Устройство для ориентации деталей типа шпилек

 

Использование1 в автоматах для завертывания шпилек Сущность изобретения: при перемещении влево шибера 12 шпилька , находящаяся в отверстии 14, взаимодействует с продольными зубцами щупа 16, размещенного в продольном пазу 15 шибера 12, отжимая подпружиненный рыча 8 В конце хода шибера 12, когда совместятся отверстия 14 и 25, удлиненный флажок 23, закрепленный па шибере 12, взаимодействует с датчиком 24, который дает разрешающую команду на прохождение сигнала от датчика 22 положения рычага 18. Таким образом , взаимодействие пластины 21, установленной на рычаге 18, с датчиком 22 дает сигнал только в конце хода шибера 12, когда положение шпильки стабилизуется, что исключает прохождение ложных команд. Положение рычага 18 регулируется винтом 20. На опорной поверхности шибера 12 имеется уступ, высота которого равна половине шага продольных зубцов щупа 16 и который позвопяет шпильке опускаться при взаимодействии с последним. 2 з.п. ф-лы, .

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУГ)ЛИК (sI)5 В 23 О 7/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPblTMBM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕКИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4809012/08 (22) 30,03.90 (46) 23.08.92, Бюл. M 31 (71) Научно-и роизводствен ное объединение .технологии автомобильной промышленности (72) Б.В, Гусаков, В.M. Архипкин и Т,В. Устимова (56) Авторское свидетельство СССР .

М 729031, кл, В 23 О 7/12, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ШПИЛЕК (57) Использование . в автоматах для завертывания шпилек, Сущность изобретения: при перемещении влево шибера 12 шпилька, находящаяся в отверстии 14, взаимодействует с продольными зубцами щупа 16, размещенного в продольном пазу 15 шибе,,5U„„1756111 А1

2 ра 12, отжимая подпружиненный рычаг 18, В конце хода шибера 12, когда совместятся отверстия 14 и 25, удлиненный флажок 23, закрепленный HB шибере 12, взаимодействует с датчиком 24, который дает разрешающую команду на прохо>кдение сигнала от датчика 22 положения рычага 18. Таким образом, взаимодействие пластины 21, установленной йа рычаге 18, с датчиком 22 дает сигнал только в конце хода шибера 12, когда положение шпилькй стабилизуется, что исключает прохождение ложных команд. Поло>кение рычага 18 регулируется вийтом 20. На опорной поверхности шибера 12 имеется уступ, высота которого равйа половине шага продольных зубцов щупа 16 и который позволяет шпильке опускаться при взаимодействии с последним. 2 з.п. ф-лй, 7 ил.

1756111

l0 механизмом 3 ориентации лотком 5, на котором установлены датчики 6 и 7, упрэвля- 20

30 корпусе 11 на оси 17 установлен с возмож- 35 ностью поворота рычаг 18, поджимаемый

26 и 27. Приводная заслонка 28 служит для закрытия одного из каналов 26, 27, Указанные каналы связаны с лотками 8 и 9. На 55

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано в автоматах для завертывания шпилек.

Целью изобретения является повышение надежности зэ счет исключения подачи нэ сборку неправильно сориентированной шпильки, Нэ фиг,1 представлено устройство, общий вид; нэ фиг,2 — механизм ориентации шпилек; на фиг.3 — то же, вид сверху; нэ фиг,4 — сечение А-А нэ фиг.2; нэ фиг,5 — 7— возможные относительные положения шпильки и щупа.

Устройство состоит из элевэторного подъемника 1 бункера 2, механизма 3 ориентации и механизма 4 разделения потокэ шпилек, Элеваторный подъемник связан с ющие работой подъемника 1. Лоток 8 связывает механизм ориентации 3 с механизмом 4 разделения потока, лоток 9 служит для сброса неправильно сориентированных шпилек в бункер 2.

Механизм ориентации 3 состоит из опорной плиты 10, нэ которой зэкреплен корпус 11, в пазу которого помещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер 12, связэнный с цилиндром 13. В передней части шибера имеется сквозное отверстие 14 для рэзмещения шпильки и продольный паз 15, соразмерный высоте резьбового щупа 16, В пружиной 1g к корпусу 11. Положение рычага 18 регулируется с помощью винта 20, На рычаге закреплен упомянутый резьбовой щуп 16, нэ рабочей поверхности которого имеются несколько продольных зубцов, профиль и шэг которых соответствует резьбе одного из резьбовых концов шпильки. На рычаге 18 закреплена пластина 21, которая может взэимодействить с да чиком 22 положения рычагэ 18. Шибер

12 также имеет удлиненный флажок 23, который может взаимодействовать с датчиком

24 переднего положения шибера. В корпусе

11 имеется сквозное отверстие 25, которое а нижней части разделяется на две канала опорной поверхности шибера 12 имеется уступ 29, высота которого ранна полонине шага зубцов щупа 16.

Устройство работает следующим обрэШпильки 30 подьемником 1 из бункера

2 f1G лотку 5 подаются к механизму ориентации 3 и момент, когда шибер 12 находится в крайнем правом положении. Шибер 12 действием цилиндра 13 перемещается влево, при этом шпилька 30, взаимодействуя с щупом 16, отжимает рычаг 18, поворачивая его относительно оси 17 и преодолевал действие пружины 19. В момент контакта шпильки 30 с щупом 16 могут вознуть три характерных вида контакта, покэзэнные на фиг. 5-7. Если насечки щупа 16 совпадают с шагом резьбового конца шпильки 30, их относительное положение может быть таким, 5 кэк нэ фиг,5 или 6. В случэе, если шпилька

30, показанная нэ фиг,б, при дальнейшем движе ии войдет в зацепление с щупом 16, онэ займет положение, как нэ фиг.5. Такому перемещению способствует перекатывание шпильки 30 по щупу 16 и уступ 29, позволяющий опускание шпильки. Если шаг резьбового конца шпильки 30 не совпадает с шагом щупа 16, имеет место картина, показанная на фиг.7, В конце хода шибера 12 (до достижения крайнего положения, когда отверстия 14 и

25 совместятся) флажок 23 взаимодействует с датчиком 24, который дает разрешающую команду нэ прохождение сигнала от датчика 22. Таким образом, взаимодействие пластины 21 с датчиком 22 дает сигнал только в конце хода, когда положение шпильки

30 стабилизируется, что исключает прохождение ложных команд.

Если относительное положение шпильки 30 и щупа 16 соответствует фиг.5, рычаг отклоняется нэ небольшую величину, если фиг.б и 7 — нэ большую величину. В зэвисимосТи от этого подается команда приводу заслонки 28(не показаны) на открытие канала 26 или 27. Шпильки, положение которых соответствует необходимому для сборки (фиг. 5), поступают к мехаНизму 4 разделения потока. Шпильки, поданные в перевер5 нутом положении (фиг,7) или, положение которых сомнительно (фиг.б), возвращаются по лотку 9 в бункер 2, Далее цикл повторяется, Шпильки, имеющие на концах резьбу

0 одинакового шага, но различающиеся по длине нарезки, ориетируются аналогичным образом, Ц уп 16 устанавливается так, что при одном положении шпильки он взаимодействует с резьбовым участком, а при другом — с ненарезэнной частью.

Формула изобретения

1. Устройс во для ориентации деталей типа шпилек, содержащее шибер, подпружиненный рычаг с закрепленным на нем щупом и датчик положения рычага, о т л и ч а ю щ е1756111 е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком переднего положения шибера, электрически связанным с-датчиком положения рычага и удлиненным флажком, установленным на 5 шибере с возможностью взаимодействия с датчиком его положения. при атом в передней части шибера выполнено сквозное отверстие для размещения шпильки и продольный паз, соразмерный высоте щу- 10 па, на рабочей поверхности которого выполнены продольные зубцы.

2, Устройство по п.1, о т л и ч à е щ е ес я тем, что рычаг снабжен винтом регулировки его углового положения. 3. Устройство по п,1, о т л и ч а е щ е ес я тем, что на опорной поверхности шибера выполнен уступ с высотой, равной половине шага продольных зубцов щупа.

1756111

Соста вител ь Т. Новожилова

Техред M,Ìîpãåíòàë Корректор Е.Папп

Редактор М.Янкович

Заказ 3050 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101