Автоматизированный дождевальный агрегат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергоемкости дождевального агрегата. Сущность; способ автоматического управления движением дождевального агрегата предусматривает контроль отклонения от курса путем подачи сигналов от датчиков к бортовому компьютеру , при этом сигналы с правого 6 и левого 5 датчиков линейного смещения фиксирующие зеркало воды в канале 3 в случае выхода датчиков 5 либо 6 из этой зоны через линию раздела сред 13, взаимодействуют в компьютере с сигналами от датчиков углового смещения 7, 8 и 9, после чего на определенный период времени включается либо левый либо правый поворот гусеничного трактора 4 2 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 ил, о. ,С)

Ql (21) 4731960/15 (22) 24.08.89 (46) 15.09,92. Бюл. ¹ 34 (71) Научно-производственное обьединение по сел ьскохозяйствен ному машин остроению "ВИСХОМ" (72) А.Б, Ламм, Г.П, Лямперт, А П. Макаров и В,Д, Мурашов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1304786, кл. А 01 G 25/09, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1586619, кл. А 01 G 25/16, 1989, (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур, Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур.

Известны агрегаты с навесным сельскохозяйственным оборудованием, в которых обеспечивается автоматическое вождение трактора, ориентированного на какой-либо репер, Так, например, известны гусеничные тракторы, в которых имеется автоматическое устройство, обеспечивающее движение трактора вдоль борозды.

Наиболее близким аналогом к заявляемому обьекту является автоматизированный дождевальный агрегат с системой автоматического вождения, включающей датчик положения в вертикальной полости всасыва» БЫ 1761051 А1

Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергоемкости дождевального агрегата. Сущность; способ автоматического управления движением дождевального агрегата предусматривает контроль отклонения от курса путем подачи сигналов от датчиков к бортовому компьютеру, при этом сигналы с правого 6 и левого

5 датчиков линейного смещения фиксирующие зеркало воды в канале 3 в случае выхода датчиков 5 либо 6 из этой зоны через линию раздела сред 13, взаимодействуют в компьютере с сигналами от датчиков углового смещения 7, 8 и 9, после чего на определенный период времени включается либо левый либо правый поворот гусеничного трактора 4. ющего клапана и бортовую ЭВМ с подключенными к ней системами стабилизации движения трактора по курсу и положения всасывающего клапана на поверхности воды в оросительном канале.

Недостатком данного устройства является то, что при работе такой автоматизированный дождевальный агрегат движется по синусоидальной траектории, что приводит к быстрому износу фрикционов механизма поворота трактора и, следовательно, снижает надежность работы агрегата в целом.

Целью изобретения является повышение надежности агрегата и снижение энергоемкости технологического процесса.

Указанная цель достигается тем, что автоматизированный дождевальный агрегат, 1761051 включающий ферму, трубопровод подачи воды из канала и трактор с бортовым компьютером, соответствующими согласующими блоками и исполнительными механизмами управления трактором, снабжен установленными определенным образом датчиками раздела сред грунт — вода, способными подавать сигналы при переходе ими границы между водой и берегом канала.

На фиг. 1 изображен общий вид автоматизированного дождевального агрегата (вид сверху); на фиг, 2 изображен канал в разрезе.

Автоматизированный дождевальный агрегат устроен следующим образом, Ферма 1 навешена вместе с . трубопроводом подачи воды 2 из канала 3 на гусеничный трактор 4, оборудованный бортовым компьютером (на схеме не показан). Датчики 5 и 6 установлены на ферме над каналом 3 таким образом, что расстояние между ними а несколько меньше ширины канала Ь, а датчики 7, 8 и 9 установлены на кронштейнах 10, 11 и 12 впереди и позади гусеничного трактора 4 так что при расположении трубопровода подачи воды 2 посередине канала 3 и при параллельности курса гусеничного трактора 4 оси канала 3, датчик 9 находится над линией раздела сред грунт— вода 13, а датчики 7 и 8 равноудалены от линии раздела сред 13.

Автоматизированный дождевальный агрегат работает следующим образом.

В начале движения агрегата включены датчики 5 и 6, а механизмы управления фрикционами гусеничного трактора 4 и датчики 7, 8 и 9 выключены, Таким образом агрегат движется прямо до тех пор, пока датчики 5 и 6 расположены над водой, B случае, когда один из датчиков, например, 5, перейдет линию раздела сред 13 при отклонении дождевального агрегата от курса, включается фрикцион поворота трактора направо и датчик 7. Поворот осуществляется до тех пор, пока датчик 7 не перейдет линию раздела сред 13, В момент перехода этой линии датчик подает сигнал, обрабатываемый бортовым компьютером и вызывающий прекращение поворота направо и включение поворота налево. Датчик 7 при этом отключается, а датчик 9 включается.

Поворот налево осуществляется до тех пор, 5 пока датчик 9 не перейдет линию раздела сред 13. При этом датчик 9 отключается, а датчики 5 и 6 включаются.

Аналогично осуществляется корректировка курса при отклонении агрегата в дру10 гую сторону. При этом в работе вместо датчика 5 участвует датчик 6, а вместо датчика 7 участвует датчик 8.

Таким образом сокращается время пробуксовывания фрикционов и количество их

15 включений, что позволит увеличить срок их службы, а следовательно, повысить надежность агрегата в целом и снизить энергоемкость технологического процесса орошения.

Формула изобретения

Автоматизированный дождевальный агрегат, включающий трактор с фермой, уст25 ройство забора воды из канала, бортовой компьютер с соответствующими согласующими блоками, исполнительные механизмы управления трактором, связанные с компьютером и расположенные перед и позади

30 трактора датчики раздела сред грунт-вода, подключенные к согласующему блоку, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности агрегата и снижения энергоемкости технологического процесса, он снаб35 жен тремя дополнительными датчиками раздела сред "грунт-вода", связанными с согласующими блоком, причем первый из дополнительных и первый основной, расположенный перед трактором датчи40 ки установлены симметрично плоскости, проходящей через ось второго основного, расположенного позади трактора датчика, а второй и третий дополнительные датчики расположены за первыми датчиками, но пе45 ред устройством забора воды и по разные стороны его створа на расстоянии, которое больше расстояния между первыми датчиками.

1761051

Составитель В. Мурашов

Редактор Н, Семенова Техред М.Моргентал Корректор С, Пекарь

Заказ 3199 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101