Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию

 

Использование: относится к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий. Сущность изобретения: устройство содержит две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные передачи , размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых Изобретение относится к машиностроению , а именно к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий, преимущественно для сварки кузовых изделий. Известен вертикальный накопитель, содержащий стойку со звездочками и, охватывающие звездочки, замкнутые тяговые цепи с закрепленными на них грузозахватами, имеющими уравновешивающие противовесы (авт. св. СССР № 1240689, кл, В 65 с; 17/16, 1984). установлены в нижней, а неприводные - в верхней частях стоек, грузозахватные органы, закрепленные на каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками, горизонтальный транспортер с зажимным узлом, установленный на опорной раме узел базирования заготовки и средство для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заготовки в виде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которых - - упорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные - на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении , перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено только для накопления изделий и выдачи их в том же положении в каком оно было принято. Изменить положение изделия В процессе приема или выдачи известное устройство не может. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для накопления и передачи изделий, входящее в поточную линию для сборки и сварки VI Ov СО ел VI

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ госудаРстаенный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4848655/27 (22) 09.07.90 (46) 15.09.92, Бюл. и 34 (71) Мариупольское специальное конструкторско-технологическое бюро по автоматизации сварочных процессов

Автосварка (72) И.А.Демин, В.П.Наумов и Н.Х.Паша (56) Авторское свидетельство СССР

М 863275, кл. В 23 K 37/04, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПЕ"

РЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ

ОПЕРАЦИЮ (57) Использование: относится к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий. Сущность изобретения:. устройство содержит две параллельно. смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные пере" дачи, размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых

Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий, преимущественно для сварки кузовых иэделий.

Известен вертикальный накопитель, содержащий стойку со звездочками и, охватывающие звездочки, замкнутые тяговые цепи с закрепленными на них груэозахватами, имеющими уравновешивающие противовесы (авт. св. СССР

N 1240689 кл, В 65 (. 1 7/16, 1984).

„„Я „„1761357 А1 (51)5 B 21 D 43/00; В 23 K 37/04;

B 21 D 4

2 установлены в нижней, а неприводныев верхней частях стоек,. груэоэахватные органы, закрепленные на каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками, горизонтальный транспортер с зажимным узлом, установленный на опорной раме узел базирования заготовки и средство для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заго" товки в аиде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которыхупорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные " на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. М

Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено только для накопления изделий и выдачи их в том же положении в каком оно было принято. Изменить положение изделия в процессе приема или выдачи известное устройство не может.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для накопления и передачи иэделий, входящее в поточную линию для сборки и сварки

1761357

>кетаилаконструкций, содержащее вертикальный «акопитель, состоящий из двух стоек с пр«водными и неприводными з вездачками, or ибае>)и<ли, замкнутыми тяговыми цепями с закрепленными на них грузозахватами, а также горизонтальный транспортер (авт.св., СССР И" 863275, кл. В 23 Г 37Л > 1979)

Недостатком известнагo ус";рой- ства является то, что îíî пред«аз«а" чена только для приема и выдачи изделий без изменения их положения в пространстве,.

Целью настоящегo изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, т.е. создание такой конструкции устройства, которая позволяла бы производить изменение положения изделий в простран- 2О стве на месте их накопления, тем са". мым подготавливая изделие для последующей технологической операции.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для накоп- 25 ления и передачи изделий на технологическую операцию, содержащее две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре од" настуг>енла>ые цеп«ые передачи, раз" мещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых установлень> в нижней, а «еприводные - в верхней частях стоек, грузозахватные органы, закрепле> ьгые на каждой цепи, опорную раму, рас<>олок<е««ую ме>кду стойками, и горизонтальный транспортер с зажимным узлОм устэнОвленный на опорной раме,и систему управле" ния, согласно изобретению устройство снабжено узлом базирования заготовки и средством для кантова«ия опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заготовки в виде упорного, при>ким,oi-а и Опорных роликов, два из которых - упорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные - на вышеуказанной раме, причем прин<имной ролик ус" тановлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в на" правлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены

1 выше горизонтального транспортера.

Кроме того средство для кантавания опорной рами выполнено в вире силово" го цилиндра, корпус которого шарнирна закреплен на основании, а шток связан с опорной рамой, а также двух упорных элементов, смонтированных на основании с возможност ью взаимодействия с опорной рамой в крайних ее положениях.

Предло>кенное техническое решение позволит расширить эксплуатационные возможности устройства за счет разновысотной установки приводных звездочек, позволяющей осуществить максимально необходимый поворот транспортера относительно его приводной оси между грузозахватами накопителя.

Известен качающийся перекладчик, состоящий из стола, закрепленного на аси приводимого в движение посредством пневмопривода (нМеханизмын

С.Н.Кожевников и др. М., Машиностроение, 1976, с. 773, рис. 13.64).

Известное устройство предназначено для прерывистой передачи загото" вок в загрузочные позиции станка по наклонному склизу, т.е. вдоль наклонного стола, Оно не может быть применено для укладки и передачи изделий в направлении, перпендикулярном плоскости качания стола.

8 связи с тем, что свойства, которые обнаружены в части заявленного и известного объекта различны, а также в связи с тем, что заявителем в известных источниках не обнаружены другие функционально самостоятельные отличительные признаки заявляемого технического решения, оно обладает существенными отличиями.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для накопления и передачи изделий; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. l.

Устройство для накопления и передачи изделий содержит вертикальный накопитель 1, содержащий основание 2, две параллельно установленные П-образные стайки 3 и 4, на которых смонтированы четыре одноступенчатые передачи оснащенные приводами 5 и 6 и не) приворнь>ми 7 и 8 звездочками, огибаемыми замкнутыми тяговыми цепями 9 и

10 с закрепленными на них грузозахватами 11 и 12, предназначенными для удержания в подвешенном состоянии изделий 13. Приводные звездочки 5 и 5 установлены в нижней части стоек и кинематически связаны с приводом 14 посредством цепных переда л 15 и l6

1761357 и смонтированы на разных уровнях относительно основания 2. Под приводными звездочками 5 на стойке 3- смонтирован узел базирования заготовки, включающий, как минимум две пары роликов, из которых упорные ролики 17 установлены неподвижно, а прижимные ролики 18 с возможностью перемещения

I в плоскости параллельной основанию 2. 10

Между стойками 3 и 4 накопителя 1 установлен горизонтальный транспортер

19, состоящий из опорной рамы 20, смонтированной с возможностью неполноповоротного вращения и шарнирно закрепленной своей боковой стороной посредством осей 21 на станине 22, смонтированной на основании 2 - вблизи одной из стоек 4 накопителя 1.

Приводная звездочка 5, расположен- 20 ная на стойке 3 накопителя 1 размещена выше горизонтального уровня рамы

20 транспортера 19. Кантование опорной рамы 20 осуществляется с помощью цилиндра 23 и ограничивается упора- 25 ми 24 и 25. Рама 20 оснащена входящими в узел базирования неприводными роликами 26, установленными в виде роли" кового поля и зажимным узлом с тяговой цепью 27 и захватом 28. Ось вращения рамы 20 расположена вблизи стойки 4. При этом периферийнаяотносительно оси поверхность 29 транспортера 19 находится под крайними нижними грузозахватами 11 прямолинейных участков цепей 9 и перемещается по траектории 30, проходящей вне- зоны расположения грузозахватов 11.

Работает устройство следующим об» разом. 40

Изделие 13 посредством захвата 28, закрепленного на цепи 27, перемещается на ролики 26 транспортера 19. При этом последний может находиться в одном из двух исходных положений - I 45 или II.

Если транспортер 19 находится в исходном положении I, при незаполненном накопителе 1, то поступает команда "Накопление" и привод 14 приводит в движение тяговые цепи 9 и 10 с грузозахватами 11 и 12,, Изделие 13, лежащее на роликах 26, захватывается и поднимается на один шаг в накопитель. При заполненном накопителе 1 изделие удаляется из зоны накопления или, посредством силового цилиндра

23, вместе с транспортером, 19 пово" рачивается в положение TI При этом периферийная поверхность транспортера 19 перемещается по траектории 30, расположенной вблизи криволинейных участков цепей 9, не задевая грузозахваты II, находящиеся на указанных участках. Затем отбортовка изделия

13 попадает в пространство между роликами 17 и 18, а рама 20 фиксируется упором 24„, Ролики 18 прижимают от-: бортовку изделия 13 к роликам 17, тем самым базируя изделия 13 при подаче его на последующую операцию. После этогц изделие удаляется из зоны накопления посредством захвата транспор" тера, аналогичного транспортеру 19 (не показан) последующей за накопителем технологической машины.

Если в начале работы транспортер, 19 с изделием 13 находится в исходном положении II то при заполненном накопителе 1, оно удаляется из этого положения на последующую операцию или дается команда цилиндру 23 на поворот транспортера 19 в положение

I, где происходит его фиксация по упору 25. Затем изделие 13 также удаляется из зоны накопления. При незаполненном накопителе после поворота транспортера 19 в положение I, включается привод 14, который приводит в движение тяговые цепи 9 и 10. с грузозахватами 11 и 12. Изделие поднимается вверх на один шаг.

Таким образом, устройство может работать в трех режимах: режиме накопления, режиме транспортирования и . режиме разгрузки.

Предложенное техническое решение позволит расширить эксплуатационные возможности устройства за счет использования качающегося транспортера в совокупности с соответствующим расположением приводных звездочек одной из стоек вертикального накопителя, позволяющим производить качание на максимально необходимый угол.

Формула изобретения

1. Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию,: содержащее две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные передачи, размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых установлены в нижней, а неприводные в верхней частях стоек, 1 7613 57 грузозахватные органы, за р к епленные иа каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками; горизонтальный транс т анспортер с зажимным узлок, ус" тановленный на опорной раме, и сис" тему управления, о т л тли ч а юще е ся тем, тем что, с целью расширения эксйлуатационных возможностей, оно сна жено у б злом базирования заготовки и средс дством для кантования опорной рамы, одна из из боковых частей опорной рамы шарнир р рно закреплена на основа" нии, а у е зел базирования заготовки в виде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которых - упорный и прижимной - закреплены на одной из стоек, к а опорные - на указанной раме, приче ем прижимной ролик установлен с возможностью возвратно"поступагельно,-о пере;лещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки однои из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера.

2. устройство по и. 1, о т л и.ч аю щ е е с я с я тем что средство для кантовани в ния опорной рамы выполнено в виде силового цилиндра,,корпус которого шарнирно закреплен на основании, а шток связан с опорной рамой, а также двух уп орных элементов, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с опорной рамой в крайних ее положениях.

17б135/

Составитель В.Цальман

Техред И.иоргентал Корректор Т.Вашкович

Редактор В.Сильнягина

Заказ 3214 Тираж Подписное

РчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб, д. 4/5

Производственно-и здательский комбинат Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 1 11