Держатель для инструментов манипуляционного устройства
Использование в манипуляционных устоойствах вЧ9С1НОСТИ в роботах Сущность «зо5оетвпия держатель содеохит привод 13 с управляющими 14 на его штоке ос-оззние 5 соединенные с основа нием двуплечие рычаги 9, 10 с копирами 11 на концах для взаимодействия с управляющими кулачками а также направляющие копиров °ьчэги9 10 устгнсв-1ены сооснс на го,ц1 ir-( 1кз та о его ось пеоесекает npi jOTiLt-V-O О о a Иl /гl«L vлГn СГС CTpO/ с - с э о i и с ы ; с i н о 9 г е н ы с возмохнс сть-с „точичсго о н т э гс с к лтчкали j Ф ui 3 I i
СО ОЗ СОВЕТСКИХ
С О !, И Л, Л И С т И Ч Е С К И Х ЕСПУБЛИК
ОСУДИВCTHE!-!ã!Ü" 1 КОМИТЕТ !!О 3;0!;PETEHAl М И О !КРЬ!ТИЯПЛ
: !ВИ -К: !T CCCF
: Г! !4САН И Е И ЗО БР ЕТР Н ИЯ тх
" 44
1 (1 (! / г
1-, (f1 — l
-х --,>.9
1 и
«
О фь
Г i i . - iQ 0 Г е н Э х 0 .. ь д и Х а н с I v 10 3 0 (Э . ,=, !,, 3 ./
» Б0,, !766242 АЗ (5!)5 B 23 К 37/00, В 25 Л 1Д/02 : 3 ! (57) и1спользование: в манипуляционных устооис Бах, в час1 ности в рооотах, Сущность изоогретения. держатель содержит привод
13 с управляюьцими кулачками 14 на его штоке. ос-ование 5, соединенные с основанием двуплечие рычаги 9, 10 с копирами 11 на концах для взаимодействия с управляющими кулачками, а также направляющие копиров. Ры аги 9. 10 ус ансвлены соосно на подо ип-!ике та:: -:-:n его ось пересекает пр,дольную 0".. ани!!чляцисннсго устройсгва а:ОГисы с1ан03,8íы с возможнсс т ь 0 l О: т О я н +:0 Г О к 0 н т а х т а с к у л а ч K а ! и ф;ill ил.
17бо2 12 г р, Iла изоо пете ° ..я
) " -ч-сз ч я - -р !+p - "0 маН ° Пу л з! )
Г,;, г,1 1
1 .1 ( ч
) !
/ ч
Г с .
Г
1
/ .,К
I — -т- .—
/ (! у
|
Ф
1 !
".
1
„-.„.Ог ь, c;iаРапi.! 1Ь;I0 ;. 0 —:НОСИTBЛЬ.- ОИ
Г
ТИ) В то P -::-;. «а, О ПЗЗУ:ОЩаЯ
, л "H;à по"-оса, вае-, пуансон 4 в показанна Йиг.;, I0çè0 è÷î, Р кОГОООй заканчи, :, а. :С:= ХО,Е 0P .lC;"i = --ГП HC:,. :. ::ÁÈККЕНИЕ—,...-, . ";;:.ь .; гов —.00,:.-:,. аит з 0Q0àòíîì нием i:.Áуплечие рычаГи с «Оп ирами H= 0H цах для взаимодействия с у.-:равля,ощлми кулачками, на; „"!3вля ощие I0iI Iоов, 0 л Ii ч а ьо шийся тем, что, с Г,ель ГО, Овь ше., - и."
1 ТОЧЧCÎÒII;=ÇЗИМН": 0 аСПОЛОЖЕ1чИЯ .".НС-руМЕН;-ОВ N ОбоаоатЬ ВаЕМНХ,чЕТЗЛЕй. 0I-. ЧЗГИ
ЦСТ 0L;гgH 0000; 0 Hа 0чH0,,q r)0, вz0H;iка так:гго Ег-: 0g ПЕРЕСЕКаЕГ ПРОДОЛЬНА О ОГЬ
МаНИг;: гЯЦИОИНОГО УСтРОйСтВа, ПРИЧЕМ КО10 пиры установлены с возможность;о постоя HI I0ã0 KО нт а.-.-а с кул ачба аM:4, ) ЕОФЗ ЕЛЬ ПП 0 I,О Т > 1 l B, : —.îñòьк: зла:. ич,<ого псилега --. i ; з.
17бо242
Составитель И. Солсвьева
Техред M.Моргентал Коорек гор !:, - о!:, Редактор
Производственно-издательский комбинат Па ен!т"..- . ж,-;оо...: Га: —.,!., Заказ 3390 Тираж Подпис!!ое
ВНИИПИ Государственного комитета оо изобретениям и о тк эь т!-.ям -р
113035, Москва, Ж-35, -,».ушска;-! наб, . -", 5
