Автоматический штамповочный комплекс для изготовления деталей из полосы и устройство для отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса

 

Использование: в автоматической холодной штамповке мелких деталей из полос-заготовок . Сущность изобретения: автоматический штамповочный комплекс содержит пресс с вырубным штампом и направляющей плитой, устройство для отделения полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, средство для регулировки шага валковой подачи, в направляющей плите пресса с противоположных сторон зоны обработки размещен узел контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа и механизм самоустанавливающегося шагового упора, а устройство для отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса содержит смонтированные на основании поворотные стойки с приводом и отсекателями для полосы , цепную передачу с приводным валом и упорными толкателями, привод цепной передачи , направляющий стол для полосы, систему управления с узлами контроля и датчиками, механизм ускоренной подачи материала, узеп контроля наличия полосы на направляющем столе, съемник материала с упорного толкателя в крайнем его положении . 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 17 ил ц fe С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

, л. д (тДбД лт

М пв кЦ)Я» тяфц t то

; ы, в;,, r, "" и- "Т"- и

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4841522/27 (22) 09.07,90 (46) 23.08.92, Бюл. М 31 (71) Тульское обьединение по производству музыкальных инструментов "Мелодия" (72) В.M.Ãàâðèëêèí, В.A.Ìàêñèìîâ. А.Г.Карасев, В.Г.Сокова, H.À.ÑTýðoñòèíà и E.B,Áóдин (56) Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. PTM-А 23. Проект, 1-я редакция, — Ростов-на-Дону. 1970, с.58-59.

Авторское свидетельство СССР

N 1284642, кл. В 21 D 43/00, 1985, (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ШТАМПОВОЧНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕЙЙЯ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ ПОЛОСЬГЙ ПОДАЧИ EE В РАБОЧУ!О ЗОНУ ПРЕССА (57) Использование: в автоматической холодной штамповке мелких деталей из полос-заготовок. Сущность изобретения: автоматический штамповочный комплекс содержит пресс с вырубным штампом и наИзобретение относится к абласти холодной обработки металлов давлением, в частности к автоматической холодной штамповке мелких деталей из полос-заготовок.

Известны прессы для холодной штамповки с автоматической подачей нарезанных полос, содержащие устройства для подачи полос в зону обработки, пресс со штампом, устройства валковой подачи.

Недостатками этих прессов являются невысокая точность подачи полосы и механизмов регулиравания шага подачи, невысокая надежность и малая долговечность работы штампа, связанная с обязательными

„„Я.1 „„1756GGG А1 (я)з В 21 D 43/00, 45/00, 43/12 правляющей плитой, устройство для отделения полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи, средство для регулировки шага вапковой подачи, в направляющей плите пресса с противоположных сторон зоны обработки размещен узел контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа и механизм самаустанавпивающегося шагового упора, а устройство дпя отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса содержит смонтированные на основании поворотные стойки с приводом и отсекателями для полосы, цепную передачу с приводным валом и упорными толкателями, привод цепной передачи, направляющий стол для полосы, си- т стему управления с узлами контроля и датчиками, механизм ускОренной подачи материала, узел контроля наличия полосы на направляющем столе, сьемник материала с упорного толкателя в крайнем его положении, 2 с. и 2 э.п. ф-лы, 17 ип.

Ul зарубками начзла и конца подаваемых паОлос.

Известен автоматический штамповочный комплекс для изготовления деталей из полосы, которыи содержит пресс с вырубным штампом и с направляющей плитой, устройство для отделения паласы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройтЬ ство дпя удаления отходов из рабочей эоны пресса в виде валковой подачи, кинематически связанной с главным валом пресса. средство дпя регулйровки шага валковой подачи, механизм ускоренного удаления отходов, кинематически связанйый с приводным валкам указанной подачи, узлы

1756000 контроля с соответствующими датчиками и систему управления, электрически связывающую датчики узлов контроля.

В данном комплексе, хотя и повышена точность подачи полосы и производительйость работы, однако не обеспечивается высокая надежность и долговечность работы вырубного штампа, так как при последовательной подаче в его рабочую зону полосового материала и удалении отходов возможны необратимые повреждения рабочих узлов штампа — поломки пуансонов эа счет зарубки начала и конца полос.

Известны устройства для подачи полос из стопы в зону обработки, которые сложны по конструкции,непроиэводительны,требуют применения пневматических приспособлений, устройств вакуумного типа, подают в зону обработки только верхнюю полосу, Известно устройство для отделения " йижнего листа из стопы и подачи его в зону обработки, которое содер>кит смонтированные на основании по разные стороны относительно оси подачи полосы и параллельно одна другой поворотные стойки с приводом, отсекатели для полосы, закрепленные в одной горизонтальной плоскости на стойках, одноконтурную цепную передачу с приводным валом, размещенную на основании ме>кду стойками, упорный толкатель, смонтированный на цепи, привод цепной передачи, кинематически связанный с подвижной частью пресса, направляющий стол для полосы, закрепленный между стойками на основании и образующий продольное окно, в котором: размещена цепная передача; и систему управления с узлами контроля и датчиками, Известное устройство не имеет пневматических устройств вакуумного типа, обеспечивает отделение нижней полосы от стопы, однако непроизводительно, так как в нем отсутствует механизм ускоренной подачи полосы в рабочую зону пресса. что затягивает весь процесс подачи материала.

Кроме того; оно йеуниверсально; так как поворотные стойки жестко установлены на

: станине и, соответственно, могут удерживать стопу полос только определенной, жестко заданной ширины, Устройство также не обеспечивает точной подачи полосы в зону обработки в момент йерехода толкателя с прямолинейного движения по прямой на движение по окружностй на звездоке цепной передачи.

Цель изобретения - повышенж надежности и долговечности за счет предотвращения повреждений рабочих узлов штамг1а при подаче в его рабочую зону полосового материала и удалении отходов, а также повышение производительности за счет сокращения времени подачи полосы в рабочую зону пресса.

Использовани механизма ускоренной подачи материала позволяет значительно подачи заготовок — полос, Кроме того, устройство более универсально, так как может

10 ности регулировки размера между стойками-держателями стопы обрабатываемых полос, что позволяет использовать заготовки различной ширины. работе, так как исключает возмо>кность наезда одной полосы на другук> при сохранении высокой точности шага подачи в зону обработки, 25

30 изводительность труда в 8,6 раза.

Для достижения поставленной цели автоматический штамповочный комплекс для изготовления деталей иэ полосы, содержащий пресс с вырубным штампом и с направляющей плитой, устройство для отделения полосы от стопы и подачи ee n рабочую зону пресса. устройство для удаления отходов из рабочей эоны пресса в виде валковой подачи, кинематически связанной с главным валом пресса, средство для регулировки шага валковой подачи, механизм ускоренного удаления отходов, кинематически связанный с приводным валком указанной подачи, узлы контроля с соответствующими датчиками и систему управления, электрически связывающую датчики узлов контроля, снабжен узлом контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа г. датчиком и механизмом самоустанавливающегося шагового упора, выполненным в виде кронштейна, смонтированног0 на направляющей плите, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на кронштейне, под>кимной полэушки с роликом íа конце и подвижного шагoBofo упора, размещенных в направляющей плите с возможностью поочередного перемещения в рабочую зону штампа в перпендикулярном направлении относительно продольнои оси линии и шарнирно связанных с соответствующим концом подпружиненного двуплечего рйчага, а узел контроля наллчия полосы выполнен в виде двух параллельно установленных в направляющей плите подпру>киненных ползушек с двумя дополнительными роликами на концах Г-образных рычагов, каждый из которых шарнлрно закреплен на направляющей плите с возможностью взаимодействия одним из своих плеч с ползушкой, а другим

5 увеличить производительность llpoL(Qcc3 ных автоматах за счет обеспечения возмож15 При этом устройство более надежно в

20 Изобретение позволяет повыслть про1756000

5 б — с датчиком узла контроля наличия полосы конце которого смонтирован сигнальный в рабочей зоне пресса., флажок и опорный ролик, а на другом конце устройство для отделения от стопы bio- — противовес, при этом в направляющем лосы и подачи ее в рабочую зону пресса, столе выполнено окно, в котором размещен содержащее смонтированные га основании 5 опорный ролик, а датчик для контроля палипо разные стороны относительно оси под- чия полосы на направляющем столе устаачи полосы и параллельно друг другу; пово- новлен с возможностью взаимодействия с ротные стойки с приводом, отсекатели для сигнальным флажком качающегося рычага, полосы, закрепленные в одной горизонталь- При этом устройство снабжено механой плоскости на стойках, одноконтурную 10 низмом регулировки поперечного перемецепную передачу с приводным валбм, раз- щения стоек, выполн ным в виде двух мещенную на основании между стойками, . кинематическисвязанныхмеждусобойвинупорный толкатель, смонтированный на це- товых валов. каждый иэ которых располопи, привод цепной передачи, кинематиче- жен на основании перпендикулярно ски связанный с подвижной частью пресса, 15 продольной оси устройства и имеет два разнаправляющийстол для полосы, закреплен- нонаправленных резьбовых участка, четыный между стойками на основании и абра- рех гаек, каждая из которых установлена на эующий продольное окно, в котором . соответствующем участке винтового вала и размещена цепная передача, и систему уп- жестко связана С одной иэ стоек, при этом равления с узлами контроля и датчиками, 20 на свободном конце одного из винтовых васнабжено механизмом ускоренной подачи лов жестко смонтировано приспособление материала, узлом контроля наличия полосы для поворота этого вала на направляющем столе и сьемником мате- . Кроме того, устройство снабжено узлом риаласупорноготолкателя,выполненнымв контроля наличия упорного толкателя в виду двух пластинчатых пружин, закрепленкрайнем его положении, выполненным в виных на основании с двух сторон относительно цепи и над .приводной звездочкой цепной передачи, двух полусферических кулачков, каждый из которых смонтирован на де регулировочной опорной направляющей, установленной на основании, а датчик этого узла контроля закреплен на регулировочной опорной направляющей с возможностью нижней поверхности пластинчатой пружи30 взаимодействия с толкателем ны с воэможностью взаимодействия с толкателем, а механизм ускоренной подачи

На фиг,1 представлен автоматический штамповочный комплекс с устройством для материала выполнен в виде вспомогатель- отделения от стопы полосы и подачи ее в ной цепной передачи. муфты включения, ве- рабочую зону пресса и устройством для удадущая полумуфта которой свободно ления отходов иэ рабочей зоны пресса в установлена наприводном валу и жестко виде валковой подачи, вид спереди; на связана с ведомой звездочкой вспомога- фиг.2 — тоже, вид сбоку; на фиг,3 — узел I на тельной цепной передачи, а ведомая полу- .." фиг.1; на фигА — вид А на фиг.З; на фиг.5муфта смонтирована на приводном валу и . сечение Б — Б на фиг,1; на фиг.6 — вид В на кинематически связана с ведущей посред- 40 фиг.5; на фиг.7 — узел II на фиг,2; на фиг.8— узел III на фиг,2; на фиг.9 — вид Г на фиг,8; на фиг,10 — узел IV на фиг.1; на фиг,11 — узел ством пружины. размещенной между указанными полумуфтами, электромагнитного клапана, приводного двуплечего рычага, V на фиг,1; на фиг,12 — узел Vl на фиг.2; на шарнирно закрепленного на основании. фиг,13 — видД на фиг.12; на фиг,14 — сечение ним из датчиков узла контроля полосы, 50 размещенным в рабочей зоне штамйа, а привод поворотных стоек выполнен в виде закрепленного на Основании силового цилиндра шток которого связан с одной из лекс для изготовления деталей из полосы содержит (фиг.1 и 2) устройство 1 для отделения полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство 2 для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валстоек, причем все стойки кинематически 55 ковой подачи, пресс 3 с направляющей плисвязаны междусобой посредством системы той 4 (фиг.5) и с вырубным штампом 5, тяг и рычагов, узел контроля наличия пало- средство для регулировки шага валковой подачи (фиг.3), включающее установленную сы на направляющем столе выполнен-в виде качающегося двуплечего рычага. шарнирйо"" на валу йресса планшайбу б с поперечным установленного на основании, на одном пазом. в котором с возможностью перемеодин конец которого установлен с возмож- 45 Е-Е на фиг,12; на фиг,15 — узел И! на фиг,1; ностью взаимодействия с электромагнит- .. на фиг.16 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг.2; на ным клапаном, а другой — с ведомой фиг.17 — циклограмма функционирования полумуфтой, при этом обмотка электромаг-: автоматического комплекса, нитного клапана электрически связана с од- Автоматический штамповочный комп1756000 щения по регулировочному винту 7 установлен эксцентриковый ползун 8, связанныл через тяги 9 и 10, амортизатор 11 и рычаг 12 с парой шестерен 13. Шестерни 13 через пару шестерен 14 и обгонную муфту (не по- 5 казана) связаны с приводным валом одноконтурной цепной передачей 15 устройства

1 для отделения полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, а через рычаги 16 и 17 и тягу 18 — с приводным валом 19

10 устройства для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи 2 са и осью эксцентрикового ползуна 8

Увеличение pà-Mt.pa е приводит к увеличению шага подачи, уменьшение- к уменьшению шага;

В направляющей плите 4 (фиг,5 и 6) с противоположных сторон эоны обработки размещены узел контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа и механизм самоустанавливающегося шагового упора, который включает кронштейн 20, прикрепленный болтами 21 к направляющей 4. На. кронштейне 20 на оси 22 установлен двуплечлй рычаг 23. Один конец рычага, подпружиненный, например, пружиной 24 растя>кения, шарниром 25 соединен с размещенным в 30 направляющей плите 4 подвижным шаговым упором 26, а другой конец шарниром 27 соединен с также размещенной в плите 4 поджимной полэушкой 28, снаб>кенной на конце роликом 29, Узел контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа включает прикрепленный к плите пресса два кронштейна 30, на которых установлены датчик 31 контроля конца полосы и датчик контроля начала полосы.

На кронштейнах 30 на осях 33 шарнирно установлены два Г-образных рычага 34, каждый из которых одним концом через пятак

35 имеет возможность контакта с соответствующим датчиком, а другим концом взаимодействует с ползушкой 36, размещенной в плите 4; подпружиненной пружиной 37 и снабженной на противоположном конце роликом 38. Ползушки 36 установлены в плите параллельно. На фиг.5 отмечена предыдущая (первая) полоса 39, Устройство 1 для отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса (фиг.1 и 2) содер>кит размещенный на основании 40 направляющий стол 41 для полосы с образованием 55 продольного окна, в котором размещена одноконтурная цепная передача 15 с привод ым валом.

На основании 40 по разнМе стороны относительно оси подачи полосы и парал(фи г. 15), Величина шага подачи зависит от значения размера е(фиг.3) между осью вала прес- 15 лельно одна другой смснтированы поворотные стойки 42 с отсекателями для полосы, закрепленными в одной горизонтальной плоскости на стойках 42. Стойки 42 кюгематически связаны между собой рыча ами 43

44 и тягами 45 и 46, Цепная передача 15 размещена на звездочках 47-49 (фиг.1 и 3), при этом на передаче 15 смонтированы на одинаковом расстоянии один от другого упорные толкатели 50.

Поворотные стойки 42 (фиг.7) снабжены приводом, выполненным в виде закрепленного на основании силового цилиндра 51, например, пневматического типа, шток которого через рычаги и шарниры связан с одной иэ поворотных стоек 42. Причем привод поворотных стоек 42 электрически связан с датчиком 52 узла контроля наличия упорного толкателя в крайнем его положе- ., нии (фиг,2, 8 и 9), Узел контроля выполнен в виде регулировочной опорной направляющей 54, установленной на основании, при этом датчик 52 этого узла установлен на кронштейне 53 и закреплен на регулировочной опорной направляющей 54 с возможностью взаимодействия с толкателем 50.

Устройство 1 снабжено также механизмом регулировки поперечного перемещойия стоек 42 (фиг.7), вьи-олненным в виде двух кинематически связанных между собой винтовых валов 55 и 56, каждый из которых расположен на основании перпендикулярно продольной оси устройства и имеет два разнонаправленных резьбовых участка. На каждом из валов размещена пара гаек 57, каждая из которых установлена на соответствующем участке винтового вала и жестко связана с одной иэ стоек 42, С одного конца валы 55 и 56 связаны между собой с помощью конических шестерен 58 и 59 и оси

60. На одном иэ валов на свободном конце смонтировано приспособление 61 () апример, в виде квадрата) для поворота этого вала.

Устройство 1 также снабжено механизмом ускоренной подачи материала (фиг.11), содержащим муфту включения, ведущая полумуфта 62 которой свободно установлена на приводном валу, а ведомая полумуфта 64 х<естко установлена на приводном валу, например, при помощи шпонки 63. При этом ведущая полумуфта 62 связана с двигателем

65 вспомогательной цепной передачей через ведомую звездочку 66 и редуктор 67.

Механизм ускоренной подачи материала содержит также электромагнитный клапан GB и прлводной двуплечий рычлг 69, шарнирно.1756000 закрепленный на основании, один конец которого установлен с возможностью взаимодействия через рычаг 70 и пружину ?1 с электромагнитным клапаном 68, а другой— с ведомой полумуфтой 64, которая кинематически связана с ведущей полумуфтой 62 с помощью пружины 72.

Обмотка электромагнитного клапана 68 электрически связана с датчиком 73 узла контроля наличия полосы на направляющем столе 41. Этот узел выполнен в виде качающегося двуплечего рычага 74, шарнирно на оси 75 закрепленного с помощью кронштейна 76 на основании 40, В направляющем столе 41 выполнено окно, в котором размещен опорный ролик 77, смонтированный на одном конце рычага 74. При этом другой конец рычага 74 снабжен противовесом 78.

Датчик 73 узла контроля наличия полосы на направляющем столе установлен на кронштейне 79 с возможностью взаимодействия с сигнальным флажком 80, размещенным на

20 том же конце двуплечего рычага ?4, что и . ролик 77. На основании 40 с возможностью взаимодействия с рычагом 74 установлен 25 регулируемый упор 81.

Устройство 1 также снабжено съемником материала с упорного толкателя (фиг.12-14), выполненным в виде двух размещенных с разных сторон цепной передачи 15 пластинчатых пружин 82, закрепленных одним концом на направляющем столе 41 винтами 83, На свободных концах пужин 82 на их нижней поверхности закреплены винтами 84 полусферические кулачки 85. Пружины 82 установлены на направляющем столе 41 так, что их свободные концы выведены B зону взаимодействия с толкателями 50

Устройство для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи

2 (фиг.1 и 16) содержит станину-направляющую 86, нижний валок 87, жестко установленный на основном валу 88 и размещенный в корпусе 89 перпендикуляно направлению движения полосы в плоскости ее движения, " верхний прижимной валок 90, размещен- . ный в корпусе 89 и имеющий возможность вертикального перемещения с помощью исполнительного механизма 91. Устройство 2 . валковой подачи снабжено узлом датчика -.: валковой подачи, выполненным в виде установленных непосредственно за валками на:, корпусе 89 на оси 92 двуплечего шарнирного рычага 93 и на кронштейне 94 датчика 95 валковой подачи, электрически связанного с исполнительным механизмом 91, Один конец рычага 93 с размещенным на его конце пятаком 96 установлен с возможностью кон --— такта с датчиком 95, а другой конец оформлен в виде лыжи 97 и размещен в зоне контакта с полосой.

Нижний 87 и врехний 90 валки кинематически связаны между собой передачей 98 и 99 (фиг.15).

Устройство 2 валковой подачи снабжено также муфтой 100 обгона и механизмом ускоренного выброса отходов из зоны обработки, выполненным в виде свободно установленной на основном валу 88 полумуфты-звездочки 10 i и жестко установленной на этом же валу, но подвижно в продольном направлении, с помощью шпанки

102 полумуфты 103. Полумуфта-звездочка

101 связана с двигателем 104 кинематической передачей через звездочку 105 и редуктор 106, а полумуфта 103 связана с электромагни гом 107 через систему шарниров и рычагов 108-110 и пружину 111.

Электромагнит электрически связан с датчиком 31 конца полосы автоматического комплекса.

Основной вал 88 соединен с приводным валом 19 устройства 2 валковой подачи через шестерни 112-115 и муфту 100 обгона.

Автоматический шпоночный комплекс работает следующим образом, Подлежащие обработке полосы (фиг.1 и

6) устройством 1 для подачи полос подаются

s зону обработки направляющей плитой 4 пресса 3, где штампом 5 в них осуществляется вырубка деталей необходимо конфигурации, после чего обработанная полоса с помощью устройства валковой подачи 2 перемещается в бункер для отходов.

Шаговое перемещение полосы и величина этого перемещения "по всей цепочке от устройства 1 для подачи полосы до валковой подачи 2 осуществляется с помощью механизма регулированйя Шага подачи, в котором вращательное движенйе вала- пресса через планшайбу 6, ползун 8, тяги 9 и 10 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение рычага 12, которое, в GBOlo очередь, через шестерни 13 и 14 и обгонную муфту преобразуется в шаговое перемещение приводного элемента 15 устройства 1 для подачи полос, а через рычаги 16 и 17 и тягу 18 1ередается приводному валу 19 устройства 2 валковой подачи.

Цепная передача 15 устройства 1 для подачи полос своимй толкателями 50 последовательно (на последнем этапе ускоренно) перемещает полосы s зону обработки.

Пресс 3 начинает вырубку только после перемещения начала полосы дб подвижного шагового упора 26. при этом упор 26 выдвигается поперек полосы аъгоматическй: при прохождении началом полосы ролика 29

1756000 ползушка 28 убирается, поворачивал на оси

22 двуплечий рычаг 23, а рычаг 23 своим вторым плечом выдвигает упор 26 навстречу полосе.

В момент подхода к упору 26 полоса, взаимодействуя с роликом 38 подпружиненной ползушки 36, перемещает последнюю, при атом Г-образный рычаг 34, поворачиваясь на оси 33, входит своим пятаком 35 о зону действия датчика 32 контроля начала полосы, вызывая срабатывание последнего.

Сигнал с датчика 32 передается на соответствующие исполнительные устройства; в устройство 1 для подачи полосы для отключения ускоренной подачи полос, в устройство валковой подачи — на отключение ускоренного режима выброса атходав предыдущей полосы и на устройство включения вращения вала пресса — начинается вырубка деталей и шаговое перемещение полосы 20 по всей цепочке -- ат устройства 1 для подачи полосы через штамп в устройство 2 валкооай подачи, причем при каждой единичной вырубке полоса перемещается строго до упора 26, При прохождений койцом полосы ролика 29 ползушка 28 и подвижный шаговый упор 26 за счет действия пружины 24 растяжения возвращаются в исходное поло>ке-:

Одновременно с проходом канцом полосы ролика 29 освобождается от даоления полосы и ролик 38 ползушки 36, который за счет действия пружины 37 выход из соприкосновения с одним концом Г-образного ры- 35 чага 34, который, о сваю очередь, ввиду смещения центра тяжести поворачивается вокруг аси 33 и вторым xoнцам"оьйодмт из зоны действия датчика 31 контроля конца полосы, вызывая срабатывание последнего. ®0

Сигнал с датчика 31 передается "на исполнительные устройства: устройство отключения вращения вала пресса прекращается шаговая подача паласы и вырубка деталей, устройство 2 валковой под- "5 ачи — на включение ускоренного ре>кима выброса отходов.

При перемещении конца полосы через зону обработкИ она выходит из взаимодействия с роликом 38 ползушки 36, что оызы- 50 вает второе срабатывание датчика 32, Повторный сигнал с да чика 32 подается на исполнительное устройство: устройство 1 для подачи полосы для включения ускоренной подачи полос. Начинается ускоренная 55 подача следующей полосы в зону обработки, Процесс повторяется.

Устройство для отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса работает следующим образом.

Перед началом работы стопу полос укладыоа ат на атсекатели поворотных стоек

42, Причем в зависимости от ширины обрабатываемых полос расстояние между парами стоек предварительно настрайоается на величину Е(фиг,7), кторая должна быть больше ширины полосы в зависимости от конструктивного выполнения (например, на 2 мм).

Эта настройка осуществляется вращением приспособления 61, приэтом вращается вал

56 и одновременно связанный с HMM кинематически через шестерни 58 и 59 и ось 60 вал 55, Вращаясь, валы 55 и 56 перемещают вдоль себя гайки 57 с поворотными стойками 42. В зависимости от направления вращения. приспособления 61 стойки 42 будут сходиться или расходиться.

Работа устройства осуществляется от однаконтурной цепной передачи 15, которая кинематически связана с валом пресса.

При включении пресса цепная передача с равномерно установленными на ней упорными толкателями 50 начинает перемещаться с шаговой подачей по звездочкам 47 — 49 (фиг.З), При проходе первого толкателя 50 мимо датчика 52 узла контроля наличия упорного толкателя в крайнем его положении происходит срабатывание датчика 52, cMãèàë с которого включает силовой испол- . нительный привод 51, который через кинематику (фиг.7) воздействует на, одну из поворотных стоек 42, а так как все сгойки связаны между собой, то происходит синхронный поворот всех четырех стоек на определенный угол. Через определенное время исполнительный привод 51 осуществляет обратный ход, возвращая стойки на прежнее место, Процессы разделения полос о стопе и освобождения нижней полосы от стопы осуществляются при поворотах стоек 42 с помощью размещенных на них о1секателей.

При падении из стопы нижней полосы на направляющий стол 41 полоса при подходе к ней упорнога толкателя 50 цепной передачи подхватывается и начинает переМещаться в направлении подачи. Причем при падении на направля ащий стол 41 полоса, взаимодействуя с опорным роликом

77 (фиг.10) качающегося двуплечего рычага

74, поворачивает последний на оси 75(утапливает его), при зтом флажок 80. размещенный на рычаге 74, входит о зону контакта датчика 73 узла контроля наличия полосы на направляющем столе, вызывал срабатывание датчика 73.

Сигнал с датчика 73 передается на электромагнитный клапан 68 механизма ускоренной подачи материала в зону обработки.

Срабатывание электромагнитного клапана

1756000

68 и роизойдет при поступлении двух сигналов: сигнала с датчика 73 (необходимое условие — наличие полосы на направляющей) но ввиду того, что толкатель 50 начинает перемещаться по окружности звездочки 49, а полоса продолжает перемещаться по прямой, а также .ввиду того, что пластина 82

40 установлена в месте поворота толкателя с образованием гарантированного размера M (фиг.! 3) при подъеме полосы не может сойти с пластины 82 раньше, чем выступ Л толкателя определит конец уходящей полосы, Та- "5 ким образом, толкатель 50 при повороте llo звездочке 49 не связан с полосой.

Устройство для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валковой подачи работает следующим образом.

Основной вал 88 нижнего валка 87; через систему (фиг.15 и 16) шестерен 112-115 и обгонную муфту 100 кинематически связанный с приводным валом 19 устройства валковой подачи, получает перемещение в конечном счете от вала пресса. В исходном положении и при отсутствии полосы между валками 87 и 90 исполнительный механизм

91 удерживает верхний валок 90 в верхнем положении. и сигнала с датчика 32 контроля начала полосы (достаточное условие — зона обработки свободна или свободна от предыдущей полосы).

Срабатывая, электромагнитный клапан

68 посредством рычага 70 и приводногодвуплечего рычага 69 (фиг.11) перемещает по шпонке 63 ведомую полумуфту 64, которая сжимая пружину 72, входит в зацепление с ведущей полумуфтой 62.

Ведущая полумуфты 62, свободно установленная на общем приводном валу, вращается постоянно за счет вспомогательной цепной передачи от двигателя 65 через редуктор 67 и звездочку 66. После зацепления полумуфт вращение от ведущей полумуфты

62 через ведомую 64 передается приводно- 20 му валу и.на звездочку 49, при этом приводится в движение цепная передача 15.

Начинается ускоренная подача упорным толкателем 50 полосы в зону обработки.

При прохождежнии концом полосы цен- 25 тра приводной звездочки 49 начинает срабатывать съемник материала с упорно! о толкателя. Толкатель 50, выступом Л перемещая одновременно полосу, начинает своей поверхностью взаимодействовать с 30 кулачками 85 пластинчатых пружин 82, которые, вначале изгибаясь (фиг.14), поднимают на себя конец полосы, образуя зазор Z между выступающей частью выступа Л толкателя 50 и полосой. Затем при сходе толкателя 35 с кулачков 85 происходит опускание полосы, При продвижении полосы из зоны обработки штампа по образующей нижнего валка 87 полоса попадает под лыжу 97 двуплечего рычага 93, который, поворачиваясь на оси 92, пятаком 96 своего второго конца входит в зону датчика 95 валковой подачи, вызывая его срабатывание.

Электрически связанный с датчиком 95 исполнительный механизм 91 по сигналу с датчика 95 опускает верхний валок 90, прижимая его к перемещаащейся полосе. В таком прижатом к полосе положении верхний валок 90 остается постоянно, пока вся полоса выйдет из-под лыжи 97 и вызовет обратное срабатывание датчика 95 и исполнительного механизма 91.

При выходе конца полос из эоны обработки штампа по сигналу соответствующего датчика (в данном случае датчика 31) срабатывает связанный с ним электрически электромагнит 107. При этом через систему рычагов 97 — 99 электромагнит 107 по шпонке

102 перемещает полумуфту 103 до соприкосновения с полумуфтой-звездочкой 101, постоянно и свободно вращающейся на валу 88 через кинематическую передачу от двигателя 104.

При зацеплении полумуфт происходит передача ускоренного вращения с полумуфты-звездочки 101 на основной вал 88 нижнего валка валковой подачи. С этого момента происходитускоренное вращение валков87 и 90 валковой подачи, и соответстенно, ускоренный выброс отходов обработанной полосы, При поступлении другого сигнала на электромагнит 107 (в данном случае от датчика 32) он срабатывает и разъединяет полумуфты 101 и 103. Вращение основного вала

88 будет осуществляться от вала пресса.

На фиг.17 показана общая циклограмма работы автоматического штамповочного комплекса, где цифрами обозначены: 1— срабатывание датчика узла контроля наличия упорного толкателя в крайнем его положении; 2 — срабатывание датчИка узла контроля наличия полосы на направляющем столе; 3 — первое срабатывание датчика контроля начала поЛосы; 4 — срабатывание датчика валковой подачи; 5 — срабатывание датчика контроля конца полосы; 6 — второе срабатывание датчика контроля начала полосы; 7 — момент выхода 1-й полосы из зоны загрузки; 8 — момент срабатывания съемника материала с упорного толкателя; t> — промежуток времени между моментом выхода конца первой полосы из збны загрузки и подходом толкателя 50 к датчику узла контроля наличия упорного толкателя в крайнем его положении; t2 — промежуток времени, в

1756000

15

40 течение которого конец первой паласы про. ходит расстояние между датчиками контроля конца и начала полосы; t — промежуток времени, в течение которого начало первой полосы проходит расстояние от датчика контроля начала полосы до лыжи рычага датчика валковой подачи; ty — промежуток времени, в течение которого происходит шаговая подача полосы в штамп только валкавой подачей, Формула изобретения

1, Автоматический штамповачный комплекс для изготовления деталей из полосы, содержащий пресс с вырубным штампом и с направляющей плитой, устройство для отделения полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, устройство для удаления отходов из рабочей зоны пресса в виде валКоВоА no@ý÷è; кинематически связанной с главным. валом пресса, средство для регулировки шага валковой подачи, механизм ускоренного удаления отходов, кинематически связанный с приводным валком указанной подачи, узлы контроля с соответствующими датчиками и систему управления, электрически связывающу а датчики узлов контроля, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения наде>кности за счет предотвращения повреждений рабочих узлов штампа при подаче в его рабочую зону полосовог6 материала и удалении отходов, он снабжен узлом контроля наличия полосы в рабочей зоне штампа с датчиком и механизмом самоустанавливающегося шагового упора, выполненным в виде кронштейна; смонтированного на направляющей плите, подпружиненнаг6 двуплечего рычага, шарнирно установленного на кронштейне, подвижной полэушки с роликом на Конце и подвижного шагового упора, размещенных в направляющей плите с вазможностью поочер еднаго "перемеще- . ния в рабочую зону штампа в перпендикулярном направлении относительно продольной оси линии и шарнирно связан- " ных с соответствующим концом подпружиненного двуплечега рычага, а узел контроля налйчия полосы выполнен в виде двух параллельно установленных в направляющей плите подпружиненных ползуше < с двумя дополнительными роликами на концах Г-образных рычагов, каждый из которых шарнирно закреплен на направляющей плите с возможностью взаимодействия одним из своих плеч с ползушкай, а другим — с датчи- 5 ком узла контроля наличия полосы в рабочей зоне пресса,2. Устройство для отделения от стопы полосы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее смонтированные на основании по разные стороны относительно оси подачи полосы и параллельно одна другой опворотные стойки с приводом, отсекатели для полосы, закрепленные в одной гориэонтальнай плоскости на стойках, одноконтурную цепную передачу с приводным валом. размещенную на основании между стойками, упорный толкатель, смонтированный на цепи, привод цепной передачи, кинематически связанный с подвижной частью пресса, направляющий стол для полосы, закрепленный между стойками на основании и образующий продольное окно, в котором размещена цепная передача, и систему управления с узлами контроля и датчиками, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени подачи полосы в рабочую зону пресса. ана снабжено механизмом ускоренной подачи матепиала, узлом контроля наличия полосы на направляющем столе и сьемйиком материала с упорного талкателя, выполненным в виде двух пластинчатых пружин, закрепленных на оснавании с двух стОрон относительно цепи и над приводной звездочкой цепной передачи, двух полусферических кулачков, каждый иэ которых cMoMTllpoDGH на нижней поверхности пластинчатой пружины с возможностью взаимодействия с толкателем, а механизм ускоренной подачи материала выполнен в виде вспомогательной цепной передачи, муфты включения, ведущая полумуфта которой свободно установлена на приводном валу и жестко связана с ведомой звездочкой вспомогательной цепной передачи, а ведомая палумуфта смонтирована на приводном валу и кинематически связана с ведущей посредством пружины, размещенной между указанными полумуфтами, электромагнитного клапана, приводного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, один конец которого установлен с вазможностью взаимодействия с электромагнитным клапаном, а другой — с ведомой палумуфтой, при этом обмотка электромагнитного клапана электрически связана с одним из датчиков узла контроля полосы, размещенным в рабочей зоне штампа, а привод поворотных стоек выполнен в виде закрепленного на основании силового Цилиндра, шток которого связан с одной из стоек. причем все стойки кинематически связаны между собой посредством системы тяг и рычагов, узел контроля наличия полосы на направляющем столе выполнен в виде качающегося двуплечего рычага, шарнирно установленного на основании, на одном конце которого смонтирован сигнальный флажок и опорный ро17

1756000 лик; а на другом конце — противовес, при этом в направляющем столе выполнейо окно, в котором размещен опорный ролик, а датчик для контроля наличия полосы на направляющем столе установлен с возможно- сть о взаимодействия с сигнальынм флажком качающегося рычага, 3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом регулировки поперечного перемещения стоек, выполненным в виде двух кинематически связанных между собой винтовых валов, каждый из которых расположен на основании перпендикулярно продольной оси устройства и имеет два разнонаправленных резьбовых участка, четырех гаек, каждая из которых установлена на соответствующем участке винтового вала и жестко связана с одной из стоек. при этом на свободном конце одного из винтовых валов жестко смонтировано приспособление для поворота этого вала.

4. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что оно снабжено узлом контроля наличия упорного толкателя в крайнем его положении, выполненным в виде регулировочной опорной направляющей, установленной на оснований, а датчик этого узла контроля закреплен на регулировочной опорной направляющей с возможностью взаимодействия с толкателем.

1756000

1756000

1756000

0аследую полоса f756000

Pjgppjpp

70J7Q4®У

1756000

8ю31 по3ернуво t756000 Х

У

Й 10

1756000

756000 ф

1756000

Paboma;

/Чехани гмо разделении палас

Шсяооая подача

3 — u 5- полосы

Ь Зани оуро.оотг

Ие аявиа иск ренного hoiipo

Са Orri OC?O6 иг. f7

Редактор В. Петраш

Заказ 3044 Тираж .: . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Жуанизма дсю Инной подачц

nohoeal о Зону

06раоолми

Лресса -Дыра л а бЕталеи далиодаб пода . Чи 0Ьумя Ьаыа. мм с шагоооо. аодачеО

Д вЂ” nep6cia лалоС л

Д вЂ” 6mopci лоьосс I — mpem>:p Па, OCa

Составитель М. Тубийшлак

Техред M.Моргентал Корректор М, Петрова