Автомат для сборки

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности подачи эластичной трубки значительной дппны. При включении автомата одновременно срабатывают пневмозахват 15 и пневмоцилиндр 13 механизма загрузки Благодаря этому захват 15 перемещается по направляющим 16 и подает эластичную трубку в сборочное приспособление. В конце хода захвата 15 эластичная трубка фиксируется неподвижным пневмозахватом 14 и отрезается ножом, установленным между механизмом загрузки и сборочным приспособлением . Затем сборочное приспособление поворотным столом перемещается на следующую позицию автомата, а захват 15 совершает обратный ход. При этом направляющая в виде штыря 18 и упругих пластин 19 исключает провисание и перегиб эластичной трубки.4 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Р 19/08

««

ГОСУДАРСТВЕН(.(ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Vl ОТКРЫТИЯ(Л

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4812307/08 (22) 28,02.90 (46) 30,08.92, Бюл, N. 32 (71) Харьковское производственное объединение "Радиореле" (72) H.B. Теслицкий, В.А. Линченко, В,В, Бордзиловский и А.В. Свистун (56) Авторское свидетельство СССР

N 1669685 по заявке N . 4693887/08, В 23 Р

19/08, 1989. (54) АВТОМА1 ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности подачи эластичной трубки значительной длины. При включении автомата одновре„„5U„„1757838 А1 менно срабаТывают пневмозахват 15 и пнев(лоцилиндр 13 механизма загрузки, Благодаря этому захват 15 перемещается по направляющим 16 и подает эластичную трубку в сборочное приспособление. В конце хода захвата 15 эластичная трубка фиксируется неподвижным пневмозахватом 14 и отрезается ножом, установленным между механизмом загрузки и сборочным приспособлением. Затем сборочное приспособление поворотным столом перемещается на следующую позицию автомата, а захват 15 совершает обратный ход. При этом направляющая в виде штыря 18 и упругих пластин

19 исключает провисание и перегиб эластичной трубки. 4 ил.

1757838

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности подачи эластичной трубки значительной длины, Существо изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата; на фиг. 2 — механизм загрузки трубки; на фиг. 3 — направляющая механизма загрузки трубки; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг.

3.

Автомат для сборки, преимущественно, оптоволоконных соединений (фиг. 1) содержит корпус 1, многопозиционный стол 2 со сборочными приспособлениями 3, механизмы загрузки 4, 5, 6, сборки 7, 8 и выгрузки 9 готовых комплектов, привод и систему управления (не показаны).

Механизмы 4, 5, загрузки эластичных трубок 10, 11 конструктивно идентичны и содержат барабан 12, пневмоцилиндр 13, неподвижный пневмозахват 14 с датчиком и закрепленный на штоке цилиндра 13 подвижный пневмозахват 15, перемещающийся по направляющим 16. Ход пневмозахвата 15 регулируется упором 17.

Для исключения провисания эластичных трубок 10, 11 механизма 4, 5 снабжены направляющими в виде штыря 18 и попарно скрепленных между собой упругих пластин

19. В центре пластин 19 выполнены отверстия 20 под эластичную трубку и отверстия

21 для штыря 18, при этом крайние пластины 19 закреплены на пневмозахватах 14 и

15.

Кроме того, на корпусе 1 между пневмозахватом 14 и приспособлением 3 размещен нож 22, Автомат работает следующим образом.

Ка позиции 1 и 11 по сигналу системы управления срабатывает пневмоцилиндр

13, и подается воздух на пневмозахват 15, 5 Трубка фиксируется захватом 15 и подается в сборочное приспособление. В конце хода захвата 15 срабатывает захват 14, а подача воздуха в захват 15 прекращается, Одновременно с этим срабатывает нож 22, который

10 отрезает трубку, после этого стол 2 поворачивается, а захват 15 совершает обратный ход. При этом, благодаря штырю 18 и пластинам 19, эластичная трубка поддерживается в строго горизонтальном положении, что исключает ее провисание или перегиб.

15 На последующих позициях автомата осуществляется сборка и выгрузка готового узла.

Формула изобретения

Автомат для сборки, преимущественно оптоволоконных соединений, содержа с;ий

20 размещенные на корпусе многопозицион. ный поворотный стол со сборочными приспособлениями, механизмы загочзки собираемых деталей и выгрузки собранного изделия, а также механизм отрезки, 25 при этом механизм загрузки эластичной трубки выполнен в виде размещенных на одной оси неподвижного и подвижного захватов и направляющей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения техноло30 гических возможностей, направляющая выполнена в виде штыря и упругих пластин, установленных на штыре и попарно скрепленных между собой по концам и в середине, при этом в центре пластин выполнено

35 отверстие под эластичную трубку, а крайние пластины жестко закреплены на торцовых поверхностях соответственно подвижного и неподвижного захватов.

1757838

1757838

Составитель В.Гудков

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Патрушева

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2960 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5