Поворотное устройство

 

Использование: станкостроение, узлы металлорежущих станков и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ„ Сущность: поворотное устройство содержит основание,на котором расположен стол двухпозиционный со столом делительным. На основании расположен пропорциональный гидрораспределитель , связанный программно-электрически с блоком управления и датчиками, с кулачками, расположенными на оси, имеющей шестерню, которая взаимодействует с рейкой, гидравлически связанной с пропорциональным гидрораспределителем, имеющим блок управления. На подвижных частях реечной передачи установлены кулачки, взаимодействующие с двумя датчиками, связанными программноэлектрически с гидрораспределителем, связанным гидравлически с рейкой, на концах которой установлены ступенчатые поршни, взаимодействующие поочередно с расположенными на торцах гильзы крышками, каждая из которых содержит скрещивающиеся каналы. 5 и-л. сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я ;„, 1759605 А1 (gg)g В 23 16/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗО6РЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР н автаоснаым свидатыьатвм

2 ный со столом делительным. На основании расположен пропорциональный гидрораспределитель,связанный программно-электрически с блоком управления и датчиками, с кулачками, расположенными на оси, имеющей шестерню, которая взаимодействует с рейкой, гидравлически связанной с пропорциональным гидрораспределителем, имеющим блок управления. На подвижных частях реечной передачи установлены кулачки, взаимодействующие с дву мя датчиками, связанными программноэлектрически с гидрораспределителем, связанным гидравлически с рейкой, на концах которой установлены ступенчатые поршни, взаимодействующие поочередно с расположенными на торцах гильзы крышками, каждая иэ которых содержит скрещивающиеся каналы. 5 ил . (21) 4823221/08 (22) 07.05.90 (46) 07.09.92,Бюл. М 33 . (71) Специальное конструкторское бюро Ярославского завода "Машприбор " (72),,В.С.Копач и А.M.pîäèH (56) 1. Паспорт станка модели ИР-200

Ивановского СПО им. 50-летия СССР.

2. Паспорт станка модели ОЦ фирмы НАНО, ФРГ.

3. Паспорт станка модели ОЦ Х-25, НРБ. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: станкостроение, узлы металлорежущих станков и может быть использовано в металлорежущих станках с ЧПУ. Сущность: поворотное устройство содержит основание,на котором расположен стол двухпозиционИзвестен стол поворотный(2). Стол, поворотный состоит иэ основания, присоединяемого к координате Х, стола делительного, находящегося на горизонтальной оси основания и поворачивающегося в изогнутых направляющих, эацищенных скребками. Стол делительный имеет плиту с палетой, которые могут вращаться при помоци привода вокруг вертикальной оси. Стол поворотный обеспечивает обработку пяти сторон детали без переустанова заготовки, однако он сложен по конструкции, некоторые детали пространственной;конфигурации сложны в изготовлении, требуют высокой точности и высокой чистоты обработки. Элементы защиты привода делительного

Предлагаемое изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ, например, типа обрабатывающий центр (ОЦ).

Известен стол поворотный(1). Стол поворотный содержит устанавливаемый на основание станка корпус, в кото- . ром расположен привод с червячной передачей, мембранный тормоз для фиксирования заданной позиции, круговой датчик для отсчета угла поворота плиты, на которую устанавливается палета.

Стол поворотный прост по конструкции, но не обеспечивает обработки пятой стороны детали, т.е. технологические воэможности его ограничены.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1759605 стола от попадания стружки имеют большую поверхность контакта трущихся поверхностей и технически сложны в реализации.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является стол поворотный обрабатывающего центра модели Х-25 (3).

Стол поворотный содержит основание, на котором установлен стол двухпозиционный со столом делительным, имеющим корпус, привод с тормозом и круговым датчиком, плиту с палетой, которые могут непрерывно вращаться вокруг вертикальной оси (исходное положение). На основании установлен пропорциональный гидрораспределитель, имеющий электронный блок управления. Стол двухпоэиционный состоит иэ корпуса, крышки, закрепленной на верхней части вала.

Установленный в подшипниках вал имеет в нижней части шестерню, приводимую во вращение рейкой, управляемой при помощи пропорционального гидрораспределителя по алгоритму, включающему в себя команды программы управления электроавтоматикой (ПУЭА) на основании сигналов датчиков, реагирующих на определенный угол поворота вала.

Недостатком данного технического решения является то, что установка кругового датчика на оси вала делительного стола увеличивает высоту стола. При развороте делительного стола "лишняя" высота требует большего пространства для беспрепятственного перемещения делительного стола по траектории. Кроме того, увеличиваются силы инерции при развороте, которые отрицательно сказываются на механизме и точности позиционирования. .Торможение в конечных точках при развороте в столе двухпозиционном осуществляется при помощи пропорционального гидрораспределителя, имеющего блок управления, и датчика торможейия. Конструкция, осуществляющая это торможение для гашения сил инерции, весьма дорога и малонадеж" на. В процесс торможения задействованы дополнительно датчики, разработан алгоритм и ПУЭА.

В итоге конструкция стола поворотного в комплексе усложнена и менее надежна.

1(елью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы.

Сущность технического решения поясняется описанием примера выполнения и прилагаемыми чертежами, на которьи:

На фиг.1 изображено поворотное устройство; фиг.2 - вид А на фиг.1; фиг.3 - вид Б на фиг.1; фиг.4 - разрез В-В на фиг.3; фиг ° 5 - разрез Г-Г на фиг.3.

Поворотное устройство содержит основание 1, на котором установлены стол двухпозиционный 2 и гидрораспр делитель 3. На столе двухпозицион-ном установлен стол делительный 4, имеющий плиту 5 с валом 6, на кото20 ром установлено червячное колесо 7, взаимодействующее с червячным ва- . ,лом 8, который соединен с электродвигателем 9 при помощи муфты 10. С другого конца червячный вал 8 сое25 динен с датчиком положения 11, установленным на крышке 12 корпуса 13 делительного стола. Корпус 13 прикреплен к крышке 14 стола двухпозиционного. Крышка 14 соединена с осью

15, на которую посажена шестерня 16, вэаимодействуюцая с рейкой 17, имеющей на концах ступенчатые поршни 18, Рейка 17 и поршни 18 расположены в гильзе 19, меющей на концах,.крышки

20. Каждая крышка 20 содержит скрещивающиеся каналы 21 и 22. Канал 21 расположен вдоль оси гильзы !9 и подходит к подпружиненному шарику 23 в месте посадке его на опорно-кольцевом пояске 24 входа 25 канала 22. В крышке 20 имеются сверления 26 и.винт 27, служащие для стравливания воздуха. К нижней части оси 15 прикреплен диск 28 с двумя кулачками 29, 45 взаимодействующими с двумя бесконтактными датчиками 30.

Поворотное устройство работает следующим образом.

Поворотное устройство осуществляет две основные Функции: непрерывное вращение плиты 5 делительного стола 4 и разворот на 180 стола делительного 4 при помощи стола двухпозиционного 2.

Вращающий момент от электродвигателя 9 через муфту 10 передается на червячный вал 8, который заставляет вращаться колесо 7 с валом 6 и плитой 5. Вращение. вала 8 отсле5 17 живает находяц«ийся на крышке 12 датчик 11, вырабатывающий импульсы, которые подаются на считывающее устройство УЧПУ.

Разворот стола делительного 4 на о 0

180 осуществляют следующим образом.

Стол двухпозиционный 2 находится в исходном положении. « ри этом рейка 17 с поршнем 18 примыкают к крышке 20 так, что выступ 31 поршня 18 входит в отверстие 32 крышки

20. После подачи команды разворота срабатывает гидрораспределитель 3, при этом масло под давлением поступает в полость гильзы 19, рейка 17 с поршнями 18 перемещается в другое крайнее положение до упора ° Линейное перемец«ение рейки 17 преобразуется во вращательное движение шестерни 1б, оси 15, крышки 14, диска

28 и кулачков ?9. Одновременно с достижением крайнего положения рейки 17 срабатывает один из датчиков

30 от кулачка 29. При этом сигнал 30 обрабатывается УЧПУ, подается команда на электроавтоматику, срабатывает гидрораспределитель 3, прекращается подача масла. В результате вышеуказанного взаимодействия УЧПУ, электроавтоматики, механики стол делительный 4, присоединенный к крышке 14 стола двухпозиционного 2, разворачивается на 180, Причем перед приходом в крайние положения происходит замедление скорости движуц«ихся масс. Замедление осуществляется следующим образом. Рейка 17 с поршнем 18 подходят к крайнему положению.

Выступ 31 поршня 18 заходит в отверстие 32 крышки 20. В это время масло из образовавшейся замкнутой по-. лости 33 выдавливается торцом 34

59605 6 . поршня 18 через канал 21 который подходит к месту посадки подпруженного шарика 23. Благодаря давлению масла из канала 21 подпруженный ш«арик 23 отходит от опорно-кольцевого пояска 24, а масло через вход 25 дросселируется и по каналу 22 стравливается в отверстие 32, а затем в отводяц«ую магистраль.

Таким образом, в результате вышеуказанного происходит разворот на о

180 стола делительного 4 с торможением в крайних точках.

15 гФормула изобретения

Поворотное устройство, содержац«ее

20 делительный стол, установленный на расположенном на основании двухпозиционном столе, включающем в себя поворотную ось, соединенную с реечной передачей, связанной с гидрораспре25 делителем, соединенным с датчиками конечного положения, о т л и и а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и упроц«ения конструкции, устройство снабжено кулачками. установленными на поворотной оси двухпозиционного стола с возможностью взаимодействия с датчиками конечного положения, устройство также снабжено гильзой с крышками, в которой расположена рейка, при этом на концах

35 реики установлены поршни ступенчатой

4«ормы с возможностью поочередного взаимодействия с крышками гильзы, а в каждой крышке выполнены скрещива40 ющиеся каналы соединяющие полости гильзы с системой подвода жидкости, причем один из каналов выполнен вдоль си гильзы, Лжи

1759605

1759605

Я

1Ю

f7

1У

1759605

Редактор

Заказ 3573 Тираж, Подписное

ВНККПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат ."Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина, 101

21

Госта ви тель В, Копач

Техред И.Моргентал KOPPemop O.Þðêîâåöêää