Линия для укладывания в коробки наборов штучных изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для укладывания изделий в тару и может быть использовано на предприятиях кондитерской промышленности. Сущность изобретения: линия содержит конвейер 1 для подачи конфет, конвейеры 14 и 16 для подачи донышек и крышек коробок соответственно , шаговый операционный конвейер 3 (ШОК), укладчик (У) 5 с групповым вакуумзахватом 7, коробкоскладывающие механизмы 9,10,11,12, механизм 13 для вкладывания коррекса в коробки, механизм 15 для вкладывания прокладок, механизм 17 для надевания крышек и обандероливающий механизм 18. Для повышения надежности линия снабжена по крайней мере одним дополнительным У бГпри этом У 5 и 6 расположены вдоль ШОК на расстоянии один от другого, равном четному числу шагов перемещения ШОК за один его кинематический цикл. Кинематические циклы У 5,6 сдвинуты по фазе на величину кинематического цикла ШОК. 1 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 65 В 5/08, 35/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о ,ОО (Я (л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4882402/13 (22) 16.11.90 (46) 15.10.92. Бюл. М 38 (71) Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения (72) Г.Е.Цейтлин (56) Цейтлин Г.Е., Хархота А.Г. Применение роботов в пищевой промышленности. Урожай, г. Киев, 1988, с. 27 — 29. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ В КОРОБКИ НАБОРОВ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для укладывания изделий в тару и может быть использовано на предприятиях кондитерской промышленности. Сущность изобретения: линия содержит конвейер 1 для

Изобретение относится к оборудованию для укладывания в тару и может быть использовано, например, на предприятиях кондитерской и ромы ш лен ности. .,Наиболее близкой к заявленной линии является линия укладывания конфет "Ассорти" в коробки, на которую конфеты поступают в так называемых фальшформах-пластмассовых пластинах с расположением ячеек, являющимся зеркальным по отношению к ячейкам шоколадоотливочных машин.

Линия содержит конвейеры для подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом, коробкоскладывающие механизмы, механизмы для вкладывания прокладок и обандероливающий механизм,,, Ы„„1768455 А1 подачи конфет, конвейеры 14 и 16 для подачи донышек и крышек коробок соответственно, шаговый операционный конвейер 3 (LLIOK), укладчик (У) 5 с групповым вакуумэахватом 7, коробкоскладывающие механизмы 9,10,11,12, механизм 13 для вкладывания коррекса в коробки, механизм

15 для вкладывания прокладок, механизм 17 для надевания крышек и обандероливающий механизм 18. Для повышения надежности линия снабжена по крайней мере одним дополнительйым У 6, при этом У 5 и

6 расположены вдоль LLjOK на расстоянии один от другого, равном четному числу шагов перемещения ШОК за один его кинематический цикл. Кинематические циклы У 5,6 сдвинуты по фазе на величину кинематического цикла ШОК. 1 ил.

Недостатком линии является весьма напряженный ритм работы укладчика, что снижает надежность работы линии в целом.

Поскольку из одной фальшформы конфеты перекладываются в коробки дважды (из каждой половинки фальшформы), средняя скорость шагового операционного конвейера вдвое больше средней скорости конвейера подачи изделий, при этом часть конфет из-за высокой скорости перемещения укладчика не удерживается вакуумными захватами и отрывается от последних при переносе.

Целью изобретения является повышение надежности работы линии.

Поставленная цель достигается тем, что линия, содержащая конвейеры для подачи изделий и коробок, шаговый операционный

1768455

55 конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом, коробкоскладывающие механизмы, механизм для вкладывания прокладок и обандероливающий механизм, снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчиком, при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на расстоянии один,от другого, равном четному чисмф шагов перемещения операционного конвейера за один е(р кинематический цикл, а кинематйческие Циклы укладчиков смещены по фазе йа величину кинематического цикла шагового ойерационного конвейера.

На чертеже изображена схема линии.

Линия содержит конвейер 1 для подачи изделий, перемещающий фальшформы 2, шаговый операционный конвейер 3, перемещающий донышки коробок 4, укладчики

5,6 с групповыми вакуум-захватами 7,8, коробкоскладывающие механизмы 9,10 для донышек коробок, коробкоскладывающие механизмы 11,12 для крышек коробок, механизм 13 для вкладывания коррекса в донышко коробки, конвейер 14 для транспортирования донышек коробок, механизм 15 для вкладывания в коробку салфетки, конвейер 16 для транспортирования крышек, механизм 17 для одевания крышек на донышко коробки, обандероливающий механизм 18, вакуумную систему 19. Изделия на линию для укладывания поступают, например, с линии 20 для изготовления конфет "Ассорти", Шаг перемещения операционного конвейера 3 обозначен на чертеже буквой t.

В приведенном примере исполнения линии каждая группа изделий набирается из двух одновременно обрабатываемых фальшформ.

Работает линия следующим образом, На конвейер 1 для подачи изделий поступают фальшформы 2 с конфетами от линии 20 изготовления конфет "Ассорти", Конвейер 1 движется циклически с остановками (выстоями). В общем случае количество его циклов равно наибольшему количеству фальшформ, выходящих из линии 20, деленному на число фальшформ в группе, одновременно обрабатываемых укладчиком. Операционный конвейер 3 принимает от коробкоскладывающих механизмов 9,10 донышки коробок и периодически перемещает их в общем случае с числом рабочих циклов в минуту, вдвое большим, чем число кинематических циклов конвейера 1. Укладчик 5 при выстоеконвейера

1 своим групповым вакуум-захватом 7, соединенным с вакуумной системой 19, захватывает конфеты с фальшформ 2, 5

35 расположенных под ним на конвейере 1.

Укладчик 6 при том же выстое конвейера 1 и совпадающем с ним частично выстое конвейера 3 опускает ранее захваченные групповым вакуум-захватом 8 конфеты в находящиеся под ним донышки коробок на конвейере З.На чертежепоказано, что групповой вакуум-захват 8 иэ каждой половины фальшформы 2 перенес конфеты в одну коробку (но под ним может быть две или три коробки, расположенных так, чтобы была полностью занята площадь, равная площади фальшформы), Затем при движении конвейера 3 укладчики 5,6 также совершают перемещение. При следующем выстое конвейера 3 укладчик 5 будет уже укладывать конфеты в донышки коробок на конвейере

3, а укладчик 6 — захватывать конфеты с фальшформы на конвейере 1, Таким образом, укладчики 5,6 работают в противофазе со сдвигом по фазе на один цикл операционного конвейера 3 или на половину кинематического цикла укладчиков.

Соотвегственно число кинематических циклов укладчиков в минуту равно числу циклов конвейера 1 подачи изделий, а число циклов операционного конвейера 3 вдвое больше числа циклов конвейера 1, Для того, чтобы донышки коробок с конфетами, уложенными укладчиком 5, не попали под групповой вакуум-захват 8 укладчика 6 в период укладки, расстояние L между укладчиками должно быть таким, чтобы между их осями размещалось четное число шагов операционного конвейера при его перемещении на один цикл(1 =2

Таким образом цикл работы укладчиков следующий; после укладки конфет групповым вакуум-захватом 8 в коробки, операционный конвейер 3 совершает перемещение на шаг t и на место коробок с конфетами, уложенными захватом 8, приходят две коробки, заполненные ранее захватом 7, одновременно за этот период движения операционного конвейера 3 захваты 7,8 совершают переход к другим конвейерам; при следующем выстое уже захват 7 укладывает конфеты в коробки, а между укладчиками на конвейере 3 находятся пустые коробки; при следующем движении конвейера 3 весь цикл повторяется.

Механизмы 13,15,17,18, конвейеры

14,16 работают в своем цикле синхронно с операционным конвейером 3, а вакуумная система 19 обеспечивает подвод вакуума к групповым вакуум-захватам 7,8 в соответствующие моменты цикла.

Формула изобретения

Линия для укладывания в коробки наборов штучных иэделий, преимущественно

1768455

jjl 1г 1у

Составитель.Ю.Антонов

Редактор В.Трубченко Техред M.Ìîðãåíòàë. Корректор И.Шмакова

Заказ 3613 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 конфет, содержащая конвейеры для подачи изделий и коробок, шаговый операционный конвейер, укладчик с групповым вакуум-захватом, коробкоскладывающие механизмы, механизм для вкладывания прокладок и 5 обандероливающий механизм, о т л и ч а ющ а я с я .тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена по крайней мере одним дополнительным укладчи25 1 7

/ ком, при этом укладчики расположены вдоль шагового операционного конвейера на расстоянии один от другого, равном четному числу шагов перемещения операционного конвейера за один его кинематический цикл, а кинематические циклы укладчиков смещены по фазе на величину кинематического цикла шагового операционного конвейера.