Устройство для обработки радиоэлементов с однонаправленными выводами

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в технологическом оборудовании при обработке радиоэлементов с однонаправленнымн выводами. Цель изобретения - повышение надежности. Для этого радиоэлемент (РЭ) устанавливают в шпиндельное устройство, совмещая продольную ось РЭ с осью вращения шпинделя. Затем разделяют выводы путем введения пальцев механизма разводки, отгибая их под действием центробежных сил, возникающих при вращении шпиндельного устройства , после чего выводы формуют и обрезают. Устройство содержит центробежное устройство в виде быстроходного приводного шпинделя, механизм разводки и механизм позиционного останова шпиндзля. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s Н 05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ и О ВСКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ч

««» -«

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4750412/21 (22) 16.10.89 (46) 30.08,92. Бюл. ¹ 32 (71) Производственное обьединение "Коммутатор" (72) Я,А. Ванагс (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1177960, кл. Н 05 К 13/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ ВЫВОДАМИ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в технологическом оборудовании при обработке радиоэлементов с

Изобретение относится к технологии производства радиоаппаратуры и может быть использовано в технологическом оборудовании для подготовки радиоэлементов с однонаправленными выводами к монтажу на печатные платы.

Цель — повышение надежности в работе, На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для обработки радиоэлементов с однонаправленными выводамй; на фиг. 2 — центрсбежное устройство для осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.

4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 — разрез

В-В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг.

2; на фиг. 7-11 — схема последовательности работы устройства о соответствии с предлагаемым способом.

Устройство состоит из центробежного шпиндельного механизма 1 с механизмом разводки 2 выводов 3, откидной сборной матрицы 4, формовочного пуансона 5 и поЫ ÄÄ 1758923 А1 однонаправленными выводами. Цель изобретения — повышение надежности, Для этого радиоэлемент (РЭ) устанавливают в шпиндельное устройство, совмещая продольную ось РЭ с осью вращения шпинделя.

Затем разделяют выводы путем введения пальцев механизма разводки, отгибая их под действием центробежных сил, возникающих при вращении шпиндельного устройства, после чего выводы формуют и обрезают, Устройство содержит центробежное устройство в виде быстроходного приводного шпинделя, механизм разводки и механизм позиционного останова шпинделя. 2 з и. ф лы, 11 ил. воротного ножа 6, все это установлено на станине 7, Це) тробежный шпиндельный механизм

1 содержит шпиндель 8, о центральном от.верстии 9 которого размещен пневмопривод 10, с цанговь м зажимом 11 радиоэлемента 12 (фиг. 10), а на крышке 13 пневмопривода 10 закреплено упорное кольцо 14, взаимодействующее с выступом

15 подпружиненной втулки 16, охватывающей цангу 17, которая в свою очередь закреплена на штоке 18 пневмопривода 10, Возорат штока 18 до плавающего упора 19 и соответственно цанги 17 в исходное положение осуществляет пру:-. .ина 20. На крышке 13 также установлены две оси 21, на которых размещены отдельные части сборной матрицы 4, притом пружина 22 прижимает каждую часть сборной матрицы 4 к опорной крышке 13. В каждой откидной части сборной матрицы 4 образована формующая рамк." 23. под которой установлен вкладыш 24 с ограничителем 25, поджатый пружиной 26 к формующей рамке 23.

1758923

На наружной поверхности шпинделя 8 на осях 27 расположены неуравновешенные рычаги 28, причем на конце рычага 28 со смещенной массой на шарнирах 29 установлены попарно клинообразные пальцы

30, которые снабжены наклонными пазами

31, Притом в каждом из сдвоенных клинообразных пальцев 30 пазы 31 выполнены в разные стороны, и между собой соединены сухариком 32, который закреплен на грузике 33 с пружиной 34. Другой конец рычага

28 шарнирно соединен с шатуном 35, кото.рые шарнирно подсоединены к общей втул. ке 36, снабженной пружиной 37, натяжение которой регулируется посредством гайки

38. На втулке 36 закреплен подшипник 39, наружное кольцо 40 которого соединено с тягами 41, выполненными с вазможностью фиксации взведенного положения рычагом

28 защелками 42 с устройством их спуска

43. состоящего из пневмацилиндра 44, взаимодействующего с рычагами 45 защелак 42.

Шпиндель 8 посредством клиноремен. ной передачи 46 соединен с приводом 47.

Вращение шпинделя 8 осуществляется электромагнитной муфтой 48. Остановку шпинделя 8 в определенном угловом положении, соответству ащем положению пуансона 5, осуществляет механизм 49, позиционного останова шпинделя, который состоит из подвижной 50 и неподвижной 51 IBcTBll электромагнитной муфты торможения 52, установленной на саосно расположенном со шпинделем 8 валу ограниченного поворота 53, который соединен с накопителем энергии торможения, выполненным в виде зубчато-реечной передачи 54, снабженной пружиной 55 и ограничителем хода 56 и 5/, Притом на ограничитепе 57 закреплен буфер 58. Подвижная часть муфты 52 жестко закреплена на шпинделе 8 и снабжена упорами 59, взаимодействующими со стопором 60 обратного хода шпинделя 8. Для смещения стопора 60 . предусмотрен болт 61. Формовочный пуансон 5 и поворотный нож 6 снабжены кулачками 62 и 63, установленными на распределительном валу 64, снабженном приводом 65 с механизмам адноабаротнага поворота 66 распределительного вала 64.

При этом кулачок 62 посредством тяги 67 и рычага 68 соединен с ползунам 69 пуансона

5, а кулачок 63 посредствам рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71 соединен с поворотным ножом 6. Для включения распределительного вала 64 предусмотрен микровыключатель 72, взаимодействующий с тягой 41.

40 пазами 31 клинообразных пальцев 30. В ре45 зультате попарно установленные клинооб50

Для подачи радиоэлемента 12 в зону обработки с ранее зафиксированным положением предусмотрен транспортер 73.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно смонтированный по ключу радиоэлемент 12 перемещают посредством транспортера 73 в зону захвата цангавого зажима 11. Далее срабатывает пневмопривод 10 цангового зажима и при перемещении штока 18 подпружиненная втулка 16 своим выступом 15, контактируя по пути с упорным кольцом 14, раскрывает цангу 17, а торцовая поверхность цанги l7 откидывает расположенную на осях 21 сборную матрицу 4. Обратный ход цанги 17 осуществляет пружина 20. При этом подпружиненная втулка 16 зажимает цангу вместе с ориентированным радиоэлементом 12 относительно формовочных рамок, а откидная сборная матрица 4 с помощью пружины 22 возвращается в исходное рабочее положение до соприкосновения с опорной крышкой 13. Далее сигнал подается в устройство спуска 43 тяг 41, где срабатывает пневмоцилиндр 44 и с помощью рычагов 45 поворачивает защелки 42, освобождая тяги 41, которые перемещаются вперед под действием пружины 37 одновременно с втулкой

36, которая посредством шатунов 34 и рычагов 28 заталкивает клинообразные пальцы

30 в промежутки между выводами радиоэлемента 12. В конце хода тяг 41 включается электромагнитная муфта 48 и отключается электромагнитная муфта 52. Шпиндель 8 с помощью предварительно включенного привода 47 и клинаременнай передачи 46 начинает вращаться и с увеличением скорости вращения шпинделя грузики 33 под действием центробежных сил преодолевают усилие пружины 34 и, перемещаясь ат центра вращения шпинделя 8, своими сухариками 32 взаимодействуют наклонными разные пальцы 30 расходятся и своими боковыми поверхностями прижимаются к выводам радиоэлемента 12. Па мере увеличения скорости вращения шпинделя 8 начинается отклонение от центра вращения. одновременно как рычага 28, так и выводов радиаэлемента 12, охваченных боковыми поверхностями клинообразных пальцев 30.

Величина расхождения пальцев 30 по мере отклонения рычага 28 обеспечивается грузиками 33. В конце разводки пальцы 30 выходят из зацепления с выводами и защелки

42 фиксируют отклоненное состояние рычагов 28, После чега путевой выключатель 72 подает сигнал на перекл ачение муфт 48 и!

758923

52 в обратном направлении. При этом вал

53 ограниченного поворота подсоединяется к вращающимся по инерции шпинделю 8 и при повороте посредством зубчато-реечной передачи 54 натягивает пружину 55 до пол- 5 ного останова шпинделя 8, т.е. рейка передачи 54 упирается в буфер 58, Так как шпиндель 8 и вал 53 между собой неподви>кно соединены электромагнитной муфтой 52, то благодаря накопленной энергии пружн- 10 ной 55 шпиндель 8 с жестко закрепленными на нем упорами 59 начинает вращаться в обратном направлении до срабатывания стопора 60, который опоеделяет требуемое угловое положение шпинделя 8, соответст- 15 вующее исходному рабочему положени(о матрицы 4 и формовочного пуансона 5.

На этом процесс разводки выводов завершен. После этого начинается формовка 20

L1 Обрезка ВИВОДОВ, ФормОВОчнь(Й пуансон

5 с закрепленными на его оси поворотным ножом 6 через систему кулачков 62 и 63 от привода 65 приводится В движение относительно сборной матрицы 4. Опускаясь, они 25 прижимают Выводы радиоэлемента 12 к торцовой поверхности вкладыша 24. Г!уансон 5 и вкладыши 24 Вместе с цангой 17, В гнезде которой находится радиоэлемент 12. опускаются относительно форму(ощих ра- 30 мок 23 за счет перемещения плава(ощего подпружиненного упора 20, производя формовку выводов. Затем осуществляется поворот ножа 6 посредством рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71, В результате 35 чего происходит обрсзка выводов. Вернувшись в первоначальное положение, поворотный нож 6 с формовочным пуансоном 5 выводятся из зоны формовки и поднимаются. Далее срабатывает пневмопривод 10 и 40 цанга 17 торцом разводит составную сборную матрицу 4, а В конце хода пнев)лоп ри вода 10 цанга 17 освобождает радиоэлемент 12, который попадает на соответствующую ячейку транспортера 73. 45

После чего в цангу 17 устанавливается следу(ощий радиоэлемент 12. и цикл ((Овгоряется.

Формула изобретения

1. Устройство для обработк((радиоэлементов с однонаправленными выводами, содержащее разъемную матрицу с гнездом, пуансон с поворотным ножом и механизм разводки выводов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, о((о снабжено механизмом спуска рычагов и механизмом позиционного останова шпинделя. выполненного в виде привода, соединенного с подвижной и неподвижной частями электромагнитной муфты торможения, причем механизм разводки выводов

Выполнен в виде приводного шпинделя, на наружной поверхности которого на осях установлены неуравновешенные рычаги, одни концы которых выполнены со смещенной массой, на которых попарно и шарнирно закреплены клинообразные пальцы с пазаML. l3 которых установлены сухари подпружиненных грузов, а другой конец рычага снабжен шатуном; соединенным посредством втулки подшипника и тяг с механизмом сг(уска взведенных рычагов.

2. Устрой(ство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм позиционного останова снабжен валом ограниченного поворота, соединенного с накопителем энергии торможения, выполненными в виде подпружинегп(ой зубчато-реечной передачи, и стопором обратного хода шпинделя, а неподвижная часть электромагнитной муфты торможения установлена на валуограниченного поворота, размещенном соосно с приводным шпинделем, который снабжен упорами, установленными с Воэможностью

Взаимодействия со стопором обратного хода шпинделя.

3, Устройство по пп, 1 и 2. о т л и ч а ющ е е с я тем, что количество упоров равно количеству рабочих позиций шпинделя, а угол ограниченного поворота вала больше угла между рядом расположенными упорами.

1758923

1758923

/—

v5 зв

37

/О

1758923

1758923

1758923 .758923

4Б

2У ф

/2 3 Х6

Составитель В.Титов

Техред M.Ìoðãåíòàë

Редактор Н.Швыдкая

Корректор Е,Папп

Заказ 3015 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101