Микроманипулятор

 

Использование биотехнологическая техника Сущность корпус 1 заполнен вязкой жидкостью, а в направляющем цилиндре 2 расположена камера 3, прикрепленная к хвостовику пальца 4. При пос ту ЯёнИм воздуха в камеру 7 в расположенную под прямым углом к ней вторую камеру перемещается цилиндр 2 и пёремещаёт палец 4 с держателем инструмента 16 по вертикали и по горизонтали при подале или при выпускании воздуха из камеры 3, причем в этом случае палец 4 с держателем инструментов перемещается линейно 2 ил

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. Ж 1756140 А1 (я)5 В 25 J 7/00, G 02 В 21/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Щ °,ус р ;...., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 (Я () ф

Фи2 1

1 (21) 4813996/08 .. (22) 16.04.90 (46) 23.08,92, Бюл, N. 31 (71) Сибирский научно-исследовательскйй и проектно-технологический институт животноводства (72) А.B.Øàìàðîâ (56) Авторское свидетельство СССР

М 1238016, кл, 6 02 О 21/32, 1984. (54) МИКРОМАНИПУЛЯТОР (57) Использование: биотехнологическая техйика. Сущность: корпус 1 заполнен вязкой жидкостью, а в направляющем цилиндре 2 расположейа камера 3, йрикрепленная к хвостовику пальца 4,При пос фплЪййи воз- духа в камеру 7 в расположенную под прямым углом к ней втор у Ю к"а м еру перемещается цилиндр 2 и перемещает па лец 4 с держателем инструмента 16 по вертикали и по горизонтали при йодаче йли при выпускании воздуха из камеры 3, причем в этом случае палец 4 с держателем -инструментов перемещается линейно; 2 ил, 1756140

25

40

3

Изобретение относится к биотехнологической технике, а именно к устройствам для микрохирургических и микроманипуляционных прецизионных работ с микроскопическими объектами,и может быть использовано в ветеринарии для работы на изолированных яйцеклетках и эмбрионах раннего периода развития, Известны микроманипуляторы, снабженные тремя шприцами с взаимно перпендикулярным ходом поршней, пневматическое давление от которых воздействует на три тонкие металлические мембраны, изменение положения которых связано с микроинструментом (1) К недостаткам данного уСтройства относится сложность конструкции и недостаточная технолОгическая надежность шприцев.

Частично данные недостатки устране- 20 ны в принятом за прототи, известном устройстве для микроманипулирования (21, Устройство содержит привод микроманипулятора, в котором размещены три гидроцилиндра с подпружиненными поршнями, изменяющие давление в сильфонах, в которых имеются продольные стяжки, при изменении давления в сильфонах происходит перемещение держателя микроинструмента в линейном, горизонтальном и вертикальном направлениях.

К недостаткам данного устройства можно отнести сложность конструкции, необходимость изготовления высокоточных деталей, существенная Ограниченность пе- 35 ремещения инструмента, Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение свободного хода инструмента.

Указанная цель достигается тем, что микроманипулятор, включающий корпус, блок приводов, воздушные камеры, палец с держателем инструментов и систему управления, дополнительно снабжен фиксатором и шарнирно связанным с корпусом полым направляющим цилиндром, внутри которо го расположена одна воздушная камера, которая связана с пальцем и с фиксатором, причем две другие воздушные камеры расположенй снаружи на направляющем цилиндре под прямым углом относительноего продольной оси и друг относителЬно друга, и все камеры соединены с блоком приводов, при этом корпус снабжен крышкой и-заполнен вязкой жйдкостью.

На фиг. 1 изображен микроманипулятор, продольный разрез, вид сбоку; на фиг.

2 — цилиндр с камерами в рабочем состоянии; разрез.

Микроманипулятор (фиг. 1) содержи корпус с помещенным в него полым направляющим цилиндром 2, внутри последнего расположена воздушная камера 3, связанная передйим концом с хвостовиком пальца

4, а задним — с полым фиксатором 5 и через него трубопроводом 6 с блоком привода (не показан). На солом направляющем цилиндре 2 под прямым углом закреплены воздушные камеры 7 и 8 (фиг, 2), соединенные трубопроводами 9, 10 с блоком привода.

Воздушная камера 3 закреплена на полом фиксаторе 5 кольцами 11. Воздушные камеры 7 и 8 закреплены на переднем конце цилиндра 2 кольцевым фиксатором 12, а на заднем аналогичным приспособлением t3.

Передний конец цилиндра 2 присоединен к фигурной втулке 14 корпуса 1 при помощи эластичного рукава.. Зафйксированного с двух сторон в соответствующих круговых выемках втулки 14 и цилиндра 2, На передний конец пальца 4 навинчен вилочный держатель 16 инструментов с контргайкой

17. Полный фиксатор 5 снабжен резьбой взаимодействующей с внутренней резьбой заднего конца цйлиндра 2. Корпус 1 имеет крышку 18, а в данной части магнит 19 и заполнен вязкой жидкостью (вазелином).

Микроманипулятор работает следующим образом.

На передний конец полого фиксатора 5 надевается воздушная камера 3 и фиксируется кольцами 11. В направляющий полый цилиндр 2 вставляется и ввинчивается floлый фиксатор 5с воздушной камерой 3, Воздушные камеры 7 и 8 закрепляются под прямым углом на цилиндре 2 при помощи кольцевых фиксаторов 12 и 13, Направляющий полый цилиндр 2 в сборе передним кольцом вставляется в фигурную втулку 14 корпуса 1 и при помощи эластичного рукава

15 закрепляется с 2-х сторон в соответствующих круговых выемках втулки 14 и цилиндра 2. Трубопровод 6 присоединяется к полому фиксатору 5, а трубопроводы 9 и 10 к камерам 7 и 8 соответственно, Корпус 1 заполняют вязкой жидкостью (вазелином) и закрывают крышкой 18, На передний конец пальца 4 навинчивают контргайку 17 и вилочковый держатель 16. К вилкам держателя

16 прикрепляют инструменты, например, иикроскальпель и стеклянный капилляр.

При работе с микроскопом на его столик устанавливают металлическую пластину и на нее крепят корпус 1 микроманипулятора при помощи магнита 19, Вывинчивая держатель f6 производят грубую горизонтальную наводку вилки с закрепленным на неы Йнструментом.

1756140 сти в корпусе 1 существенно снижает дрейф инструмента.

Применение данного микроманипулятора позволяет существенно снизить трудовые и материальные затраты на изготовление устройства, повысить техническую и технологическую надежность последнего.

Формула изобретения

Составитель A,Àùåóëîâ

Техред М.Моргентал Корректор H.Ñëîáîäÿíèê

Редактор M,ßíêîâè÷

Заказ 3051 Тираж Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5 пронзаодстаеннонздатеаьскиа комбинат "Патент", г. Уигород, уагагарина,.1 01

Контргайкой 17 стабилизируют положение держателя. Повышая или понижая . давление в,камере 7 через трубопровод

9, поднимают инструмент в вертикальной плоскости . Повышая или понижая давле- 5 ние в камере 8 через трубопровод 10, перемещают инструмент влево или -вправо в горизонтальной плоскости. Повышая или понижая давление в камере 3 через трубопровод 6, вызывают линейное перемещение 10 держателя 16 назад и вперед. После проведения операции, например, разреза блестящей оболочки эмбриона, отвинчивают контргайку 17 и устанавливают нужное положение вилки держателя 16 с капилляром 15 и гайкой 17 закручивают, дальнейшую наводку апнструмента производят вышеописанным образом. 8 корпусе с вяЗкой жидкостью при ввинчивании коышки 18 создает некоторое исходное давление. равно- 20 действующие силе которого стабилизируют положение направляемого цилиндра 2. Стабилизация давления в корпусе 1 позволяет чутко реагировать на увеличивающийся или уменьшающийся объем камер 7 и 8 и тем 25 самым обеспечить плавное перемещение направляющего полого цилиндра 2 s нужном направлении. Наличие вязкой жидкоМикроманипулятор, содержащий кор- пус, блок приводов, воздушные камеры, палец с держателем инструментов и систему управльения, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения свободного хода инструмента, он снабжен фиксатором и шарнирно связанным с корпусом полым найравляющим цилиндром, внутри которого расположена одна воздушная камера, которая связана с пальцем и с фиксатором, причем две другие воздушные камеры расположены снаружи на направляющем цилиндре под прямым угллрм относительно его продольной оси и одна относительно другой, и все камеры соединены с блоком приводов, при этом корпус снабжен крышкой и заполнен вязкой жидкостью.