Система силового регулирования механизма навески трактора

 

Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: система силового регулирования механизма навески трактора имеет регулятор глубины хода орудия в виде гидроцилиндра 19 и золотник 17 управления гидроцилиндром 19, соединенные посредством рычажной системы с пружинным силоизмерительным механизмом 14, и датчик нагрузки. Пружинный силоизмерительный механизм 14 кинематически связан одновременно с нижними 4 и верхними 5 тягами посредством шарнирно установленных на остове трактора 1 двуплечего рычага 10 и коромысла. Изобретение позволяет повысить точность заданной глубины хода навешенного на трактор орудия за счет передачи на силоизмерительный механизм только горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы и устранения влияния вертикальной составляющей . 5 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 63/112

ГОСУДАРСТВЕЙ-1ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4903303/15 (22) 21.01.91 (46) 30,08.92. Бюл. ¹ 32 (71) Производственное объединение "Липецкий тракторный завод им. XXlll съезда

КПСС" (72) К.Н; Виноградов, И.М, Клоков, В.А. Лопатин и О.Н. Назаров (56) Патент СССР ¹ 1246875, кл; А 01 В 63/112, 1981. (54) СИСТЕМА СИЛОВОГО РЕГУЛИРОВА НИЯ МЕХАНИЗМА НАВЕСКИ ТРАКТОРА . (57) Использование: сельскохозяйственное машиностроение. Сущность изобретения: система силового регулирования механиз; ма йавески трактора имеет регулятор глуби„„5LJ„„1 757493 A 1

2 ны хода орудия в виде гидроцилиндра 19 и золотник 17 управления тйдроцилиндром

19; соединейные йосредством рычажной системbl с пружйннам силоизмерительным механизмом 14, и датчик нагрузки, Пружин- . ный силоизмерительный мехайизм 14 кине- . матически связан одйовременно с.нижними

4 и верхними 5 тягами посредством шарнир-но установленййх на остове трактора 1 двуплечего рычага 10 и коромысла. Изобретение позволяет йовыСйть точность заданной глубины хода навешенного на трактор орудия за счет передачи на силоизмерительный механизм только горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы и устранения влиянйя вертикальной составляющей. 5 йл.

3 1.757493 . 4

Изобретение относится к области сель- На рис, 1 изображена схема системы скохозяйственного машийостроения, а силового регулирования механизма навеММеННо к системам силового регулирования ски трактора с навешенным сельхозоруди. механизма навески трактора для управле- .ем на его заднюю часть (вид сбоку), рис, 2— ния глубиной хода рабочего органа сельхо- 5 то же (вид сверху), рис, 3 — схема установки зорудия в почве.. ". :.:.: . :: оси на двуплечем рычаге, рис, 4 — схема

Известна сйстема сйлового регулирова- действия сил (вид сбоку), рис, 5 — то же (вид ния механизма навески трактора, предназ- сверху), наченная для поддержания заданной . На задней части остова трактора 1 поглубины обработки почвы; состоящая из 10 средствомтрехточечногомеханизма2 навегидроцилиндра, регулирующего. глубину - ски присоединен рабочий орган 3, хода рабочего органа в почве, золотника, Механизмнавескисодержитдвенижниетя- управляющего гйдроцилиндром, соединен- ги 4 и верхнюю тягу 5, На корпусе трактора ного посредством рычажной системы с пру- установлена поперечная ось 6, к концам ко жинмым силоизмерителем, на который 15 торой присоединены подьемные рычаги 7. воздействует усилие. возникающее в верх- Подьемные тяги 8 установлены между подьней тяге навески (cM. книгу Тракторы Т40 емными рычагами 7 и нижними тягами 4.

"Супер" "Ийструкцйя по технйческому об-: Ось 9 крепления нижнйХ тяг шарнирно заслуживанию и эксплуатации", В/О Тракто- .. креплена на остове трактора 1 в точках 12 с роэкспорт СССР Москва, 1979 г. стр, 38-44), 20 помощью двуплечего рычага 10 и ушка 11, К

Известна также система силового регу- веохней точке двуплечего рычага 10 присолирования механизма навески трактора, co- единена тяга 13, кинематически связанная с держащая установленный на тракторе пружинным силоизмерйтелем 14 и далее че гидроцилиндр для регулировайия глубины рез клиновой механизм 15, соединенный с хода рабочего органа, золотник управления 25 рукояткой 16, она связана с золотником 17, гидроцилиндром, соединенный посредст-. управляющим потоком масла от насоса 18 к

" вом рычажной системы с силоизмерителем,: гидроцилиндру 19. Гидроцилиндр 19 связан воспринимающим усйлие, возйикающее в с рабочим органом 3 сельхозорудия через нижних тягах (см. патент СССР N 1246875 рычаги 7 и подъемные тяги 8. Необходимый

МКИ А 01 В 63/112), . 30 для работы объем масла находится в емкоИзвестные системы регулирования ме- сти 20, ханизма навески трактора не обеспечивают " Помимо указанной кинематическай цестабильного поддержания заданной глуби- пи от нижних тяг 4 к пружинному силоизмены .хода рабочего органа, так как на величи- рителю 14 имеется дополнительная ну усилия как в верхней, так и в нижних 35 кинематйческая цепь к силоизмерителю 14 тягах влияет не только горизонтальная со- отточки21 крейления верхнейтяги5кточке ставляющаясилысопротивлениядви>кению 22, связанной с рычагом 10 через качающерабочего органа, но и вертикальная состав- еся коромысло 23, закрепленное к корпусу ляющая этой силы, зависящая от случайных трактора в точке 24, факторов, что и приводит к колебанию глу- 40 Перед началом обработки почвы для бины обработки почвы.. включения опускания рабочего органа 3 рукоятку 16 перемещают в направлении, укаУказанная цель достигается тем, что в занном стрелкой 25. При этом клин 15 системе силового регулирования механиз- поднимается и золотник 17 йод действием ма навески трактора, включающего верх- 45 пружины 26 перемещается вправо, сообщая нюю и нижние тяги, содержащей регулятор полость цилиндра 19 с баком 20. По мере глубины хода орудия в виде гйдроцилиндра; опускания механизма навески рабочий орзолотник управления гидроцилиндром, сое- ган 3 погружается в почву до тех пор, пока диненные посредством рычажной системы усилие, передаваемое на тягу 13 от двуплес пружинным силоизмерительным механиз- 50 чего рычага 10, не сожмет пружинный силомоми датчик нагрузки, пружинный силоиз- измеритель 14 на такую величину, при

"мерительный механизм кинематически которой золотник 17 переместится влево насвязан с нижними и верхними тягами по- столько, что перекроет слив из гидроцилинсредствомустановленныхнаостоветракто- дра 19. В этот момент опускание рабочего

55 ра двуплечего рычага и коромысла, причем один конец коромысла шарнирно связан с верхней тягой, а второй — с двуплечим рычагом, при этом нижние тяги смонтированы на оси, установленной в нижней части двуплечего рычага. органа прекратится.

Случайные отклонения глубины хода рабочего органа 3 в сторону увеличения вызывают дополнительное сжатие пружины силоизмерителя 14 и пере лещени золотни-. ка 17 влево, на подьем. Аналогично, при

17574А3

6 уменьшении глубины против заданной, про- ляющей силы сопротивления рабочего оргаисходит опускание рабочего органа. на, т. е. силе й, и не:будет зависеть от . Схема передачи усилий от тяг навесной вертикальной составляющей Ву, что обеспесистемынапружинныйсилоизмврительный . чивает более стабильное поддержайие замеханизм показана на рис. 4. .. 25 данной глубины хода рабочего органа в

Усилие P на пружинном силоизмери- почве. тельном механизмесогласно рис. 4опреде- . Ф о р му.л а и за 6 р e òе н"и я ляется из уравнения: . . Система силового регулирования механизма навески трактора, включающего вер„, 1 — а с,: .(1) 30 хнюю и нижние тяги, содержащая регулятор

d b d глубин ы хода орудия в виде тидроцилиндра, золотник управления гйдроцилиндром. соеи + I,: " (2) диненйые посредством рычажной, системы

m " m ) ., с пружинным силоизмерительным механиэ35 мом. и датчик нагрузки; о т л и ч а.ю"щ а я -

m+n +R t (3).: c я тем, что, с целью повышения качества щ " щ . обработки почвы йутемстабилйзацйи глубийь1 хода рабочего органа, нружийный силоЕсли плечи рычагов подобрать так, что-:: " измерительный механизм кинематически с 1 © 31 .: 1 40 связан с нижними и верхней тягами посРе бы b н с и подста т (2) и(3) в(), то ством установленных на остове трактора двуплечего рйчага и коромысла; причем один конец коромысла шарнирно связан с

: Таким образом, усилие на пружйййом- . верхней тягой, а другой-сдвуплечим рычасилоиэмерительном элементе при предла- 45 гом, при этом нижниетяги смонтированы на гаемой системе регулирования будет прямо.- . оси, установленной в нижней части двуплепропорционально горизонтальной состав-: чего рычага.

1757493

Составитель К.В лноградов

Редактор Н.Егорова Техред М.Моргентал Корректор А.Мотыль

Заказ 2943 . Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101