Устройство для определения моментов газостатических опор

 

Использование: в точном мэшимои приборостроении. Сущность изобретена устройство содержит зубчатую передачу, уг тановленную на поворотной платформе еле дящую систему.ьгШлнТен ГуТЬ в виде усилителя, связанного своим входом с выходом системы задержки посредством переключателя , и двигатель-редуктор, соединенный с поворотной платформой, при этом выход усилителя подключен к двигателю-редуктору . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 01 1 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 1, (л, Q 1

«

1, К АВТОРСКОЫ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1525491. (21) 4815315/10 (22) 17.04.90 (46) 23.08.92. Бюл. N. 31 (71) Владимирский политехнический институт (72) В.В.Гавшин и А.В.Крйлов . (56) Авторское свидетельство СССР

М 1525491, кл. G Oi L 3/08, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МОМЕНТОВ ГАЗОСТАТИЧ ЕСКИХ ОПОР

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для определения газодинамических моментов, возникающих в газостатических подвесах чувствительных элементов гироскопических приборов,. а также в приборостроительной промышленности, где используются газостатические опоры и является усовершенствованием изобретения по авт.св. bL 1525491.

Целью изобретения является повйшение точности путем учета угловой жестко сти, а также уменьшение числа технологических операций и времени замеров.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит источники 1 и 2 светового излучения, дисковый прерыватель 3 светового потока с щелевыми отверстиями 4, соединенный с шипом 5 газостатической опоры 6, фотоэлектрический датчик 7 угловых перемещений, электронную схему 8 управления, измерительный прибор (электросекундомер, шкала которого дополнительно проградуирована в единицах углового ускорения) 9, арретир 10,,,5U, 1756778 А2

:(57) Использование: в точном мзьчиноприборостроении. Сущность изобратсния: устройство содержит зубчатую передачу, устанОвленную на поворотной платформе следящую систему, вьгполнбййую в- в ид е . усилителя, связанного своиМ входом с выходом системй задержкй "посредством переключателя, и двигатель-редуктор, соединенный с поворотной платформой, при этом выход усилйтеля подключен к двигателю-редуктору. 1 ил. предназначенный для фиксацйи дискового прерывателя светового йотока, схему 11, задержки аррети рованием, дополнительную. схему 12 задержки арретированием, вход которой связай с электронной схемой управления, оптическое устройство 13, устанавливаемое . на неподвижном

Горизонтальном основании 14, снабженным блоком подшипников 15, поворотную платформу 16, с выполненными в ней газоподводящими каналами, устанавливаемую в блок подшипников 15 и служащую для поворота вокруг вертикальной оси с помощью следящей системы, выполйенной в виде усйлите-ля 18, связанного свойм входом с выходом системы 11 задержки йосредством переключателя и двигателя-редуктора 17, сое диненного с floàîðáòíîé платформой, вход которого подклточен к-вйходу усилителя 18, газостатической опоры 6 с чувствительйым элементом, состоящего из соединенных междусобой шипа и гиромотора 19, питание которого осуществляется упругими токоподводами 20, механически coåäèíåêíûìè с дисковым прерывателем 3 светового потока и размещеннымй на стойке 21, прикреп1756778

3 4 ленной к зубчатой передаче 22, приводимой деления уводящего момента опоры выход вдвижениеотносительноплатформы16,со- схемы задержки 11 арретирования с Iloедйненной с ней рукояткой 23. мощью переключателя соединяется с вхоУстройство работает следующим обра- дом усилителя 18 и выключается зом. 5 дополнительная схема 12 задержки арретиПри определении уводящего момента рования. Устанавливают дисковый прерыгазостатической опоры 6, обусловленного ватель светового потока 3 только с двумя отклонениями формы шипа и подшипника, взаимопротивоположными щелевыми OTа также неточностью выполнения питающих верстиями (1-2) и ориентируют так, чтобы отверстий, токоподводы 20 не присоединя- 10 ось их симметрии была параллельна осй ют к дисковомy прерывателю светового по- вращения гиромотора 19, затем подключатока 3. Включают устройство, подавая газ ют токоподводы 20. Под действием уводя(воздух)врабочийзазоропорыиподключая щего момента и момента от закрутки питание к электронной схеме 8. Под дейст- упругих токоподводов чувствительный элевием уводящих моментов чувствительный 15 мент будет находиться в равновесии. После элемент, соединенный с дисковым преры- набора гиромотором номинальных оборователем светового потока 3, поворачивает- тов с помощью рукоятки 23 и зубчатой переся вокруг вертикальной оси и происходит дачи 22 через стойку 21 и токоподводы 20 засветка от источников 2 и 1 светового из.- приводят чувствительный элемент в пололучения фотоэлектрического датчика 7 угло- 20 >кение, когда вектор кинетического момента вых перемещений и схемы 11 задержки направлен по линии NS(Ceaep-lOr), контро. арретированием, соединенной в этом слу- лируемое оптическим устройством 13. чае с арретиром 10 с помощью переключа- При повороте через отверстие 2 засветеля. Арретир 10 останавливает дисковый чивается фотодиод схемы 11 задержки аррепрерыватель светового потока 3, устанавли- 25 тирования, которая соединена механически вая его в положение электрического нуля . с поворотной платформой 16, и с усилителя датчика угловых перемещений, Далее вы- 18 подается сигнал на двигатель-редуктор полняется установка на нуль измерительно- 17, который поворачивает платформу 16 и го прибора 9.. -. сохраняет фиксированное положение чувстПроцесс измерения углового ускорения 30 вительного элемента в газостатической опо-. начинается с включения электронной схемы ре. Далее отклоня)ют чувcTíMTåëüíûé

8 управления. При этом включается измери- элемент от плоскости меридиана на 10-15 тельный прибор 9, а дисковый прерыватель: (двигатель-редуктор поворачивает платфорсветового потока 3 разарретируется и начи- му также на эту величину) и арретируют, с нает вместе с чувствительным элементом 35 помощью дополнительной схемы 12, дископоворачиваться без начальной скорости. На вый прерыватель светового потока, Включавыходедатчика угловыхперемещений7по- ют электронную схему управления и . является сигнал, пропорциональный углу разарретируют дисковый прерыватель свеповорота дискового прерывателя, и при до- тового потока. Под действием направляюстиженииопределеннойвеличины срабаты-. 40 щего момента чувствительный элемент вает электронная схема управления, начнет прецессионное движение по совмевызывающая отключение измерительного щению векгора кинетического момента с прибораипоявлениесигналавсхемезадер- . плоскостью меридиана, При совмещении жки арретирования. щелевого отверстия 1 со световым потоком

Устройство предусматривает возмож- 45 на выходе датчика угловых перемещений 7

- ность измерения уводящих моментов для появится сигнал, сработает электронная различных относительных положений чув- схема 8 управления, которая включит изме ствительного элемента в газостатической рительный прибор 9 и подготовит дополни- опоре, Количество замеров определяется тельну1о схему 12 задержки арретирования количеством отверстий, выполненных на 50 к работе. Через половину периода прецес-. диске. После выполнения замеров опреде- сионных колебаний чувствительного элеляется среднее значение действующего на мента произойдет повторное совмещение шип в рабочих условиях уводящего момен- .щелевого отверстия 1 со световым потоком.

В этом случае электронная схема управлеОпределение восстанавливающего га- 55 ния 8 отключит измерительный прибор 9 и зодинамического момента опоры в рамках вызовет появление сигнала в дополнительлинейной теории сводится к определению ной схеме 12 задержки арретирования для ее угловой жесткости. остановки чувствительного элемента, Процесс определения угловой жестко- После остановки чувствительного элести заключается вследующем, Послеопре- мента снимаются показания измеряемой

Составитель В. Гавшин

Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Редактор М. Бланар

Заказ 3083 Тираж ..... Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издате1ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

5 : 1756778 6 величины - время полупериода прецессион- замера и повысить точность определения ных колебаний — и рассчитывается угловая угловой жесткости газостатической опоры. жесткость опоры по формуле . . Вкала измерительного прибора — электросекундомера может быть проградуиро5 вана в единицах измерения угловой жесткости, где Н вЂ” кинетический момент ротора гиромотоРа; ..... - - -: . Формула изобретения

N3- угловая CKopacTb вращения Земли;: устройство для ойределеНия моментов

Р- шиРина места Установки; .. — 10 газостатических опор по авт.св. ¹ 1525491, 4 — момент инерции чУвствительногь о т л и ч à ю щ e e c я тем; что, с целью . элемента QTHocNTellbHO оси пРецессии; . .: .. повышения точности, в него введена зубча1- полупериод прецессионных колеба- тая передача, установленная а поворотj(pp платформе. и следящая система; выполненТаким образом, использование иЫбре- 15 ная в виде усилителя, связанного своим вхотенйЯпозволЯетсократитьч "слотехнологи дом с выходом системы задержки чвских операций (не нуж"о специально, посредством переключателя, и двигателяеСли это « е требУе с, определЯть коэффи- редуктора, соединенного с поворотной

q einu УводЯщего оМеНТ опоры " wee . платформоь, при этом выход усилителя подкость токоподводов). сократить вРемЯ 20 ключен к двигателю-редуктору, 20