замены на паковкодержателях 4 узла накопителя 7, смонтированного в начале рамы 1, шпуль паковками 9.

Далее циклы по переталкиванию паковкодержателей 4 по направляющим рамы 1 повторяются до полной перезаправки всех рядов пэковкодержателей шпулярника.

Использование изобретения позволяет производить сновку в двух режимах — в режиме прерывного сматывания нитей и в режиме непрерывного сматывэния нитей, а также повысить удобство обслуживания при

его перезаправке.

Формула изобретения

1. Шпулярник для сновальных машин, содержащий раму с боковыми вертикальными стойками и соединенными с ними горизонтальными направляющими, вдоль которых расположены паковкодержэтели, име.ощие опорные части, и средства фиксации пэковкодержателей в рабочем положении, накопитель паковок и каретки для транспортирования пэковок от HBKoflMTBIIA . к раме, отл ича ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения удобства в обслуживании, опорные части паковкодержателей выполнены прямоугольного сечения и установлены в горизонтальных направляющих без зазора одна относительно другой с возможностью продольного перемещения, э средства для фиксации паковкодержателей расположены по краям каждой горизонтальной направляющей, 5 причем накопитель включает пару рам, расположенных с боковых сторон рамы шпулярника, и расположенные напротив каждой горизонтальной направляющей, связанные с приводом для их перемещения

10 в горизонтальной плоскости толкатели для перемещения паковкодержателей в горизонтальные направляющие, а каретки расположены внутри рам накопителей с возможностью перемещения s вертикаль15 ной плоскости с шагом, кратным расстоянию между горизонтальными направляющими рамы, и имеют горизонтальные направляющие для установки в каждой из них опорной части паковкодер20 жателя, количество горизонтальных направляющих соответствует количеству горизонтальных направляющих рамы шпулярника, при зтом каждая из горизонтальных направляющих каретки имеет средство

25 фиксации опорной части паковкодержателя для образования зазора со стороны боковых стоек рамы шпулярника.

2. Шпулярник по и. I, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что средства для фиксации паков30 кодержателей в рабочем положении, расположенные на раме шпулярника, выполнены в виде подпружиненных роликов, 3. Шпулярник по пп. 1 и 2, о т л и ч а юшийся тем, что каждый из фиксаторов

35 паковкодержателей накопителя выполнен в виде магнита цилиндрической формы, закрепленного на раме накопителя соосно с соответствующим толкателем, имеющим осевое отверстие для прохода толкэтеля.

1754811

13548ll

59 фаг. 4

1754811

А.РД

Фиг у 9

Е-Г

Фиг J

Составитель Н, Филатов

Техред M. Моргентал Корректор 0,10рковецкая

Редактор Н, Швыдкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2871 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5