Консольный кран

 

Использование: транспортирование деталей и узлов в процессе выполнения технологических операций с обеспечением перемещения груза по заданной программе . Сущность изобретения: на стойке установлена поворотная стрела 2, а на стреле гидро (пневмо)цилиндр 3 и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором. На выходном валу редуктора жестко закреплен ведущий диск с торцевым упором и установлен с возможностью поворота ведомый диск с торцевым упором. Диск соединен в одно целое со звездочкой, находящейся в зацеплении с цепью 4, связанной с одной стороны со штоком цилиндра, а с другой - с перемещаемым грузом. В процессе работы торцевой упор ведущего диска взаимодействует с торцевым упором ведомого диска, в зависимости от заданной системы управления программы или затормаживая вращение звездочки, или позволяя диску со звездочкой поворачиваться под весом груза. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4814055/11 (22) 12.04,90 (46) 07,10,92. Бюл. ¹ 37 (71) Производственное обьединение "Уралвагонзавод им. Ф.Э. Дзержинского" (72) Д,E. Розенштейн, М. Б, Гельман и

А,Э, Гурвиц (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 412124, кл. В 66 С 23/00, 1972. (54) КОНСОЛЬН6!Й КРАН (57) Использование: транспортирование деталей и узлов в процессе выполнения технологических операций с обеспечением перемещения груза по.заданной программе. Сущность изобретения: на стойке установлена поворотная стрела 2, а на стреле— гидро(пневмо)цилиндр 3 и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором.

На выходном валу редуктора жестко закреплен ведущий диск с торцевым упором и устднОВлен с Возможностью поВорота ведомый диск с торцевым упором. Диск соединен в одно целое со звездочкой, находящейся в зацеплении с цепью 4, связанной с

Одной стороны со штоком цилиндра, а с другой — с перемещаем ым грузом. В и роцессе работы торцевой упор ведущего диска взаимодействует с торцевым упором ведомого диска, в зависимости от заданной системы управления программы или затормаживая вращение звездочки, или позволяя диску со звездочкой поворачиваться под весом груза. 7 ил, 1766830

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и предназначено для транспортировки деталей и узлов а машиностроении при производстве монтажно-сборочных работ, в процессе гальвано- и химпокрытий, при выполнении специальных работ: лужении, пайке и т. и.

Известен консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную — на ней с возможностью поворота в горизонтальйой плоскости стрелу, смонтированный на йей электрбмеханйческий привод, на выходйом валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление.

Известное устройство не позволяет перемещать груз по заданной программе, что уменьшает его технологические возможности, так как не обеспечивает опускание груза в рабочей зоне с заранее заданной скоростью, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения груза по заданной программе, Поставлейная цель достигается тем, что консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на указанном валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с одним его концом грузозахватное приспособление, снабжен гидроцилиндром. установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью, Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый консольный кран отличается тем, что он снабжен гидроцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в зацеплении с цепью.

На фиг. 1 изображен консольный кран; на фиг, 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4-7 — последовательность работы крана.

Предлагаемый кран содержит вертикальную стойку 1, на которой размещена

5 стрела 2, несущая гидро(пневмо)цилиндр 3 двустороннего действия, к штоку которого прикреплена тяговая цепь 4, и электромеханический привод с двигателем 5 и редуктором 6. На выходном валу 7 редуктора

10 установлены жестко закрепленный ведущий диск 8 с упором 9 на торцевой поверхности и имеющей возможность свободного вращения ведомый диск 10, торцевая поверхность которого снабжена упором 11. Диск

15 10 в нашем случае выполнен в виде звездочки зубчатой передачи и находится в зацеплении с тяговой цепью 4. В более общем случае звездочка может быть выполнена отдельно и скреплена с ведомым диском, 20 Консольный кран работает следующим образом. Груз 12 поворотом стрелы перемещают в горизонтальной плоскости в требуемую точку рабочей зоны крана. При этом груз

25 находится в крайнем верхнем положении (фиг. 4), Для опускания груза включают цилиндр

3. При выдвижении штока цилиндра 3 натя30

55 жение тяговой цепи ослабевает, и под действием веса груза 12 тяговая цепь 4 перемещается, вращая диск 10 против часовой стрелки до касания упора 11 диска 10 с упором 9 диска 8, после чего вращение диска 10, а следовательно, и перемещение связанного с его звездочкой конца цепи 4 с грузом прекращается, Остальная часть цепи при дальнейшем ходе цилиндра 3 свободно провисает между цилиндром и звездочкой (фиг. 5), Для плавного опускания груза в крайнее нижнее положение включают электродвигатель 5, который проворачивает против часовой стрелки диск 8 с упором 9, растормаживая диск 10. Под действием груза 12 диск 10 с упором 11 вращается вслед за упором 9 диска 8, при этом груз плавно опускается. Перемещение упора 9 рассчитано на величину, позволяющую использовать длину провисающей части тяговой цепи, расположенной между цилиндром 3 и звездочкой диска 10 (фиг, 6).

При подъеме груза включают одновременно на подъем цилиндр 3 и привод 5, при этом диск 10 с упором 11 и диск 8 с упором

9 возвращаются в исходное положение (фиг.

7), Такое выполнение консольного крана обеспечивает перемещение груза по заданной программе, обеспечивая необходимую скорость опускания груза, заданную техно1766830

1.логией. Это расширяет технологические возможности крана, а также в ряде случаев улучшает условия труда и качество изделий, Например, при пайке радиаторов, при опускании радиатора в расплав припоя обеспечивается отсутствие выплесков припоя и повышение качества пайки.

Формула изобретения

Консольный кран, содержащий вертикальную стойку, установленную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрелу, смонтированный на ней электромеханический привод, на выходном валу которого размещены диски с упорами на торцах для взаимодействия друг с другом, причем один из дисков жестко закреплен на упомянутом валу, а другой установлен с возможностью поворота вокруг вала, гибкий тяговый орган и соединенное с од5 ним его концом грузозахватное приспособление, отличающийся тем,что,с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза по заданной программе, кран снабжен гид10 роцилиндром, установленным на стреле, шток которого соединен с вторым концом гибкого тягового органа, выполненного в виде цепи, и звездочкой, жестко соединенной с поворотным диском и находящейся в за15 цеплении с цепью, 1766830

© 2. --

Составитель О. Климковская

Техред М,Моргентал Корректор Е. Папп

Редактор Л. Волкова

Заказ 3516 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Я (t

/ 4 2