Способ выставления отражателя перпендикулярно оси поворота вала
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выставления отражателя перпендикулярно оси поворота вала с ограниченным углом поворота. Перед отражателем, скрепленным с валом устанавливают автоколлиматор. Поворачивают вал в два крайних положения, при этом определяют координаты XiYi и XaY2 положения автоколлимационного изображения сетки. Затем составляют уравнения прямых перпендикулярным отрезкам, которые соединяют каждые из двух соседних точек расположения автоколлимационных изображений сетки, и проходящих через их середины , определяют координату оси поворота вале посредством решения системы полученных уравнений, после чего совмещают автоколлимационное изображение сетки С этой координатой наклонами отражателя. 1 табл., 3 ил. ел С
Ж, 1755043А1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК .
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (si>s G 01 В 11/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 машиностроении. Целью изобретения является расширение функциональных воэможйостей эа счет обеспечения выставления отражателя перпендикулярно оси поворота вала с ограниченным углом поворота. Перед отражателем, скрепленным с валом устанавливают автоколлиматор. Поворачивают вал в два крайних положения, при этом определяют координаты Х1у1 и Х2у2 положения автоколлимационного изображения сетки. Затем составляют уравнения прямых перпендикулярным отрезкам, которые соединяют каждые из двух соседних точек расположения автоколлимационных иэображений сетки, и проходящих через их середины, определяют координату оси поворота вала посредством решейия системы полученных уравнейий, после чего совмещают автоколлимационное изображенйе сетки с этой координатой наклонами отражателя. 1 табл., 3 ил.
1 (21) 4807051/28 (22) 29,03.90 (46) 15.08.92, Бюл. М 30 (71) Томский политехнический институт им. С,M. Кирова (72) А. Н. Гормаков, Н, Н. Амеличкин, А.В. Фролов, Ю.М. Камашев, А.Н. Чирков и В.Я, Скорых (56) Абаджи Х.И. и др. Контроль взаимного расположения поверхностей деталей машин. Л.: Госгортехиздат, 1962, с. 38.
Петров B.Ï. Контроль качества и испытание оптических приборов. Л.: Машиностроейие, Ленинград, отделение, 1985, с. 138. (54) СПОСОБ ВЫСТАВЛЕНИЯ ОТРАЖАТЕЛЯ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО ОСИ ПОВОРОТА
ВАЛА (57) Изобретение относится к измеритель; ной технике и может быть использовано в
Известен способ, согласно которбму-отражатель устанавливается на вал с по-. мощью регулируемой оправы, Юстировку
"меряют в плоскости сетки автоколлиматора координаты трех точек, в которых располагаются автоколлимационные изображения
Изобретение относится к измеритель- регулйровочнйми винтами оправы провоной технике и может быть использовано в дят до тех пор, пока автоколлимационное машиностроении, станкостроении и прибо- .- изображение сетки от отражателя не пере- 4 . ростроении, когда требуется выставить от- станет выходить из допусковой окружности (Я ражатель перпендикулярно оси поворота в поле зрения автоколлиматора при полном (Я вала с ограниченным углом поворота, : : . - обороте вала вокруг своей оси. Однако ñóИзвестен способ выставления стража- ществует механизмы, например механизмы р теля перпендикулярно осй поворота вала, в с упругими опорами и др;, угол поворота котором отражатель устанавливается на по-, — валов которых ограничен (менее 90 град.). верхность вала посредством нерагулируе- . Цель изобретения — расширение мого приспособления. Недостатком функциональных возможностей за счет . данного способа является наличие погреш- обеспечения выставления отражателя пер-: ностивыставленияотражателя,обусловлен- пендикулярно оси поворота вала с ограниной погрешностью нерегулируембго ченным углом поворотэ. приспособления.:,.: . Укаэанная цель достигается тем, что из3
1755043 сетки при начальном положении вала и после его поворота в два крайних. положения, составляют уравнения прямых, перпендикулярных отрезкам, которые соединяют каждые из двух соседних точек расположения автоколлимационных изображений сетки; и проходящих через их середины, а определение координат оси поворота вала производят посредством решения системы полученных уравнений.
На фиг. 1 показа а схема выставления отражателя перйендикулярно оси поворота вала; на фиг.2 — поле зрения автоколлиматора при определении координат оси поворота вала с поясняющими геометрическими построениями; на фиг.3 — поле зрения автоколлиматора с "первым приближением" координат оси поворота вала.
Изобретение осуществляется следующим образом. 1-1а вал 1 (фиг.1) с ограниченным углом поворота укрепляют отражатель
2 в регулируемой оправе, поверхность которого приблизительно перпендикулярна оси
"поворота вала, Перед отражателем 2 устанавливают автоколлиматор 3 так, чтобы автоколлимационое изображение сетки автоколлиматора располагалось в пределах его поля зрения, Механизмами угловых перемещений автоколлиматора 3 совмещают центр автоколлимационного изображения сетки с центром самой сетки автоколлима-тора в точке Ао (фиг.2) с координатами Хо =
= 0; Y< = О. Поворачивают вал в два крайних положения. При этом автоколлимационное изображение сетки фиксируется в двух точках А и Аъ координаты X1, Yr и Хъ У2 которых записывают в таблицу.
Составляют уравнения прямых перпендикулярным отрезкам АоА1 и АоАг (фиг.2), которые соединяют каждые из двух соседнйх точек расположения автоколлимационных изображений сетки, и проходящих через их середины в точках В> и В2 соответственно, Координаты оси поворота вала
Х,Y определяют посредством решения полученных уравнений. Для этого проводят вычисления по следующему алгоритму: —, определяют углы наклона прямых (фиг.2) перпендикулярных отрезкам А,А1 и АрА2
a1 = 90 +. arctg . для a«90 знак "-";
l Y1 I
I X1 l а2 =90 +агс1д,дляа <90 знак"-";
1У21
1Х21 вычисляют угловые коэффициенты прямых
К1= СЯС1; К2=Ща2; приа,а2 <90 К иК2>0; и ри а> а - 90 К1 и КЯ + ; при а1,6 >90 К> и К2<0; (2) вычисляют абсолютные значения ординат
1Р д1= — I К11 ° I X11;д2 = — 1K21 I X21; (3)
2 2 вычисляют абсолютнйе значения ординат точек пересечения прямых с осью Y
I b1 I = — I Y> I+ 1д11, 1
2 (4) I Ь2 I = — 1 У2 I + 1дг 1;
Приведенный алгоритм сйраведлив для расположения точек А> и Az в любых квадрантах поля зрения автоколлиматора, Если рассчитанные координаты оси поворота вала находятся за пределами поля зрения автоколлиматора, то "первое приближение" координат оси поворота вала С (Хс,Ус) определяют по выражениям
ХС=R соз Р;
40 Ус=R зlпp, (6) где R — угол поля зрения автоколлиматора, угол р рассчитывают по выражению
45 у= агс 9 „
Yc .
Хс (7) Возвращают вал в начальное положение (точка Ао). При этом автоколлимационное изображение сетки должно совпадать с самой сеткой автоколлиматора. Вращением регулировочных винтов оправы 2 отражателя (фиг.1) приводят автоколлимационное изображение сетки в точку С с координата1
55 ми Хс, Уя, или в точку С (фиг.3) с координаI тами Х, У . Механизмом угловых перемещений автоколлиматора совмещают автоколлимационное изображение сетки с самой сеткой автоколлиматора. Далее про20 присваивают ординате b1знак ордйнаты У1: ординате bz присваивают знак ординаты Yz; вычисляют искомые координаты ХсУс с уче.том знаков К, К2, b> и bz
Хс K Ус — К1 К К + Ь1. (5)
b2 — Ь, Ь2 — b>
К1 — К2 К1 К2
1755043
5 6 водят последовательно предыдущие опера- отражателя совмещают автоколлимационции (заполняя при этом строки таблицы);: ное изображение сетки с координатой оси добиваясь неподвижности автоколлимаци- . поворота вала, отл и ч а ю щи и с я тем, что, онного иэображения сетки в поле зрения - с целью расширения фуйкциональных воэавтоколлиматора при повороте вала вокруг - 5. можностей за счет обеспечения выставлеегооси. Это соответствует тому, что отража-: нйя отражателя перпендикулярно оси тель установлен перпендикулярно оси пово- ": поворота вала с ограниченным углом поворота вала.: ..-.. рота. измеряют s плоскости сетки автоколлиматора координаты трах точек, в которых
Ф о р мул а. изобретения ..::. 10 располагаются автоколлимационные иэоСпособ выставления отражателя йер- бражения сетки при начальном-положении пендикулярно оси поворота вала заклю-, вала и после его поворота в два крайних чающийся в том, что устанавливают - положения, составляют уравнения прямых автоколлиматор перед отражателем, скреп-: ." перпейдикулярных отрезкам, которые соеленным с валом так, чтобы автоколлимаци- 15 диняют каждый из двух соседних точек онное иэображение сетки автоколлиматора расположения автоколлимационных изорасполагалась в пределах его поля зрения, бражений сетки. и проходящих через их сеповорачиваютвал вокругегооси,определя- редины, à определсйие координат оси ют координату оси поворота вала в плоско-, поворота вала производят посредством рести сетки автоколлиматора, наклонами 20 шения системы полученных уравнений.
1755043
Уиа 3
Составитель А.Гормаков
Редактор О.Спесивых Техред М.Моргентал Корректор И.Шулла
Заказ 2882: -Тираж Подписное
ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101
