Тяговое устройство

 

Использование: горное машиностроение , перемещение грузов по горным выработкам , монтаж металлоемкого оборудования. Сущность изобретения: тяговое устройство содержит гидроцилиндр двухстороннего действия с полым штоком, по концам которого установлены гидравлические захваты. Аналогичные захваты имеются и по торцам корпуса, в который заключен гидроцилиндр. Через шток цилиндра с возможностью взаимодействия с захватами пропущена цепь. Подпоршневые полости штока и захваты объединены в гидравлическую схему, позволяющую попеременно взаимодействовать захватам с цепью при подаче рабочего тела в ту или иную подпоршневую полость штока гидроцилиндра . Захват выполнен в виде пластин с крестообразным несимметричным вырезом, приводимым в действие плунжером гидропатрона . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 21 F. 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4852890/03 (22) 27.07.90 (46) 23.09.92. Бюл. № 35 (71) Фонд культурного. социального и научно-технического-развития КазССР (72) В.С,Крупник. B,Ã.Áoðãåð, Е.A.Æèxîðü и

Ж.П.Вареха (56) Авторское свидетельство СССР № 962658, кл. Е 21 F 13/08. 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 246434, кл. Е 21 С 1/10, 1968; (54) ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: горное машиностроение, перемещение грузов по горным выработкам, монтаж металлоем кого оборудования. Сущность изобретения: тягоИзобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для перемещения по горным выработкам и монтажа металлоемкого оборудования, Известно устройство для передвижки горныхмеханизмов, содержащее натянутые между упорами цепи, балки, между которыми расположены домкраты, и установленные на балках с возможностью взаимодействия с цепями и замками, выполненные в виде корпуса с расточкой для прохода цепи и двух поворотных пальцев с сегментными пазами f1).

Известно также устройство, используемое для подачи вращателя бурового станка, содержащее гидроцилиндры с полыми штоками. на которых установлены захваты в виде двухсторонних собачек с гидроцилиндрами управления, связанные с. Ж,, 1763677 А1 вое устройство содержит гидроцилиндр двухстороннего действия с полым штоком, по концам которого установлены гидравлические захваты, Аналогичные захваты имеются и по торцам корпуса, в который заключен гидроцилиндр. Через шток цилиндра с возможностью взаимодействия с захватами пропущена цепь. Подпоршневые полости штока и захваты объединены в гидравлическую схему. позволяющую попеременно взаимодействовать захватам с цепью при подаче рабочего тела в ту или иную подпоршневую полость штока гидроциииндра. Захват выполнен в виде пластин с крестообразным несимметричным вырезом, приводимым в действие плунжером гидропатрона, 3 ил. цепями, натянутыми и закрепленными с двух концов (2).

° ВЗВИВ

Общим для обоих устройств недостат- . ком является необходимость предваритель- О ного закрепления цепи в натянутом бд состоянии, что позволяет перемещать грузы О только вместе с самими устройствами относительно неподвижной цепи. Это требует либо прокладки протяженных коммуникаций для питания силовых цилиндров, либо перемещения вместе с устройством и грузом также источника питания (маслостанции). Это существенно усложняет использование устройств, особенно при перемещении грузов на большие расстояния и по криволинейным траекториям (горным выработкам). При стационарном расположении устройства и перемещении цепи, непосредственно связанной с грузом. в рассматриваемых устройствах будет проис3 1763677 4 ходить провисание, либо собиранйе в "гар- корпусах захватом 11,и плунжеры 12, кроме мошку" участка холостой ветви цепи перед этого захваты содержат пластину 13 с крененагруженными захватами, что создает стообразным несимметричным (одним удпрепятствия нормальной работе устройст- линенным концом) вырезом 14 под цепь.

aa, - 5 При этом один гидропатрон 9 каждого из

Целью изобретения является расшире-: захватов имеет подпружиненный посредние эксплуатационных возможностей уст- ством пружины 15 плунжер 12. ройства: Подпоршневые полости гидроцилиндра

Указанная цель достигается тем ; что из- 1 образуют с гидройатронами 9 две гидраввестное тяговое устройство, включающее 10 лические системы, одна из которых гидроцилиндр с полым штоком, в котором (см.фиг.1) заключает в себя верхние гидроразмещена цепь, взаимодействующая с за- патроны 9 захватов 3 и нижние гидропатрохва гом,размещенным наконцештока,игид- ны 9 захватов 5, а другая остальные равлический привод, снабжено гидропатроны. Через блок управления 16 дополнительными захватамй и корпусом, 15 указанныесистемымогутпопеременноподпри этом дополнйтельные захваты установ- ключаться к напорной и сливной магистралены на свободном конце штока и на торцах - лям. Кроме этого, на концах направляющих корпуса и связанй друг с другом попарно ручьев 8, установленных в трубках 6, связан посредством телескопических трубок; уста - "; ных непосредственно с корпусами 11 захвановленных.соосно штоку, а трубки и шток 20 тов 3, укрейлены фрикционные элементы имеют размещенные в их полостях направ- 17, взаимодействующие со звеньями цепи 7. ляющие ручьи для цепи, четные из которых Перемещение грузов осуществляется. имеютустановленйыенапротйвоположных следующим образом. Тяговое устройство койцах с-возМожностью взаимодействия со" " закрепляется за корпус 4 в горной выработзвеньями. цепи фрикционные элементй, 25 ке любым из известных способов(анкерами. причем каждыйзахватвыполненввидепла- распорными стойками; цепляется за крепь стйййс крестообразным несимметричйым и т.д.), конец крепи крепится к транспортивырезом и йары размещеннцх друг против руемому грузу и затем посредствомавтомадруга" гидропатронов, гидравлически свя- тического блока управления 16 соединяют занных с поршневой полостью гидроцилин- 30 одну из гидравлических систем устройства дра при этом"пластина установлена с . с напорной магистралью. В данном случае возможноСтью возвратно-поступательного эта система включает в себя левую подпорйеремещения в направлейии перпендику- шневую полость гидроцилиндра 1, верхние лярном оси штока и взаимодействия с плун- гидропатронй 9 захватов 3 и йижние гидрожерами гидропатронов, а один из 35 патрони9 захватов 5. Другая гидросистема плунжеров подпружинен.;.:;, .:, (йравая йодпоршневая полость гидроциНа фиг, 1 изображено устройство, раз- линдра и оставшиеся гидропатроны) соедирез по продольной оси; на фиг. 2 — разрез няется со сливом. Вследствие этого

А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез  — В на йлунжеры 12 верхних гидропатронов 9 эафиг.1;:- :: -:; .: . ;:,:: 40 хватов 3 выдвигаются из гильз 10 и перемеТяговое устройство содержит гйдроци- "щают пластины 13{положение. показанное линдр 1 двухстороннего действия с полым на фиг.2), двиЖенйе которых возможно блаштоком 2, по концам которого установлены годаря тому, что вертикально расположензахваты3, Гидроцилиндр1заклвчен вкор- ное звено цепи 7 входит в удлиненный пус 4; по концам которого размещены за- 45 конец вь1реза14. В результате пластина 13 хваты 5, выпоаненнйе аналогично захватам стопорит цепь, так как делается невоз3 и связанные с ними телескопическими можным перемещение горизонтального . трубками 6, соосными штоку 2, Сквозь уст- звена цепи 7, упирающегося. в пластину 13 ройство через шток 2 и трубки 6 пропущена выше. горизонтальной стороны выреза. В то цепь 7, фиксируемая от скручивания ва- 50 же время нижние гидропатроны 9 захватов правляюЩими ручьями 8 установленными в 5 перемещают пластины 13 вверх. сжимая полости штока 2 и рубок 6, при этом ручьи; пружины 15 верхних гидропатронов и устаустановленные в смежных трубках 6, взаи- навлйвая центр крестообразного выреза 14 модействуют с разными половинами йахо- по оси штока 2, благодаря чему обеспечивадящйхся в трубках 6 звенье цепи 7 и в 55 ется возможность беспрепятственного пе.каждой из смежных трубок смещены на 90 ремещения цепи размеры сечения которой ю относительно друг друга. Захваты 3 и 5 по не превышают размеров выреза 14. Под конструкции одинаковы и состоят каждый действием давления в левой полости гидроиз верхнего и нижнего гидропатронов 9, цилиндра 1 поршень со штоком 2 и захватавключающих гильзы 10, закрепленные в ми 3 перемещается вправо, производя

1763677 перемещение зафиксированной захватами сти при перемещении грузов по наклонным

3 цепи 7 и груза. Захваты 5 при этом пере- выработкам. мещению цепи не препятствуют. Во время - Предлагаемое техническое решение обдвижения цепи телескопические трубки 6 ладает по сравнению с прототипом значимежду левыми захватами 3 и 5 раздвигают- 5 тельно более расширенными ся, а между правыми входят друг в друга; .эксплуатациойными возможностями, так

Наличие этих трубок и установленных в них как по мимо того, что оно способно переменаправляющих ручьев 8 предотвращают щаться вместе с грузом относительно непровисание и скручивание цепи, а фрикци- подвижной цепи, причем закрепленной онный элемент 17, установленный на конце 10 только с одной стороны, это устройство моручья 8 в правой трубке 6 меньшего диамет- жет также перемещать грузы оставаясь нера, взаимодействует с звеном цепи 7 с до- подвижным. Отсутствие необходимости статочным усилием, предотвращающим натягивать цепь IlG трассе перемещения засобирание звеньев цепи на холостом участ- креплять ее с двух сторон существенно снике между правыми захватами 3 и 5, чем 15 жает трудоемкость транспортных работ и обеспечивается стабильность в работе эа- увеличивает длину транспортировки, прихватов 5, Смещение ручьев 8 в смежных чем искривления траектории выработок не о трубках 6 на 90 друг относительно друга и - оказывают влияния на возможную длину пеконтакт их с различными звеньями цепи 7 ремещения груза с одной остановки тяговонеобходимо для обеспечения телескопиче- 20 го устройства. скоско взаимодействия трубок. После окон- Предварительные расчеты показывают, чания хода поршня гидроцилиндра 1, что тяговое устройство может развивать давление подается во вторую гидросистему усилия до 300КН придавлении рабочей жид(правую подпоршневую полость гидроци- кости 22 — 32 МПа, при габаритах 0,5х0,5х2,5 линдра,нижние гидропатроны 9 захватов 3 25 М и веса не более 0,5т. и верхние гидропатроны 9 захватов 5). Дру- Формула изобретениягая гидросистема при этом соединяется со Тяговое устройство, включающее гидсливом. Вследствие этого плунжеры 12 вер- роцилиндр с полым штоком, в котором разхних гидропатронов 9 захватов 5 под дейст- мещена цепь, взаимодействующая с вием усилия пружин 15 и давления 30 захватом, размещенным на конце штока, и жидкости смещают пластины 13 вниз,на- гидравлический привод. о т л и ч а ю щ е едвигая их на вертикально расположенные с я тем, что, с целью расширения эксплуцепи 7 и фиксируя тем самым се относитель- атацйонных возможностей устройства, оно но корпуса 4 в натянутом состоянии между снабжено дополнительными захватами и захватами 5. 35 корпусом, при этом дополнительные захваВ то же время плунжеры 12 нижних гид- ты установлены на свободном конце штока ропатронов 9 захватов 3 выдвигаются из и на торцах корпуса и связаны друг с другом гильз 10 и смещают соответствующие пла- попарно посредством телескопических трустины13вверх,задвигаявгильзйплунжеры: бок, установленных соосно со штоком, а верхних гидропатронов 9 и сжимая связан- 40 трубки и шток имеют размещенные в их ные с ними пружины 15. После окончания полостях направляющие ручьи для цепи, движения этих плунжеров пластины 13 за- четные из которых имеютустановленные на хватов 3 занимают положения, при котором противоположных концах с возможностью обеспечивается возможность свободного взаимодействия со звеньями цепи фрикциих смещения относительно цепи 7, К этому 45 онные элементы, причем каждый захват вымоменту шток 2 с поршнем начинаетдвиже- полнен в виде пластины с крестообразным ние влево, совершая холостой ход и возвра- несимметричным вырезом и пары размещаясь к исходному положению, после чвго щенных друг против друга гидропатронов, цикл перемещения груза повторяется. гидравлически связанных с поршневой поПри работе устройства пружины 15, ко- 50 лостью гидроцилиндра, при этом пластина торыми снабжен один из двух гидропатро- . установлена с возможностью возвратно-понов каждого захвата, обеспечивают ступательного перемещения в направлестопорение цепи относительно корпуса в нии, перпендикулярном оси штока, и случае падения давления в гидросистеме, взаимодействия с плунжерами гидропатрочем обеспечивается повышение безопасно- 55 нов, а один из плунжеров подпружинен.

1763677

17636?7

Составитель В.Боргер

Техред М.Моргентал

Коррек":ор М .Андруеенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 3439 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5