Устройство к ножницам для установки длины отрезаемых заготовок
Использование: в заготовительном производстве , в частности для установки длины отрезаемого проката и фиксации его положения при резке на отрезном оборудовании в автоматизированных линиях Сущность изобретения устройство снабжено осью с роликом в виде постоянного магнита, на направляющей 4 выполнена направляющая плоскость параллельно направляющим каретки 5, а ролик установлен с возможностью взаимодействия с направляющей плоскостью, при этом сельсин установлен в каретке 5 соосно указанной оси и связан с ней посредством муфты Устройство также снабжено узлом торможения обрабатываемого материала, выполненным в виде смонтированного на упоре кронштейна 32, поворотного звена, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне 32, а другой подпружинен относительно него, смонтированной на поворотном звене 33 с возможностью свободного вращения подпружиненного относительно него демпфирующего ролика 1 з п ф-лы, 6 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
COllNAJlMCTVI×ECÊÈÕ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ; 5FEQ 3001 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4805661/27 (22) 21,03.90 (46) 15.09.92. Бюл. N 34 (71) Научно-производственное объединение по технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования (72) С.С.Смирнов, К.Д.Львович, С,П.Лекомцев и Н.А.Прокудин (56) Патент ФРГ М 1254431, кл. В 23 О 33/10, 1980, Авторское свидетельство СССР N 1349909, кл. В 23 D 33/10, 1986, (54) УСТРОЙСТВО К НОЖНИЦАМ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЛИНЫ ОТРЕЗАЕМЫХ ЗАГОТОВОК (57) Использование: в заготовительном производстве, а частности для установки длины отрезаемого проката и фиксации его положения при резке на отрезном оборудовании в автомаИзобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий, а именно к устройствам для установки длины и фиксации положения проката при резке на отрезном оборудовании. Известно устройство к ножницам для установки длины отрезаемых заготовок. содержащее корпус, каретку. установленную с возможностью перемещения в направляющих корпуса от силового привода через винтовую пару, упор, смонтированный на каретке с возможностью поворота. а также узел измерения величины перемещения каретки, выполненный в виде рейки, закрепленной на каретке. зубчатого колеса. » . Ж, 1761391 Al тиэированных линиях. Сущность изобретения:.устройство снабжено осью с роликом в виде постоянного магнита, на направляющей 4 выполнена направляющая плоскость параллельно направляющим каретки 5, а ролик установлен с воэможностью взаимодействия с направляющей плоскостью, при этом сельсин установлен в каретке 5 соосно указанной оси и связан с ней посредством муфты. Устройство также снабжено узлом торможения обрабатываемого материала, выполненным в виде смонтированного на упоре кронштейна 32, поворотного звена, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне 32. а другой подпружинен относительно него. смонтированной на поворотном звене 33 с возможностью свободного вращения подпружиненного относительно него демпфирующего ролика. 1 э.п. ф-лы, 6 ил. входящего в зацепление с рейкой, и сельсина. смонтированного на оси зубчатого колеса и связанного с системой управления. При отрезке длинномерных деталей в этом устройстве длина рейки узла измерения должна быть не менее максимальной длины отрезаемой детали, т.е. Порядка 6000 мм. Не говоря уже о сложности изготовления зубчатой рейки такой длины, показания измерения величины перемещения каретки, базирующиеся на измерении числа оборотов зубчатого колеса при поступательном перемещении рейки не будут соответствовать фактической этой величине из-за влияния накопленных погрешностей, неизбежных в результате неточного иэго1761391 товления, сборки и износа деталей узла измерения. Наиболее близким к изобретению по мой заготовки и установленного перед колодкой свободно вращающегося ролика, консольно закрепленного на рычаге посредством рессоры. На фиг.1 изображен общий вид устройства к ножницам для установки длины отрезаемых заготовок; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг.3 — сечение А — А на фиг.1; на фиг.4— вид по стрелке Б на фиг,2; на фиг. — вид по достигаемой цепи и решаемой задаче является устройство для установки длины отрезаемых деталей, содержащее корпус, каретку, установленную с воэможностью перемещения в направляющих корпуса от силового привода через винтовую пару, подпружиненный в основном направлении упор, смонтированный на каретке с возможностью поворота, а также узел измерения величины перемещения каретки, выполненный в виде сельсина, электрически соединенного с электронным блоком управления и посаженного на ось зубчатого колеса, кинематически связанного с гайкой винтового 10 стрелке В на фиг.3; на фиг.6 — механизм фиксации поло>кения каретки. Устройство к ножницам для установки 20 привода каретки. Недостатком указанного устройства является неточность измерения величины перемещения каретки из-за влияния погрешностей, неизбежных в результате лей. Устройство к ножницам для установки длины отрезаемой заготовки содержит направляющую 4, установленную параллельно приемному рольгангу 3. На направляющей 4 установлена каретка 5, снабженная приводом ее перемещения вдоль направляющей, выполненным в виде смонтированного на направляющих 4 винта 6 с приводом 7 вращения, например, гидромотором, и закрепленной на каретке 5 гайки 35 (не показана}. В нижней части каретки 5 на кронштейне 8 (фиг.5) шарнирно закреплена на проушине 9 гильза 10, На гильзе 10 закреплена вторая проушина 11. которая связана с кронштейном 8 посредством шпилей 12 и подпружинена к нему посредством пакета тарельчатых пружин 13, В гильзе 10 в опорах установлена свободно вращающаяся ось 14 с закрепленным электронным блоком управления, осью с роликом на конце, смонтированным с возможностью свободного вращения на каретке и контактирующим с боковой поверхностью направляющей корпуса и представляющим собой постоянный магнит, при этом сельсин закреплен на оси ролика. Кроме того, устройство снабжено узлом 45 на ней роликом 15, представляющим собой постоянный магнит. Ролик 15 при перемещении каретки 5 контактирует своей боковой поверхностью с нижней горизонтальной плоскостью 16 направляющей 4, яся ось 14 с закрепленным на ней роликом 15, представляющим собой постоянный магнит. торможения, выполненным в виде кронштейна. смонтированного на упоре, шарнирно закрепленного на конце кронштейна рычага, свободный конец которого подвешен к кронштейну через подпружиненную ось, тормозной колодки. закрепленной на Ролик t5 при перемещении каретки 5 контактирует своей боковой поверхностью с нижней горизонтальной плоскостью 16 направляющей 4, выполненной по всей ее длирычаге и размещенной с воэможностью не, В гильзе 10 установлен также сепьсин контакта с верхней поверхностью отреэае- 17, например, типа БС 155А, шпиндель конеточного изготовления, сборки и изнова зубчатой пары привода гайки, зубчатой пары привода сельсина, а также самой гайки и винта Целью изобретения является повышение качества отрезаемых заготовок за счет увеличения точности «х размеров по длине путем повышения точности измерения величины перемещения каретки и повышение надежности эа счет уменьшения ударных нагрузок, Эта цель достигается за счет того, что устройство к ножницам для установки длины отрезаемых заготовок, содержащее корпус, каретку, установленную с воэмо>кностью перемещения в направля|ощих корпуса от силового привода через винтовую пару, упор, смонтированный на каретке с возмо>кностью поворота, а также узел измерения величины перемещения каретки, снабженный сельсином, соединенным с длины отрезаемой заготовки предназначено для автоматизированной линии мерной резки проката, в состав которой входит приводной подающий рольганг 1, пресс-ножницы 2, приводной приемный рольганг 3 с механизмами сбрасывания отрезанных деталей (не показан). В состав линии может входить одно и более предлагаемых устройств, размещенных вдоль приемного рольганга 3, Количество устройств зависит от диапазона масс обрабатываемых заготовок и от диапазона длин отрезаемых дета50 выполненной по всей ее длине, В гильзе 10 в опорах установлена свободновращающа10 30 45 зом 55 торого через плавающую муфту 18 соединен с осью 14 магнитного ролика 15. Контакты сельсина 17 соединены через токопровод 19 с устройством цифровой индикации, например типа Ф вЂ” 5246 (не показано), входящим в блок управления, работой линии. Положение каретки 5 на направляющей 4 относительно рольганга 3 фиксируется механизмом (фиг.6), выполненным в виде клина 20, соединенного посредством оси 21 и рычага 22 с приводом 23 его подъема и опускания, например, пневмоцилиндром. На направляющей 4 и каретке 5 выполнены угловые поверхности соответственно 24 и 25, контактирующие с клином 20 при его подьеме. На каретке 5 шарнирно закреплен рычаг 26 с приводом 27 его подъема и опускания, выполненным, например, в виде пневмоцилиндра. На конце рычага 26, расположенного над рольгангом 3, закреплены упор 28 (фиг.2 и 4) с упругим амортизатором 29, расположенный перпендикулярно направлению перемещения обрабатываемых заготовок и направляющая линейка 30 (фиг.2) с телами качения 31, расположенная в базовой плоскости пресс-ножниц 2, На рычаге 26 смонтирован также узел торможения подаваемых заготовок перед их остановкой по упору 28. Этот узел выполнен в вид смонтированного на упоре 28 кронштейна 32 и звена 33 (фиг.2 и 4) шарнирно закрепленного одним концом на кронштейне 32, а вторым концом подвешенного к нему на оси 34, подпружиненной к кронштейну посредством пружины 35. На звене 33 закреплена тормозная колодка 36, выполненная в форме лыжи с загнутым концом,. обращенным навстречу подаваемой заготовке. Перед колодкой 36 размещен свободно вращающийся ролик 37, консольно закрепленный на звене 33 посредством рессоры 38. Устройство работает следующим обраПеред резкой проката 39 упор 28 устанавливают от линии реза пресс-ножниц 2 на длину, соответствующую длине отрезаемой детали. Для этого включают привод 7 вращения винта 6 и каретка 5 с упором 28 наЧинает перемещаться по направляющей 4 вдоль рольганга 3. При этом магнитный ролик 15, контактирующий с плоскостью 16 направляющей 4, начинает вращаться и ÷åрез ось 14 и плавающую муфту 18 передает вращение шпинделю сельсина 17. Сельсин 17 вырабатывает сигнал, поступающий по токоподводу 19 с устройство цифровой индикации, в котором на табло высвечивается величина пути, пройденного кареткой 5. Выполнение ролика 15 в виде постоянного магнита обеспечивает надежныи такт его с плоскостью 16 направляющей 4 и исключает проскальзывание ролика 15 относительно направляющей 4 и исключает проскальзывание ролика 15 относительно направляющей 4 при перемещении каретки 5. Установка ролика 15 в гильзе 10 подпружиненной к кронштейну 8 посредством тарельчатых пружин 13 обеспечивает компенсацию локального отклонения от прямолинейности направляющей 4, которая может иметь мес-,о из-эа неточности обработки при изготовлении, либо при налипании на поверхность 16 грязи. Закрепление ролика 15 непосредственно на каретке 5 обеспечивает минимальное число кинематических звеньев в измерительной цепи: каретка — направляющая— ролик — сельсин, и исключает влияние на точность результата погрешностей, накопленных в других кине - атических звеньях устройства, При появлении на табло устройства цифровой индикации цифры, соответствующей величине длины отрезаемой детали, даются команды на отключение привода 7 и.останов каретки 5; включение привода 23 и перемещение клина 20 вверх для фиксации положения каретки 5 относительно направляющих 4; включение привода 27 и опускание рычага 26 для установки упора 28 в рабочее положение, а узла торможения — в исходное положение, при котором ролик 37 и тормозная колодка 36 располагаются ниже верхней поверхности подаваемой заготовки 39 (на фиг.4 flîêãçàío штрих-пунктиром). Далее включаются приводы рольгангов 1 и 3 и заготовка 39 перемещается по ним по направлению к упору 28. Направляющая линейка 30 ориентирует передний конец заготовки 39. При движении заготовки 39 ее передний торец наезжает на ролик 37 и преодолевая сорпотивление пружины 35, установленной на оси 34,приподнимает ролик 37, а вместе с ним и звено 33. При этом тормозная колодка 37 ложится на верхнюю поверхность заготовки 39 и поднимается к ней с заданным усилием, обеспечиваемым подбором параметров пружины 35, установленной на оси 34. На пути (фиг.4) движение заготовки тормозится за счет усиления трения, возникающего между колодкой 35 и заготовкой 39, и последняя с пониженной скоростью подходит к упору 28, что уменьшает усилие удара при остановке, а также предотвращает отскок заготовки после удара. Узел торможения эффективно работае1 для определенного диапазона масс движу1761391 щейся заготовки — в пределах 500 кг, 8 случае подачи заготовки, массы которых находятся в другом диапазоне целесообразно устанавливать два упора и два узла торможения. Таким образом, предлагаемое устройство за счет закрепления измерительного ролика 15 непосредственно на каретке 5 приводит к уменьшению влияния погрешностей кинематических звеньев устройства на результаты изменения длины перемещения упора 28, что повышает точность установки длин отрезаемых деталей и в результате приводит к зкономии металла и уменьшеwe брака. Кроме того, наличие узла торможения, установленного перед упором 28, обеспечивает уменьшение скорости подачи отрезаемой заготовки, тем самым уменьшая силу удара на упор и отскок заготовки после удара, что исключает необходимость повторной подачи заготовки и доводки ее до упора. Формула изобретения 1. Устройство к ножницам для установки длины отрезаемых заготовок. содержащее корпус, каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих корпуса от силового привода через винтовую пару, смонтированный на каретке подвижный регулируемый упор, муфту и узел измерения величины перемещения каретки, выполненный в виде сельсина, электрически соединемного с электронным блоком управления, о тл и ч а ю ще е с я тем, что. 5 с целью повышения качества отрезаемых заготовок за.счет увеличения точности их размеров по длине путем повышения точности измерения величины перемещения каретки, оно снабжено осью с жестко 10 смонтированным íà ее конце роликом в виде постоянного магнита, на корпусе выполнена направляющая плоскость параллельно направляющим каретки, ролик установлен с возможностью взаимодействия с направля15 ющей плоскостью, при этом сельсин установлен в каретке соосно с укаэанной осью и связан с ней посредством муфты. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надеж20 ности за счет уменьшения ударных нагрузок, действующих на упор, оно снабжено узлом торможения обрабатываемого материала, выполненным в виде смонтированного на упоре кронштейна, поворотного 25 звена, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне, а другой подпружинен относительно него. смонтированной на поворотном звене со стороны подачи тормозной колодкой и смонтированного на по30 воротном звене с возможностью свободного вращения подпружиненного относительно него демпфирующего ролика. 1761391 ;:,. ; 1761391 Рид 8 12 Ю 1/ е ° р 1761391 Составитель С.Смирнов Техред М.Моргентал Корректор Л.Ливринц Редактор А.Павлова Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3215 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
