Устройство для этикетирования, скрепления и складывания пар носочных изделий

 

Изобретение может быть использовано для упаковки попарно скрепленных и этикетированных носочных изделий. Сущность изобретения заключается в обеспечении автоматического ориентирования, наложения этикетки и складывания пар носков без прекращения работы механизма для их транспортировки . 4 з.п. ф-лы. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 В 65 С 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ (21) 4858257/13 (22) 10.08.90 (46) 07.09.92. Бюл, N 33 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) А.M.Êîíÿøêèí и Н.Н,Санкин (56) Машина модели ВР, проспект фирмы

Cortese (Италия). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭТИКЕТИРОВАНИЯ, СКРЕПЛЕНИЯ И СКЛАДЫВАНИЯ НОСОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию для упаковки носочных изделий, а именно к устройству для наложения этикетки на изделие, прикрепления этикетки к изделиям и скрепления изделий в паре между собой с последующим складыванием пар изделий для дальнейшей их индивидуальной или групповой упаковки.

Известна машина для этикетирования, скрепления, складывания и обандероливания носочных изделий, имеющих классическую форму следа. Она имеет транспортирующее изделия устройство в виде бесконечного пластинчатого транспортера, имеющего возможность перемещаться циклично от. специального привода.

Первая пластина транспортера в технологической зоне служит для ориентированного размещения на ней вручную пары носочных иэделий. Ориентирование выполняется оператором вручную по специальным меткам на транспортере. Затем изделие перемещается на позицию наложения этикетки, где

„„5U„„1759739 Al (57) Изобретение может быть использовано для упаковки попарно скрепленных и этикетированных носочных изделий. Сущность изобретения заключается в обеспечении автоматического ориентирования, наложения этикетки и складывания пар носков без прекращения работы механизма для их транспортировки. 4 з.п. ф-лы. 7 ил. останавливается и с помощью специального манипулятора с пневмоприсосками этикетка отбирается из магазина и закладывается в специальное устройство, которое обжимает этой этикеткой паголенок носка со стороны резинки. Далее иэделие с этикеткой передвигается на транспортере к швейной машине, где производится пришивка этикетки с одновременным скреплением носков в паре. Затем изделие передвигается на пластине на следующую позицию, где специальным манипулятором сдвигается на противоположную часть пластины, имеющую сквозную щель, направление которой совпадает с направлением линии сгиба изделия. При этом линия сгиба должна совпадать с этой щелью, На следующей позиции транспортера производится складывание пары путем введения в щель снизу вверх пластины, имеющей на конце косой срез. При подьеме происходит складывание носков. Далее специальным транспортирую1759739 щим устройством, оснащенным клещевыми но работающими транспортирующими иззахватами, изделие захватывается на скла- делия механизмами, причем операции налодывающей пластине за верхнюю часть, пла- жения этикетки и складывания пар носков стина отводится вниз, а сложенное изделие производятся непрерывным способом без в захвате транспортирующим устройством 5 останова изделий, à в механизмах ориентипередается на последующие механизмы рованияискрепленияпаркратковременная для обандероливания. остановка иэделий осуществляется незавиИзвестно также устройство для этикети- симо друг от друга без прекращения работы рования текстильных товаров, в частности транспортирующих устройств. Использочулочно-носочных иэделий, где наложение 10 ванные в предлагаемом устройстве констэтикетки осуществляется уже на предвари- руктивные решения обеспечивают тельно сложенное изделие с помощью ма- значительное сокращение габаритов по нипулятора. Затем часть наложенной сравнению с известными аналогами, проэтикетки обертывают вокруг изделия с по- сты в изготовлении, более надежны. мощью специальных крышки и щитка, и пе- 15 На фиг. 1 изображено предлагаемое усремещают далее в механизм для тройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид скрепления. сверху; на фиг. 3 — механизм для ориентиро-.

Известно, кроме того, автоматическое вания изделий; на фиг, 4 — механизм для устройство для комплектации пар носочных наложения этикетки; на фиг. 5 — механизм изделий, складывания и переноса сложен- 20 для скрепления изделий и этикетки; на фиг. ных пар кузлусбора. Изделия подводятся к 6 — механизм для перегиба пар изделий; на складывающему устройству с помощь1о фиг. 7 — механизм для транспортирования транспортера с захватами. Транспортер иэделий. имеет 0-образную форму, складывающее Устройство (фиг. 1 и 2) имеет в своем устройство выполнено в виде двух створок, 25 составе основание 1, на котором располорасположенных в вершине транспортера в жены механизм 2 для ориентирования пар точке реверса движения и имеющих прорв- изделий, механизм 3 для наложения этикетзи, в которые может проходить рычаг скла- ки, механизм 4 для скрепления изделий и дывающего механизма, Когда два изделия этикетки, механизм 5 для перегиба пар израсполагаются между створок, они сжима- 30 делий, механизм 6 для транспортирования ются, формируя. пару, а затем освобождают- иэделий. ся из захватов, рычагом протаскиваются Механизм для ориентирования (фиг. 3) сквозь прорези створок, складываясь при состоит из стола 7, установленного на осноэтом пополам. Этим же рычагом они пере- вании 1 на кронштейнах О и поворотных рыносятся на транспортер, который подает их 35 чагах 9 с возможностью подьема и опускания далее к узлу сбора, под действием силового цилиндра 10 относиНаиболее близким техническим реше- тельно механизма транспортирования, принием, выбранным в качестве прототипа,.яв- чем в столе 7 расположены прорези 11, в ляется машина ВР фирмы Cortese (Италия). которых с двух сторон стола расположены

Недостатками этого технического решения 40 консольные упоры 12 и 13, обьединенные ниявляются: >ке стола в два блока и последние соответста) ручное ориентирование изделий; венно соединены с силовыми цилиндрами 14 б) циклическая работа транспортирую- и 15. Упоры в прорезях стола устанавливаютщих устройств; ся так, чтобы при полностью поднятом столе в) необходимость иметь дополнитель- 45 верхние концы упоров не выступали над поный механизм для перемещения изделия на верхностью стола, а при поднятом столе вытранспортерной пластине после скрепле- ступали над поверхностью на толщину пары ния перед складыванием; обрабатываемых изделий. Под действием сиг) необходимость иметь специальный ловых цилиндров упоры имеют возможность транспортирующий механизм с захватами 50 перемещаться в прорезях стола. Взаимное для передачи изделий после складывания расположение упоров в прорезях стола вына дальнейшую обработку., полнено, чтобы в положении, когда упоры

Цель изобретения — повышение произ- сдвинуты к центру стола, они охватывали водительности и надежности работы уст- обрабатываемые изделия по контуру. При ройства.

1 55 раздвинутых упорах иэделие между ними

Поставленная цель достигается тем, что может располагаться с определенной стеустройство имеет механизмы, выполняю- пенью свободы относительно продольной . щие автоматическое ориентирование пар оси стола. иэделий перед началом выполнения техно- Механизм для наложения этикетки (фиг. логических операций, оснащено непрерыв- 4) имеет в своем составе корпус 16, установ1759739 ленный на основании 1, для расположения в нем этикеток 17. ролик 18 для отбора этикеток. пластину 19, установленную в корпусе на оси 20 и прижимной ролик 21. На конце пластины 19, находящейся в корпусе, имеются вырезы 22, а ролик 18 имеет кольцевые выступы 23, которые могут входить в вырезы пластины. На другом конце пластины, расположенном спару>ки корпуса, имеется пружина растяжения 24, соединяющая этот конец пластины с корпусом. Ролик 18 имеет снаружи на своей оси приводной шкив 25 для привода от средств транспортирования. На корпусе установлен силовой цилиндр 26, шток которого может воздействовать на наружный конец пластины 19, и силовой цилиндр 27, который может опу.скать прижимной ролик 21 вниз и к неподвижному столу 28, имеющему напротив ролика паз 29. Для отвода ролика от изделия имеется пружина растяжения 30, соединяющая ролик с корпусом.

Механизм 4 для скрепления пар и этикеток (фиг. 5} имеет в своем составе стол 31, установленный на основании 1 и швейную машину 32. Стол состоит из двух частей: подвижной 33, установленной на основании

1 аналогично столу 7 с возможностью подъема и опускания с помощью силового цилиндра 34, и неподвижной части 35, расположенной под швейной машиной.

Механизм для перегиба пар изделий (фиг. 6) имеет неподвижные столы 36 и 37 и ротор 38, установленный на основании ме>кду столами. Ротор имеет две части 39 и 40, каждая из которых имеет в свою очередь четыре пары пластин, закрепленных на щечках ротора и его оси. Пары пластин 41 и 42 установлены на части 39 ротора. а пары пластин 43 и 44 на части 40 ротора, Между пластинами частей 39 и 40 ротора имеется промежуток для размещения транспортирующих средств. Пластины 42 и 44 фиксируют положение изделий на пластинах 41 и 43 при работе ротора. Пластины 41 и 43 на концах имеют косой срез, совпадающий по направлению с линией перегиба изделий, и, кроме того, пластины 43 имеют упоры 45 для предотвращения смещения изделий при работе ротора, Для циклического вращения ротора имеется силовой цилиндр 46, обгонная муфта 47 и подтормаживающий барабан 48.

Транспортирующий механизм (фиг. 7) имеет в своем составе четыре ленточных транспортера 49, 50. 51 и 5?. опорныA ролик

53 и тянульную пару 54. Транспортер 49 слу>хит для ввода изделий в устройство.

Транспортер 50 служи для перемещения изделий в узле ориентирования. Он имеет

55 ленты 55, оснащенные натяжным устройством 56. Привод транспортера осуществляется от электродвигателя 57 с редуктором 58 посредством передачи 59. Транспортер 51 служит для транспортирования изделий через механизм скрепления, Он имеет транспортерные ленты 60, 61 и 62 и натяжные устройства 56. Привод транспортера производится от электродвигателя 57 и редуктора

58 посредством передачи 63. Транспортерная лента 62 по сравнению с лентами 60 и

61 укорочена так, что ее нижняя ветвь не заходит на неподви>кную часть 35 стола 31.

Транспортер 51 расположен с регулируемым зазором над столом 31 механизма скрепления. Транспортер 52 служит для транспортирования изделий через механизм для перегиба пэр изделий. Он имеет трэнспортерныеленты 64, 65 и 66, оснащенные натяжными устройствами 56. Ленты 64 и 65 служатдля транспортирования изделий на входе в механизм для перегиба. Лента 66 транспортирует изделия как на входе D механизм, тэк и на. выходе после перегиба пар.

Она проходит в промежутке между частями

39 и 40 ротора 38 и вводит слаженное изделие в тянульную пару 54. Опорный ролик 53 расположен между транспортерами 50 и 51, Он служит для проводки изделия через механизм 3 для нала>кения этикетки и oGecneчивает совместно с прижимным роликом 21 наложение этикетки на изделие.

Для управления работой всех механизмов устройства имеются четыре оптических датчика положения, Первый датчик 67 расположен в механизме ориентации и служит для отвода стола 7 ат нижних лент транспортера 49 и приведения в действие упоров 12 и 13. Второй датчик 68 расположен в механизме наложения этикетки и служит для приведения в действие силового цилиндра

29 прижимного ролика 30 и силового цилиндра 25 пластины 19. Третий датчик 69 установлен на неподвижной части 35 стола 31 под швейной машиной 32 и служит для управления работой подвижной части ЗЗ стола

31 и швейной машины.

Четвертый датчик 70 расположен в механизме для перегиба пар изделий и служит для включения привода поворота ротора 38 при достижении линией сгиба изделия косого среза пластин 41 и 43.

Устройство работает следующим образом.

Сложенные в пару изделия кладутся на транспортер 49 вручную, или устройство может присоединяться с помощью этого транспортера к другой машине, где операция соединения изделий в пару и укладка их на транспортер автоматизированы. Затем

1759739 нижними ветвями лент 55 транспортера 50 изделия перемещаются на стол 7 механизма 2 для ориентирования изделий, При достижении изделием датчика 67 стол 7 силовым цилиндром 10 опускается вниз, а 5 движение изделия прекращается, Упоры 12 и 13 выходят над поверхностью стола. Одновременно срабатывают силовые цилиндры 14 и 15 и блоки упоров по прорезям 11. сводятся к центру, воздействуя на изделие 10

ll приводя его в положение, определяемое конфигурацией расположения упоров. После этого практически одновременно упоры отводятся, а стол поднимается. Изделия прижимаются к лентам транспортера 50 и 15 перемещаются в механизм для наложения этикетки, При срабатывании датчика 67 в механизм ориентирования подается сигнал на срабатывание силового цилиндра 26 в механизме для наложения этикетки. Давле- ?О ние воздуха над поршнем цилиндра сбрасывается и пружина 24 поворачивает пластину

19 вокруг оси 20, опуская ее вместе с этикеткой по направлению к ролику 18. Ролик постоянно вращается посредством 25 передачи от транспортера 50 к шкиву 25, Кольцевые выступы 23 ролика 18 проходят в вырезы 22 пластины, встуflBloT в кинематическую связь с нижней этикеткой в стопке и подают ее вниз до упора о стол 28, непос- 30 редственно перед пазом 29 этого стола. После отбора этикетки подается воздух в верхнюю полость силового цилиндра 26, который своим штоком нажимает на конец пластины. Пластина поворачивается вверх, 35 поднимая стопку этикеток. При этом кинематическая связь между роликом и этикетками разрывается, а пружина 24 растягивается.

Перемещаемое транспортером 50 изде- 40 лие достигает опущенной вниз этикетки, отгибает ее нижний конец в сторону движения под прижимной ролик 21, но из корпуса 18 этикетка при этом не вытягивается. Отогнутый конец этикетки может только скользить 45 по поверхности изделия. Когда изделие, войдя между роликами 21 и 53, достигает датчика 68. последний подает сигнал на срабатывание силового цилиндра 27. Последний опускается на этикетку и изделие и 50 вытягивает этикетку из корпуса 16, укладывая ее при этом на поверхность изделия.

Регулируя момент включения силового цилиндра 26, можно наложить этикетку на нужное место изделия. В исходное положе- 55 ние ролик 21 возвращается пружиной 30.

Далее с наложенной этикеткой изделие входит в механизм 4 для скрепления пар носков в изделии и прикрепления к ним этикетки.

В этом механизме изделие перемещается по столу 31, причем паголенок носков перемещается лентой 62 транспортера., а следлентами 60 и 61. Этикетка при перемещении прижимается к изделию лентой 62. После того, как участок паголенков изделия с этикеткой 17 выйдет из-под ленты 62 и, переместившись на неподвижную часть 36 стола 31 под швейную машину 32, достигнет датчика

69, подается сигнал на включение силового цилиндра 24, который опускает подвижную часть стола 31 вместе с находящимся на нем участком изделия. Кинематическая связь между изделием и транспортером 51 при этом разрывается, изделие останавливается. При опускании часть 33 стола 31 за счет установки этой части на основэнии 1 с помощью кронштейнов 8 и поворотных рычагов 9 несколько подается вперед под неподвижную часть 35 стола 31. Это необходимо для того. чтобы при последующем подъеме части 33 на изделии не образовалась складка. При остановке изделия в работу включается швейная машина, которая сшивает изделие вместе с этикеткой. После пришивки швейная нить автоматически обрывается. Механизмы и работа швейной машины не показаны. Сразу же после выполнения скрепления включается силовой цилиндр 34, который поднимает подвижную часть стола с изделием до транспортера 51 и носки передаются этим транспортером в механизм 5 для перегиба пар изделий. В этом механизме иэделие перемещается на верхних лентах 64. 65 и 66 транспортера 52 по неподвижному столу 36, причем паголенки носков перемещаются по длинной ленте 64 транспортера, Этой лентой паголенок заводится между теми пластинами частей 39 и 40 ротора 38. которые находятся в данный момент в горизонтальном положении. При этом одна пара пластин 41 и 43, имеющих косой срез. расположена на одном уровне со столом 36. а другая пара 42 и 44 расположена выше стола. В момент достижения линией перегиба пар изделий косого среза пластины 41 и

43, что фиксируется датчиком 70, включается силовой цилиндр 46, который через обгонную муфту 47 поворачивает ротор на 90 .

Изделие на пластинах 41 и 43 переги<>ается по срезу пополам. Плавность поворота ротора регулируется подтормаживающим барабаном 48. Упор 45 на пластине 43 предотвращает смещение изделия по линии перегиба. При последующем цикле, когда ротор поворачивается еще на 90, сложенное изделие перемещается в горизонтальном положении. При этом пластины 42 и 44 оказываются ниже пластин 41 и 43 и предотвращают отвисание нижней части изде1759739 лия. В горизонтальном положении сло>кенное иэделие ложится на ленту 64 транспортера 52, которая выводит изделие из пластин ротора и по неподви>кному столу 37 подает его в тянульную пару 54, где сложенное изделие подпрессовывается и передается далее по технологическому назначению, например, на индивидуальную или груп повую упаковку. Меха н изм б для транспортирования иэделий в данном устройстве имеет привсд от электродвигателя

57 и редуктора 58 посредством передачи 59 и 63 и работает непрерывно. Необходимое натяжение лент всех транспортеров обеспечивается натяжными устройствами 56, Формула изобретения

1. Устройство для этикетирования. скрепления и складыва ия пар носочных изделий, содержащее последовательно расположенные механизм для наложения этикеток на иэделия, включающий магазин этикеток и приспособление для их подачи и прижатия к изделиям, механизм для соединения изделий в пары с одновременным прикреплением к ним этикеток, включающий стол и швейную машину, механизм для перегиба пар изделий и систему транспортирования изделий,отлича ющеесятем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, оно снабжено расположенным перед механизмом для наложения этикеток механизмом для ориентирования пар иэделий, включающим смонтированный с возможностью вертикального перемещения стол с выполненными в нем прорезями, установленные в них с возможностью горизонтального перемещения упоры для выравнивания изделий относительно системы их транспортирования и приводы, приспособление для подачи этикеток состоит из смонтированных на вь1ходе из магазина с возможностью поворота . опорной пластины с приводом и приводного ролика для перемещения этикеток, приспособление для прижатия этикеток к изделиям представляет собой смонтированный с возможностью вертикального перемещения прижимной ролик с приводом, стол механизма для соединения изделий B пары выполнен составным, одна из частей которого расположена со стороны механизма для наложения этикеток и смонтирована с возможностью вертикального перемещения. механизм для перегиба изделий состоит из двух неподви>кных столов, смонтированного между ними с возможностью периодического поворота ротора и радиально размещенных на нем попарно параллельных пластин с продольными прорезями, система транспортировки изделии включает

10 по меньшей мере три группы ленточных транспортеров, нижние рабочие ветви двух

50 из которых расположены над столами механизмов для ориентирования и соединения пар изделий, а по меньшей мере одна из верхних рабочих ветвей третьей — над столами и с возможностью прохода в прорезях пластин ротора механизма для перегиба пар изделий.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижные части столов механизмов для ориентирования и соединения изделий смоьпированы на поворотных рычагах и имеют в качестве приводов силовые цилиндры.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упоры механизма для ориентирования изделий сгруппированы в два блока, каждый из которых имеет в качестве привода силовой цилиндр для перемещения блоков в направлении, перпендикулярном направлениюдви>кения рабочих ветвей ленточных транспортеров.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что опорная пластина приспособления для подачи этикеток подпружинена, имеет в качестве привода силовой цилиндр и выполненные на свободном конце вырезы, приводной ролик имеет кольцевые выступы, кинеь1атически связан с системой транспортировки изделий, и установлен с возможностью прохода своих выступов в вырезах опорной пластины, а прижимной ролик подпружинен и имеет в качестве привода силовой цилиндр.

5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е r-.с я тем, что одна из попарно параллсльных пластин роТооа механизма для nepet n5a пар изделий выполнена более длинной, чем другая, имеет на конце упор для предотвращения смещения изделий, а ротор имеет в качестве привода связанный с ротором через обгонную муфту силовой цилиндр.

1759739

1759739

1759739

1759739 1759739

1759739

1759739

Составитель А.Коняшкин

Редактор M-.Ñòðåëüíèêîâà Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Шулла

Заказ 3149 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москяа. Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1Q1