Способ управления вентильным регулируемым одномостовым преобразователем

 

Сущность изобретения1 способ управления заключается в периодическом включении и выключении с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл град основных вентилей преобразователя В серединах полупериодов проводимости и закрытого состояния вентилей формируются разноименные с соответствующим полупериодом модулирующие сигналы управления, за счет нелинейной модуляции продолжитсяьностей которых обеспечивается плавный переход от одного поддиапазона регулирования к другому Новым в способе управления является то, что на большей части диапазона регулирования (на четырех пчтых общего диапазона регулирования) в серединах центральных на полупериодах тактовых интервалов формируются дополнительные модулирующие сигналы управления 12-градусных продолжительное гей, а формирование остальных модулирующих сигналов управления производится по модифицированным нелинейным зависимостям относительно середин боковых 24-градусных интервалов соответствующих тактовых интервалов 4 ил (Л с

СОГОЗ СОВЕ1СКИХ

СО! ИАЛИС!ИНЕСКИХ

РЕСГ1УГЛИК

pc<>c Н 02 М 7/48

ГОсудАРстВенный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССС Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

Ql 1

I Ср )

|(л г >

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4896709/07 (22) 25.12;90 (46) 23:08.92. Бюл. N 31 (71) Отдел эйергетической кибернетики АН

CCP Молдова (72) В,Й, Олещук (56) Зэбродин Ю.С, Автономные тирйсторные инверторы с широтно-импульсныМ ре. гулированием:-М,; Энергия, 1977, с. 17-21.

Олещук В,И., Чуру cD,Ф, Широкодиапазонное регулирование грехфазных инвертороВ на. пряжения с "постоянным периодом коммутации.— Электричество, 1988, N 6, с. 69 — 72.

Авторское Свидетельство СССР ¹

1492434, кл . Н 02 М 7/48, 1989. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ РЕГУЛИРУЕМЫМ ОДНОМОСТОВЬГМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Сущность изобретения: способ управле.ния заключается в периодическом включении и выключении с взаимным фазавым сдвигом в 60 эл. град основных вентилей

Изобретение относится к силовой электронике и может быть использовано при создании систем мощного частотно-регулируемого электроприводэ переменного тока.

Известны способы 120- и 150-градусного управления трехфазными мостовыми преобразователями, обеспечивающие удавлетворительный гармонический состав выходного сигнала. форма которого в этих случаях существенно зависит от характера и параметров нагрузки, что oiраничивает широкое применение подобных алгоритмов управления в преобразователях для электроприводэ.

Известен также инвариантный к параметрам нагрузки способ симметричного

„„SU „„1757059 А1 преобразователя. В серединах полупериодов проводимости и закрытого состояния вентилей формируются разноименные с C:o ответствующим полупериодом модулируЮщие сигналы управления; за. счет нелинейной модуляции йродолжительностей которых обеспечивается плавный переход от одного поддиапазона регулировайия к другому, Новым в способе управления является то, что на большей части диапазона регулирования (на четйрех пятых общего диапазона регулирования) в серединах центральных на полупериодах тактовых интер валов формируются дополнительные модулирующие сигналы управления 12-градусных продолжительносгей, а формирование остальных модулирующих сигналов управления производится по модифицированным нелинейным зависимостям относительно середин боковых 24-градусных интервалов соответствующих тактовых интервалов. 4 ил.

180-градусного управления трехфазным одномостовым преобразователем, при управлении по которому связанное регулирование выходных частоты и величины напряжения осуществляют за счет постоянной поэтапной вариации по определенным зависимостям длительностей сигналов управления и пауз между ними, формируемых на центральных участках тактовых интервалов 60-градусных продолжительностей. расположенных в серединахх соответствующих полупериодов управления. Граничные частоты между cooTBpTñòâóêèöèìè поддиапазонами регулирования находятся при этом B функциîHýëüíoé связи с величинои диапазона регулирования и числом синтезируе1

17570Я мых основных сигналов управления внутри половин упомянутых тактовых интервалов.

Однако спектральный состав выходного напряжения преобразователя в этом случае не во всех точках диапазона регулирования 5 может-удовлетворить потребителя, в частнорти имеют место зоны управления с значительной по амплитуде пятой паразитной гармонической составляющей, Целью изобретения является улучше- 10

we гармОнического состава выходного напряжения преобразователя в процессе

Связайного ретулирования частоты и величины напряжения, осуществляемого в диапазОне ВыхОдных частот Fo—

Fo En 15

1,6 Ео

При управлении по способу, при котоpoM ocHoBHHe вентили разных фаз и групп трехфазйого мостового преобразователя периодически включают и выключают с вза- 20 иМным фазовым сдвигом в 60 эл. град в последовательности +А, -С, +В, -А, +С, -В, при этом для каждого вентиля в течение одного полупериода от 0 до 180 эл. град формируют прложительные полупериоды 25 проводимости, а от 180 до 360 эл. град— отрицательные полупериоды закрытого состояНия, на тактОвых интервалах проводимости 60 — 120 эл. град и на тактовых интервалах закрытого состояния 240-300 30 эл. град формируют разноименные с соответствующим полупериодом управления модулирующие сигналы управления, количество i которйх последовательно поэтапно уменьшается с ростом выходной частоты F 35 за счетсоответствующей вариации длительностей основных и модулирующих. управляЮщих сигналов, причем на начальной выхоДной частоте Ро тактовые интервалы разбивают на четное и оличество подин- 40 тервалов; в середине каждого из которых формируют модулирующие сигналы управЕо ления, в диапазоне частот Fo- — Е в

2Е центрах указанных тактовых интервалов 45 формируют модулирующие сигналы управлений с продолжительностью, равной 1/30F (12 эл, град), длительность тактовых подин0,8 тервалов принимают равной 6 —, на

6 Ео и каждой половине тактового интервала начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют соответственно с началом тактового интервала, с границами центрального модулирующего сигнала управления и с концом тактового интервала, при этомвесь диапазон регулирования разбиввают на поддиапэзоны. при повышении В61ходной частоты преобразователя переход от нечетного количества модулирующих сигналов управления, формируемых внутри каждого из крайних 24-градусных участков тактовых интервалов, к четному производят на частотах F а переход от четного числа сигналов к нечетному — на частотах F, на частотных поддиапазонах F i > F > F + длительность модулирующих сигналов управления определяют как Л =- т--(— — — о-)

1 1 2Ео со Ев, на частотных поддиапазонах F i > F > F i+1 в центрах 24-градусных участков формируют модулирующие сигналы управления с длительностью

0 8 1,6; (I — 1 Е + 1,б Ео

12 F 12 Fo Его жительность остальных модулирующих сигналов управления определяют в соответствии с зависимостью

08 E; — 0,8 E. — — — —, значения граничных ча6

Fo Eln

7 Г(Т::Т) Е+ 2Е,, ) Ро Е (1)n

F 2 (— 1ТГЕ: ГЕа в диапазоне выходных частот преобразоЕп Fo En Fo вателя - — -- — — --- в центрах тактовых

2 Ео ",6Fo интервалов синтезируют по одному модулирующему сигналу управления с длительно1 1бЕ стью Л = Б-г — — — — †. где Е и Ео

Еп Fo соответственно текущая и номинальная (минимальная) амплитуды питающего преобразователь напряжения.

На фиг. 1 представлена структура основныхх силовых цепей трехфазного одномостового преобразователя, выполненного на запираемых тиристорах и нагруженного на асинхронный двигатель AD; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюстрирующие алгоритм формирования управляющих сигналов на вентили преобразователя в соответствии с предлагаемым способом; на фиг. 3 — блоксхема системы управления преобразователем, реализующей разработанный алгоритм управления; на фиг. 4 — временные диаграммы ее работы, Временные диаграммы (фиг. 2) поясняют порядок формирования управляющих сигналов (импульсов) Оу на вентиль+А силовой схемы преобразователя, а кривые линейного выходного напряжения преобразователя 0лв соответствуют варианту п=-8, когда на начальной выходной частоте Fo (фиг. 2а) центральные на

1 157059 полупериодах тактовые интервалы 60-120 эл. град внутри полупериода проводимости каждого вентиля и 240 -300 эл. град внутри полупериода закрытого состояния разбиваются соответственно на восемь подинтер48 валов продолжительностью -- эл., град каждый, т.е. в 6 эл. град на частоте F,,которые показаны тонкими дугами (фиг. 2).

Внутри и в.середине каждого из подин. тервалов формируются модулирующие сигналы управления, разноименные с соответствующим полупериодом управления (запирающие вентили модулирующие сигналы управления на полупериоде проводимости и отпирающие модулирующие сигналы управления внутри полупериодов закрытого состояния). При этом в середине каждого тактового интервала на участке протяженностью 12 эл. град формируются центральные модулирующие сигналы. Внутри тактовых интервалов на каждой половине тактового интервала начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируются соответственно с началом тактового интервала, с границами центрального модулирующего сигнала управления и концом тактового интервала.

Регулирование величины выходного напряжения осуществляется при этом путем изменения продолжительности указанных модулирующих сигналов, причем относительная (выраженная в градусах) продолжительность центральных модулирующих сигналов управления на большей части диапазона регулирования, вплоть до повышенных выходных частот, остается постоянной и равной 12 зл, град.

Общий диапазон связанного регулирования величины и частоты выходного напряжения преобразователя по экономичному закону постоянства отношения величины напряжения к частоте при рассмотриваемом алгоритме управления составляет

"о Еп

Fp — 1 6 Е, где Е и Е, -- соответственно

Ео текущее и номинальное (минимальное) значения питающего преобразователь напряжения. При этом в диапазоне выходных

Еп Ро частот Fo — 2 Е регулирование частоты

2 Ео осуществляется за счет постоянной плавной поэтапной вариации длительностей основных и модулирующих сигналов управления, формируемых в серединах отрезков 24-градусных продолжительностей, Процесс регулирования преобразователя характеризуется в этом случае последовательным переходом от одного из дяу» спорных алгоритмов управленич i другому и наоборот. С ростом выходной частоты прг" образовятеля переход от нечетного коли5 чества модулирующих управляющих сигналов, формируемых внутри каждого из

24-градусных отрезков, к четному (-1) числу сигналов осуществляется на граничных частотах F;, определяемы к как

10 i F() Fin л " ---л г- В cRolo очередь пе.

2;(i 1}+2Е, реход от четного i (другие численные значения i) к нечетному(-1}чисчу модулирующих сигналов управления производится на гра15 F„E(i--1)„ ничных частотах F, При этом внутри частотных поддиапазонов F i F ) F + длительность модулирующих сигналов управления определяется как

20 1 1 2 Ео

il = - (— - -- †--), внутри поддиапазоЭ F FoEn нов F - F .. F;+i e центрах 24-градусных отрезков тактовых интервалов формируют модулирующие сигналы управления с изменяющейся продолжительностью

i 08 1.6;(l — 1) Е+16Ео

Л - .— —, достига

12 F 12 Fî i Eo ющей близ::ого к нулю значения на частоте

F ь а длительность Л основного массива модулирующих сигналов управления равна

0,8 Е; — 0,8 Ео при этом il—

6 Ро и Е1

На верхнем частотном поддиапазоне

Fo En Ро Ео

35 при — „E ) F 2 E - в центрах тактовых интервалов формируется по одному модулирующему сигналу управления с продолжительностью ,0 Л 1 1.б Е.

Еп Ро

Синтезирование на большей части частотного диапазона работы преобразователя

Fo En в области Fo — 2 Е в центрах тактовых

45 2 Ео интервалов модулирующих сигналов управления с продолжительностью в 12 эл. град позволяет полностью исключить из спектра выходного напряжения наиболее нежела50 тельную пятую гармоническую составляющую. На всем рабочем диапазоне переход от одного поддиапазона регулирования к другому осуществляется плавным поэтапным изменением до близких к нулю значений продолжительностей формируемых в тактовых точках основных и модулирующих сигналов управления, В соответствии с указанной последовательностью формирования управляющих сигналов при анализируемом варианте ре1757059

08 16 23+16 1, 7

12 F Л 8 З.Е 15 F 180 о

Fo

На следущем поддиапазоне регулирования, продолжающемся при i=2 в диапазо"8Ео не частот Гз-F g=- — — =4 F, (ôèã, 2в), 4 — 2 продолжительность модулирующих. управляющих сигналов плавно уменьшается с ростом выходной частоты в соответствии с зависимостью

1 1 2 1 1

4Е достигает близкого к нулю значения на частоте F г. После этого и до номинальной вью

F u ходной частоты — = 5 F0 полуволна

1,6 линейного выходного напряжения преобразователя формируется из трех импульсов на полупериоде (фиг. 2r), увеличение величины выходного напряжения при росте частоты достигается за счет изменения (уменьшения) продолжительности 2 центральных на тактовых интервалах модулирующих сигналов по соотношению

1 16 1 1

Л6F à — р - еНа фиг. 3 изображена структура выполненной по вертикальному принципу системы управления преобразователем по указанному алгоритму управления примеg ".-.рпвлния (и-8) на первом частотном подан.- аэг>не увеличение выходной «астоты 1р мФразователя от начального значения, рззного f-o. производится, как показано стрел.ками (фиг. 2а), за счет последовательного уменьшения продолжительности цент. ральных на 24-градусных участках основных сигналов управления, которая уменьшается до близких к нулю значений на частоте F i=

--F n- - - - - — = Fp (принимают, что Е -F„).

Длительность А модулирующих сигналов уп.ра вления при э-том

1 1 2 1 1 1 54(П= ) 60(F 4Е)

12 чиная с отмеченной частоты F 4= — F„и

11

F<>8 3 12 до частоты Г з= —. о- — — = — F„внутри

2 3 2+2 7

24-градусных участков, формируется по три модулирующих сигнала управления (фиг. 2б, 1==3), продолжительность крайних из которых остается постоянной и равной

083 — OB 1

-т — --уг-- — — =-.9О- Fp. а длительность го о э центрального сигнала изменяется (уменьшается с ростом частоты) по зависимости зователя, Указанные сигналы поступают на

10 вход генератора 3 линейно-изменяющегося

20 йиями Оз генератора 3 и Vg интегратора 9, 25 цепь накопительного элемента 10 которого периодически шунтйруется ключом 11, уп30

35 к коммутатору 15 полярности зарядного напряжения интегратора 9, причем параметры

40 ная, Благодаря приведенной схеме соединения узлов 5-15 и соответствующей

50 нительно к варианту управления с и=-6 (Е=Е„). В указанной системе управления выходной сигнал Ui блока 1 задания частоты поступает на вход генератора 2 тактовых импульсов, формирующего последовательность импульсов, частота следования которых на всем диапазоне регулирования в 12 раз превышает выходную частоту преобранапряжения, синхронизируя его работу, благодаря чему на выходе генератора 3 формируется симметричное в обе стороны напряжение Оз шестикратной частоты по сравнению с выходным сигналом преобразователя (фиг. 4), амплитуда которого умень шается пропорционально росту выходной частоты и постоянно фиксируется датчиком

4 амплитуды. С выхода датчика 4 сигнал. пропорцйональный амплитуде напряжения

0з, поступает через усилит. ли 5 и 6 на входы комйараторов 7 и 8, в которых сопоставляется соответственно с выходными напряжеравляемым выходным сигналом компаратора 7. Коэффициенты передачи усилителей 5 и 6 соответственно равны 0,8 и 0,4. На выходе интегратора 9 включен пороговый узел

12, фиксирующий минимальное (нулевое) значение напряжения Ug, который через элемент ИЛИ 13 связан с входом счетного триггера 14, подключенного своим выходом интегратора 9 и амплитуда выходных разнополярных сигналов блока 15 подбираются так, что крутизна сигналов 0з и Ug идентичначальной уставке импульсных элементов на выходе интегратора 9 (фиг. 4) формируется симметричное пилообразное напряжение Ug с паузами нулевого уровня на центральйых участках тактовых интервалов, Указанный сигнал Vg, являясь основным развертывающим напряжением в системе, поступает на входы компарирующих узлов

16 — 18, на выходах которых включены цепи формирования коротких однополярных импульсов, На другие входы компарирующих узлов 16 — 18 поступают сигналы с выходов сумматоров 19 и 20 и усилителя 21 с коэффициентом передачи 0,5, на входы которого приходят сигналы с источника 22 опорного напряжения и интегратора 23. В момент равенства указанных сигналов на входах узлов

16-18 системой синтезируются команды (K0роткие импульсы) на формирование

1757..059

10 фронтов выходных импульсов, которые че- . „F„и резэлемент ИЛИ 24 поступают на входсчет- 2 ного триггера 25, связанного своим сигнала 02о превышает амплитуду пилообвыходомсинформационнымвходомлогиче- разного напряжения 0а, на полупериоде ского распределителя управляющих им- 5 кривой линейного выходного напряжения пульсов на вентили преобразователя 26. синтезируется при этом по три импульса.

Выход триггера 25 связан также с кон- Величина сигнала Uz> на выходе усилйтеля денсатором 27, выделяющим постоянную 21 также последовательно снижается, досоставляющую последовательности им- стигая на указанной частоте нулевого значепульсных сигналов с выхода триггера 25. 10 ния. Укаэанный момент фиксйруется

Напряжение конденсатора 27 поступает да- логическим узлом, состоящим иэ компаралее на делитель 28, в котором осуществля- тора 29; на один вход которого приходит ется его деление на аналоговый сигнал . сигнал с выхода датчика 4 амплитуды, а на задания частоты Ul, в результате чего на . другой поступает постоянное найряжение с выходеделителя28всоответствующеммас- 15 первого выхода источника 30; определяештабе формируется напряжение, riponoð-- Озмякс 2 циональное суммарной на полупериоде и и длительности выходных импульсов. : . По сигналу компаратора 29 происходит

Этот сигнал поступает далее на минусо- замыканйе ключа 31, после чего в компаривой вход интегратора 23, связанного вто- 2О рующем узле 32 начинается сопоставление рым плюсовым входом с источником 22 текущетозначениясигнала0зснапряжениопорного напряжения, амплитуда которого ем, снимаемым с второго выхода источника

0,8 0змакс . " ".:: 30 и определяемым как

022=, где 0змак — максимальная п 0 0,8 0змакс 2 амплитуда сигнала генератора 3, наблюдае- 25; . о . 1 и мая на начальной выходной частоте преоб- Ha вход трехразрядного регистра 33 на разователя. Благодаря приведенному всем диапазоне регулированйя поступают включению амплитуда сигнала на выходе : импульсы с выхода генератора 2 тактовых интегратора 23 пропорциональна длитель-: импульсов. Выраженные в цифровой форме ности основных выходных импульсов кривой 30" состояния выходных разрядов Оз Q2 Q1 ревыходного напряженйя, а сигнал на выходе гистра 33 на периоде выходной частоты суммирующего усилителя 21 пропорциона- (фиг.4)могутбытьзаписанысоответственно лен половинной продолжительности А моду- . как 100, 001, 000, 101, 110; 111; эти сигналы .лирующихсигналрвуправленйя.. : поступают на тактовые входы лОгического

В процессе связанного регулирования 35 распределителя 26 и определяют собой изчастоты и величины напряжения преобразо- вестный алгоритм синтеза управляющих ..вателя контур внутренней обратной связи сигналов на основные вентили трехфазного системы, включающий узлы и блоки 23, 25, мостового инвертора, 27 и 28; обеспечивает на диапазоне регули- . Таким образом, предлагаемый способ рования от начальной частоты Р до Р 2= 40 обеспечивает в зоне выходных частот npeFo u Еп Fo — непрерывное, осуществляемое по ас- образователя Fp — — полное устране2 Еоо татическому принципу, формирование кор- ние из спектра выходного напряжения ректирующего сигнала, поступающего на наиболее нежелательной пятой гармоничевходы сумматоров 19 и 20 и непосредствен- "5 ской составляющей, причем это достигается но на компаратор 18 и автоматически под- наиболее простым путем без дополнительдерживающего постоянствО суммарной ных коммутаций вентилей силовой схемы, вольтсекундной площади выходных импуль- .вызывающих дополнительные потери элексов на полупериоде в процессе изменения: трической энергии. Тем самым существенно выходной частоты. При этом на указанном 50 повышается качество процесса преобразодиапазоне автоматически выполняется pea- . вания электрической энергии, снижаются лизация укаэанных функциональных зави- непроизводительные потери электроэнерсимостей между продолжительностями гии в силовых цепях преобразователя и насигналов управления, их временным поло- грузки и повышается суммарный жением и текущими значениями выходной 55 коэффициент полезного действия преобрачастоты преобразователя, а также автома- зовательных систем. тический переход от одного поддиапазона к Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я другому, наблюдаемый на указанных гра- Способ управления вентильным регулиничных частотах F; и F;, руемым одномостовым преобразователем

1757059

12 по закону постоянства отношения величины напряжения к частоте, заключающийся в том, что основные вентили разных фаз и групп преобразователя периодически включают и выключают с взаимным фазовым сдвигом в 60 эл, град в последовательности

+А, -С, +В, -А, +С, -В, при этом для каждого вентиля в течение одного полупериода от 0 до 180 эл. град формируют положительныЕ полупериоды проводимости, а от 180 до 360 эл. град — отрицательные полупериоды закрытого состояния, на тактовых интервалах проводимости от 60 до 120 эл, град и на тактовых интервалах закрытого состояния от 240 до 300 эл. град формируют разноименные с соответствующим полупериодом управления модулирующие сигналы управления, количество I которых внутри каждой половины тактового интервала последовательно уменьшают с ростом выходной частоты преобразователя F путем изменения длительностей основных и модулирующих управляющих сигналов, формируемых в тактовых точках, причем на начальной выходной частоте, Fo упомянутые тактовые интервалы разбивают на четное и количество подинтервэлов, в середине каждого из которых формируют упомянутые модулирующие сигHBilbi управления, о т ll и ч à lo щ Mй с я тем, что, с целью улучшения гармонического остава выходного напряжения преобразователя в процессе связанного ре/ гулирования частоты и величины напряжения, осуществляел ого в диапазоне

Fo En

ВыхОДных частот Fo — — —, в Диапазоне

".б Fo

Ео Еп частот Fo — — Е в центРах Указанных

2 Ео тактовых интервалов формируют модулирующие сигналы управления с продолжительностью, равной 1/30Р (12 эл. град), длительность упомянутых тактовых подин0,8 тервалов принимают равной 6 „, на

6 Ео и каждой половине тактового интервала начало каждого первого и конец каждого последнего тактового подинтервала синхронизируют соответственно с началом тактового интервала, с границами упомянутого центрального модулирующего сигнала управления и с концом тактового интервала. при этом весь диапазон регулирования раз5 бивают на поддиапазоны, при повышении выходной частоты преобразователя переход от нечетного количества модулирующих сигналов управления, формируемых внутри каждого из крайних двадцатичетырехгра10 дусных участков тактовых интервалов, к четному производят на частотах Е, а переход от четного числа упомянутых сигналов к нечетному — на частотах F, на частотных поддиапазонах Г > F > F I+< длительность

15 модулирующих сигналов управления определяют как

1 1 2Е, 2 = -1 -; (— ), на частотных поддиапазонах F I > F> F I+I в центрах упо20 мянутых двадцатичетырехгрэдусных участков формируют модулигующие сигналы управления с длительностью

0,8 1,6 i (i — 11 Е + 1,6 Ео

12 Г 12 Fo EIn тельность остальных модулирующих сигналов управления определяют в соответствии

0,8 EI — 0,8 Ео с заВисимостью Я. 6 р б Го ЕIn значения граничных частот, переходных от одного поддиапазона регулирования к другому. находят кэк

Еф Fo EIn

2 ГГ )Е -2 Е, 1 т — Т Е -2 Е„ а в диапазоне выходных частот преобразоFo En Fo En вателя - — в центрах тактовых Е о1О Ео интервалов синтезируют по одному модулирующему сигналу управления с длительно1 16F стью Л =О-г — — —, где Е и Eo—

Fo En

4 соответственно текущая и номинальная {минимальная) амплитуды . итэющего преобразователь напряжения.

1757059

Фиг. Я

1757059

Составитель В.Олещук

Техред M,Ìîðãåíòàë

Корректор Н.Король

Редактор И.Шулла

Заказ 3097 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5 2

П о«звпдс . н..-,-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101