Устройство для съема изделий с форм в машинах для отделки чулочно-носочных изделий

 

Назначение: в оборудовании для отделки чулочно-носочных изделий. Сущность изобретения: устройство содержит установленные на каретке пневмозахватьГ стичными мембранами, соединенными с системой подачи сжатого воздуха, и средства для перемещения пневмозахватов относительно форм. Каретка перемещается пневмоцилиндром с двумя рабочими полостями . На штоке пневмоцилиндра закреплен упор, взаимодействующий с кареткой при съеме изделий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4862034/12 (22) 31.08.90 (46) 23.09.92. Бюл. ¹ 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) Н.Н.Санкин и А.М.Коняшкин (56) Патент США ¹ 4658995, кл. О 06 С5/00, 1987.

Заявка Японии ¹ 6135304, кл; 0 06 С 5/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1433858, кл. В 65 В 25/20, 1988.

Патент США ¹ 3353726, кл, 223-112, 1967.

Изобретение относится к оборудованию для отделки чулочно-носочных изделий, а именно к устройствудля съема чулочно-носочных изделий, прошедших отделку в формировочной машине.

Принцип работы всех известных устройств для съема изделий состоит в том, что след изделия, надетого на форму, зажимается с двух сторон в плоскости формы захватами той или иной конструкции. После зажима захвату сообщается движение по необходимой для съема траектории. B процессе движения захвата изделие стягивается с формы, а затем, после перемещения захвата со снятым изделием к месту укладки, освобождается от захвата. Известны захваты различного типа, В механических захватах след изделия зажимается между жесткими элементами, функционирующими от механического (1) или пневматического привода(2). В пневматических конструкциях захватов след изделия на форме вводится

„„ЯЦÄÄ 1763539 А1 (51)5 D 06 С 5/00 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬЕМА ИЗДЕЛИЙ

С ФОРМ В МАШИНАХ ДЛЯ ОТДЕЛКИ ЧУЛОЧНО-НОСОЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Назначение: в оборудовании для отделки чулочно-носочных изделий; Сущность изобретения; устройство содержит установленные на каретке пневмозахватыб эластичными мембранами, соединеннйми с системой подачи сжатого воздуха, и средства для перемещения пневмозахватов относительно форм. Каретка перемещается пневмоцилиндром с двумя рабочими полостями. На штоке пневмоцилиндра закреплен упор, взаимодействующий с кареткой при съеме изделий. 1 з,п. ф-лы, 4 ил. между эластичными мембранами, я вл я ющимися элемента пневмокамер. При подаче сжатого воздуха в пневмокамеры мембраны раздуваются и зажимают изделие (3). Достоинством механических захватов является их быстродействие. Недостатком является то, что для обеспечения надежного съема изделий необходимо- значйтельное усилие зажима, что может приводить. к повреждению (Л поверхности изделий, Это происходит (« вследствие того, что в процессе съема следа К:) с формы уменьшается площадь контакта между поверхностью изделия и жестким элементом захвата. Для облегчения съема изделий при использовании механических захватов предлагается подавать между зажимающим элементом и изделием сжатый воздух(4).

Достоинством пневматических захватов является надежный съем при более щадящем воздействии на изделии.

Недостатком — значительно меньшее быст1763539

15

25

55 родействие вследствие того, что необходимо время для заполнения захватов воздухом и сброса давления. Поэтому пневматические захваты применяются, как правило; в устройствах для группового сьема иэделий, когда быстродействие захватов не играет существенной роли. Например, при съеме одной пары иэделий и производительности машины 900 пар/ч время сьема длится 4с, а при одновременном сьеме 10 пар иэделий -40с. Этого времени уже епопне достаточно для работы пневматических захватов.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа дан ного изобретения, является устройство для съема изделий с форм в машинах для отделки чулочно-носочных изделий. Оно содержит блок пневматических захватов, установленных нэ горизонтальной платформе с возможностью перемещения по платформе с помощью гидроцилиндра, в то время как платформа может перемещаться вверх и вниз по специальной стойке также с помощью гидроцилиндра. сжатый воздух в пневмозахваты подается от централизованной пневмосети через пневмоклапаны.

Недостатком данного прототипа является то, что при использовании пневмозахвэтов оно обеспечивает только групповой съем изделий. Для производительной работы при одновременном съеме одной или двух пар изделий система снабжения пневмозахватов сжатым воздухом по патенту США малоприятна.

Целью данного изобретения является расширение технологических возможностей устройства для съема чулочно-носочных изделий с пневмозахватами зэ счет применения в устройстве для сьема специального пневмоцилиндра, с помощью которого можно быстро нагнетать воздух в пневмозахваты при зажиме изделий и отсасывать 8j.о из пневмозахватов при освобож дении изделий из захватов. При этом нагнетание воздуха в пневмозахваты осуществляется зэ счет образования в пневмозахвате разрежения, причем разрежение в пневмазахвэте образуется за счет вытягивания штока пневмоцилиндра механизмом перемещения захватов. Кроме того, с целью, расширения технологических возможностей устройства съема, предлагается конструкция пневмозэхвата, обеспечивающая в процессе съема соединение двух снимаемых йзделий друг с другом и комплектование пэры изделий непосредственно после съема. Это дает возможность агрегировать формировочную машину, оснащенную предлагаемым устройством, непосредст4 венно с упаковочным оборудованием. Для этих целей пневмозахваты оснащены промежуточными упорным элементом. с помощью которого и.происходит соединение изделий в пару.

На фиг. 1 изображено устройство. вид сбоку: на фиг.2-то же, вид спереди; на фиг.

3 — пневмозахват в разрезе; на фиг.4 — вариант установки двух пневмозахватов в устройстве.

Устройство (фиг. 1) имеет основание 1, на котором расположена вертикальная стойка 2. На стойке установлен пневмоцилиндр 3, корпус которого внизу связан со стойкой, а шток с горизонтльной платформой 4, которая с помощью роликов 5 может перемещаться вверх и вниз по стойке. На горизонтальной платформе установлен пневмоцилиндр 6, корпус которого связан с платформой, а шток с кареткой 7, на которой в свою очередь закреплен захват 8. Каретка с помощью роликов 9 может перемещаться по платформе влево и вправо. На платформе также установлен пневмоцилиндр 10, на штоке 11 которого закреплен упор 12, имеющий возможность взаимодействия с кареткой. Одна полость этого пневмоцилиндра посредством управляемого пневмоклапана 13 и воздуховода 14 соединена с пневмозахватами, а другая посредством управляемого пневмоклапана

15 может сообщаться с мембраной 16 сжатого воздуха или атмосферой, Пневмозахват (фиг. 3) включает в свой

35 состав кронштейны 17 и 18, в которых имеются камеры 19. Каждая камера с помощью канала 20 сообщается с воздухопроводом

14. Обращенные друг к другу поверхности камер герметично закрыты эластичными мембранами 21. Между эластичными мембранами расположена жестко закрепленная в пневмоэахвате опорная пластина 22. Пластина снаружи имеет жесткую перфорированную обечайку 23, а внутри вставку 24, выполненные из материала, аналогичного материалу эластичных мембран 21. Вставка

24 имеет выступы 25, входящие в перфорацию обечайки заподлицо с внутренней поверхностью обечайки.

Устройство для сьема в отделочной машине взаимодействует с отделочными формами 26, на которые надеты изделия 27.

Формы попарно установлены на державках

28, которые могут циклично перемещаться под захватами по направляющим 29. Для приема снятых изделий служит, например, транспортер 30. Устройство для съема на основании 1 устанавливается в отделочной машине нэ выходе из зоны тепловой обработки изделий.

1763539

10

20

Работа устройства происходит циклично, За каждый цикл снимается одна пара изделий. В исходном состоянии перед началом цикла платформа 4 находится в нижнем положении, шток пневмоцилиндра 10 выдвинут в исходное левое положение. Пара форм 26 с иэделиями 27 на державке 28 по направляющим 29 подведена под устройство съема. Механизм передвижения держэвок с формами относится к отделочной машине и здесь не показан. Пневмоклапан

13, соединяющий полость пневмоцилиндра

10 с пневмозахватом открыт, пневмоклапан

15 другой полости пневмоцилиндра соединяет эту полость с атмосферой. При включении устройства подается воздух в левую полость пневмоцилиндра, каретка 7 с захватом 8 на роликах 9 перемещается по платформе 4 в крайнее правое положение. При этом одна из форм входит в промежуток между кронштейном 17 и опорной пластиной 22, а другая в промежуток между кронштейном 18 и опорной пластиной 22. —. -После остановки захватов подается сигнал на клапан 15, который соединяет левую полость пневмоцилиндра 10 с магистралью

16 ч сжатого воздуха, а поршень пневмоцилиндрэ 10 при перемещении вправо нагнетает воздух из правой полости через клапан

13 воздухопровод 14 и каналы 20 в камеры

19 кронштейнов 17 и 18. При этом упор 12 вместе со штоком 11 перемещается в крайнее правое положение. Эластичные мембраны 21 раздуваются и прижимают формы с изделиями к опорной пластине 22, Наличие в обечайке 23 пластин перфорации, в которой размещаются выступы 25 вставки 24, обеспечивает фракционное взаимодействие пластины с поверхностью изделий приблизительно равное фракционному взаимодействию с поверхностью изделий эластичных мембран 21, Это предотвращает смещение двух сторон одного изделия относительно друг друга и изделия одного относительно другого в процессе съема.

Объем правой полости пневмоцилиндра 10 подбирается таким, чтобы обеспечить необходимую для работу захвата величину движения воздуха в его камерах после полного заполнения.

После срабатывания пневмоцилиндра

10 клапан 13 закрывается, а клапан переключается на соединение с атмосферой. Подается воздух в правую полость пневмоцилиндра 6 и нижнюю полость пневмоцилиндра 3. Каретка 7 перемещается по платформе 4 влево, а сама платформа перемещается на колесах 5 вверх по стойке 2.

Захват при этом стаскивает носки с форм по направлению следа. Каретка 7 после стаскивания следа упирается в упор 12 и при дальнейшем движении вытягивает шток 11 пневмоцилиндра 10 из правого положения в левое. При этом в правой закрытой полости пневмоцилиндра 10 образуется разрежение. Из левой полости пневмоцилиндра 10 воздух вытесняется в атмосферу. Когда каретка 7 перейдет в крайнее левое положение, а платформа 4 в крайнее верхнее. изделия оказываются снятыми и висят в захвате, разделенные пластиной 21. Пневмоцилиндр 6 воздействует на каретку 7 и через нее на упор 12, удерживая таким образом разрежение в правой полости пневмоцилиндра 10, Для опускания изделий вниз сбрасывается давление из нижней полости пневмоцилиндра 3 и платформа опускается в крайнее нижнее положение. При этом паголенки изделий ложатся на движущийся транспортер 30, а следы находятся в захвате. В момент опускания изделий выполняется передвижение следующей пары форм под устройство съема, Вследствие того, что пластина 21 относительно тонкая, изделия находятся практически рядом друг с другом и-при укладке на транспортер паголенки не смещаются относительно друг друга, Это дает возможность сложить снятые изделия в пару после освобождения их из захватов.

Оба иэделия должны быть освобождены быстро и одновременно. Обеспечивается это тем, что в заданный момент открывается клапан 13 и воздух из камер захвата перетекает в правую полость пневмоцилиндра 10.

Наличие в этой полости разрежения значительно повышает четкость, быстроту и одновременность срабатывания захватов, Снятая пара изделий ложится на транспортер и на нем направляется далее, например, на операции по упаковке. После этого цикл сьема аналогично повторяется для следующей пары и т.д.

Устройство может быть оснащено двумя захватами (фиг.4). Захваты устанавливаются на таком расстоянии друг от друга, чтобы при укладке на транспортер пары изделий не накладывались друг на друга. Производительность устройства возрастает в два раза.

К устройству формы подаются на каретках, например по 10 пар, Под захватом первоначально подают первую и шестую пары, а затем каретку переталкивают до съема всех пар.

Формула изобретения

1. Устройство для сьема изделий с форм в машинах для отделки чулочно-носочных изделий, содержащее установленные на каретке пневмозахваты изделий с эластичными мембранами, соединеными с системой подачи сжатого воздуха, и средства для пе1763539 ремеще1!ия захвагов относ1лтельно форм, от л и ч а ю 1ц е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет комплектования пар иэделий в процессе съема. в каждом пневмозахвате 5 издали! 1 лежд у ра60чими поверхностями эластичных мембран установлена опорная г1ластина, а в системе подачи сжатого воэдухаустановлен пневмоцилиндр с.,двумя ра60 !ими полостями, Одна из которь1х 1О соедине!13 с пневмоэахватами через воз цуховод с управляемым пневмоклапаном, а на другой полости пневмоцилиндра установлен другой пневмоклапан для соединения этой полости или с системой подачи сжатого воздуха или с атмосферой, причем на штоке пневмоцилиндра установлен упор для взаимодействия с кареткой при сьеме изделий, 2,Устройство поп.1,отличаю щеес я тем, что опорная пластина имеет снаружи перфорированную обечайку, а внутри— вставку, выполненную из материала, аналогичного материалу эластичных мембран пневмоэахватов, и имеющую выступы, входящие в перфорацию обечайки, 22

79

17

1763539

Фиа 3

24

19

1763539

Составитель A.Ðîìàíîâ

Редактор M.Õóçíeöîàà Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Густи

Заказ 3432 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва,Ж-З5, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101