Гидропривод механизма передвижения гусеничного экскаватора
Изобретение относится к гидроприводам механизмов передвижения технологических мобильных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано в транспортном машиностроении. Цель изобретения - увеличение скоростного диапазона передвижения экскаватора. Гидропривод механизма передвижения содержит ступенчато регулируемые гидромоторы 1 и 2 с нормально замкнутыми гидротормозами 3 и 4, расположена ы.е. на редукторах привода правой и левой гусениц . Гидролинии 5 и 6 управления размыка- 4 / С х| ел 00 кэ ю N
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4812950/29 (22) 12.04.90 (46) 30.08.92. Бюл. t+ 32 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" и Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам
Воронежского производственного объединения по выпуску тяжелых экскаваторов им.
Коминтерна (72) А,B.Рустанович. В.П.Болтыхов, Ю,M.Êà÷êèí и В.П,Рыкунов (56) Проспект фирмы Маннесманн Рексрот, "Mobil Hydraulik Komponenten" РД
64001/04.89, с, 817, J
» . Ж, 1758294 А1
Гидропривод механизма передвижения содержит ступенчато регулируемые гидромоторы 1 и 2 с нормально замкнутыми гидротормоэами 3 и 4, расположейные на редукторах привода правой и левой гусениц. Гидролинии 5 и 6 управления размыкаф 1758294 10 35 нием гидротормозов 3,4 объединены и выведены через канал центрального коллектора на поворотную платформу, где расположены силовые гидрораспределители 7 и 8 с гидролиниями 9 — 12 их сервоуправления. Эти гидролинии через пирамиду клапанов ИЛИ 13 соединены с управляющей гидролинией 14 двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 15, подводящая гидролиния 16 которого соединена с источником постоянного низкого давления сервоуправления, сливной отвод выведен в Изобретение относится к гидроприводам механизмов передвижения технологических мобильных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано с транспортном машиностроении. Цель изобретения — расширение скоростного диапазона перемещения гидроэкскаватора, На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода. Гидропривод механизма передвижения гусеничного экскаватора содержит два гидромотора 1 и 2, два нормально замкнутых тормоза 3 и 4 с гидролиниями 5 и 6 управления их раэмыканием, два силовых гидрораспределителя 7 и 8 с линиями их сервоуправления 9-12, пирамиду клапанов ИЛИ 13 отбора сигнала от указанных линий сервоуправления в линию 14 управления двухпозиционным гидрораспределителем 15 размыкания указанных тормозов 3 и 4, своим подводом связанного с напорной линией 16 сервосистемы, а рабочим отводом посредством рабочей гидролинией 17 — с указанными гидролиниями 5 и 6 управления размыканием, Гидропривод также снабжен редукционным клапаном 18 и дополнительным трехлинейным гидрораспределителем 19, установленным в рабочей гидролинии 17, причем вход дополнительного гидрораспределителя 19 соединен с рабочим отводом двухпозиционного гидрораспределителя 15, а один из выходов — с входом редукционного клапана 18, выход которого соединен с гидролиниями 5 и 6 управления размыканием тормозов и с вторым выходом дополнительного гидрораспределителя 19, а гидромоторы 1 и 2 выполнены регулируемыми с гидролиниями 20 и 21 управления, соединенными с соответствующими гидролиниями 5 и 6 управления размыканием, бак, а рабочий отвод 17 выведен через центральный коллектор к подпружиненным гидроцилиндрам нормально замкнутых гидротормозов 3 и 4 регулируемых гидромоторов 1 и 2, снабженных регуляторами их рабочих объемов. В рабочем отводе 17 установлен редукционный клапан 18 и двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 19. Уровень настройки редукционного клапана достаточен для размыкания тормозов, но не достаточен для уменьшения рабочего объема гидромоторов. 1 ил, Причем уровень давления настройки редукционного клапана 18достаточен для размыкания тормозов 3 и 4, но меньше для регулирования рабочего объема гидромоторов1и2, Ги„,ропривод механизма передвижения гусеничного экскаватора работает следующим образом, При отсутствии сигнала сервоуправления в какой-либо гидролинии 9 — 12 силовые гидрораспределители 7 и 8 находятся в нейтральном положении, рабочие гидролинии гидромоторов 1 и 2 заперты, Сигнал через пирамиду 13 клапанов ИЛИ в рабочую гидролинию 17 трехлинейного гидрораспределителя 19 не поступает, гидрораспределитель 15 находится в положении, показанном на чертеже гидросхемы, и давление напорной гидролинии сервоуправления по гидролинии 16 не поступает в рабочую гидролинию 17, поэтому гидромоторы 1 и 2 с помощью регуляторов находятся в положении максимального рабочего объема гидротормоза 3 и 4, замкнуты с помощью пружин гидроцилиндров, Гидроэк.скаватор при этом может оставаться неподвижным как на горизонтальной поверхности, так и на уклоне. Для включения какого-либо силового гидрораспределителя 7 или 8, или обоих сразу подают сигнал в гидролинии управления 9-12, от ко горых через пирамиду 13 клапанов ИЛИ он поступает к гидролинии 14 управления трехлинейным гидрораспределителем 15. Золотник гидрораспределителя 15 смещается вверх, преодолевая сопротивление слабой возвратной пружины, и соединяет напорную линию сервосистемы с рабочим отводом 17. При 40 положении гидр ..:.ределителя 19 напорное давление сер истемы (2,0-3,0 МПа) поступает к редукционному клапану 18, где редуцируется до 0,8-1,0 МПа и поступает 1758294 Формула изобретения 1, Гидропривод механизма передвижения гусеничного экскаватора, содержащий Составитель ЮЛомихин Техред M.Ìîðråíòàë Корректор E.llaw Редактор Э.Слиган Заказ 2983 Тираж Подписное 8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 через центральный коллектор к гидролинии 5 и 6 управления.размыканием гидротормозов 3 и 4, растормаживая их. Одновременно рабочая жидкость от насосов Н1 и Н2 гидропривода поступает через включенные силовые золотники к гидромоторам 1 и 2, приводя в движение гусеничный ход экскаватора, Регуляторы гидромоторов, настроенные на давление 1,6 — 2,0 МПа, т,е. выше, чем уровень давления срабатывания гидроцилиндров размыкания гидротормозов, продолжают сохранять положение регулирующих звеньев гидромоторов 1 и 2, определяющее максимальный рабочий объем, При необходимости увеличения скорости передвижения машинист воздействует на гидрораспределитель 19, переводя его во вторую фиксированную позицию (на чертеже вправо). Тогда давление напорной линии сервоуправления по второму рабочему отводу гидрораспределителя 19 поступает к линиям 5 и 6, минуя редукционный клапан 18, что приводит к срабатыванию регуляторов гидромоторов 1 и 2 без отключения рэзмыкателей гидротормозов 3 и 4. Гидромоторы 1 и 2 уменьшают свой рабочий объем, поэтому скорость передвижения увеличивается. Достигается эффект увеличения скоростного диапазона экскаватора без значительной переработки центрального коллектора и управления. два гидромотора, два нормально замкнутых гидротормоза с гидролиниями управления их размыкания, два силовых гидрораспределителя с линиями их сервоуправления, 5 пирамиду клапанов ИЛИ отбора сигнала от указанных линий сервоуправления в линию управления двухпозиционным гидрораспределителем размыкания гидротормозов, своим подводом связанным с напорной ли10 нией сервосистемы, а рабочим отводом посредством рабочей гидролинии — с гидролиниями управления размыканием, отличающийся тем, что. с целью расширения скорости диапазона переме15 щения экскаватора, он снабжен редукционным клапаном и дополнительным трехлинейным гидрораспределителем, установленными е рабочей гидролинии, причем вход дополнительного гидрорасп20 ределителя соединен с рабочим отводом двухпозиционного гидрораспределителя, а один из выходов — с входом редукционного клапана, выход которого соединен с гидролиниями управления размыканием 25 гидротормозов и с вторым выходом дополнительного гидрораспределителя, а гидромоторы выполнены регулируемыми с гидролиниями управления, соединенными с соответствующими гидролиниями управле30 ния размыканием. 2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что уровень давления настройки редукционного клапана достаточен для размыкания тормозов, но ниже необходимого 35 для регулирования рабочего объема гидромоторов, 
