Пакеторазборная машина для штучных грузов

 

Изобретение относится к устройствам для автоматизации и механизации логрузоразгрузочных работ и предназначено для порядной разборки пакетов штучных грузов , например коробок или мешков с выпучим материалом; -Цель: упрощение конструкции, снижение ее металлоемкости, увеличение ее компактности. Сущность: на станине размещены L-образная рама с шарнирно установленной платформой, наклонная перегрузочная площадками выдающей конвейер. Платформа снабжена механизмом вращения вокруг оси и перемещения верхнего вала, гибкой лентой, огибающей верхний и нижний валы. Меха н изм5 вращения и перемещения представлен ходовыми винтами с маточными гайками, установленными в стойках рамы. Разборка пакетов происходит в результате наматывания гибкой ленты на верхний вал. Разбираемые поштучно , под действием силы тяжести, переворачи ва5Гсь в вертикальной плоскости при соскальзывании, мешки попадают на перегрузочную Гтощадку из Подпружиненных роликов и перемещаются на выдающий конвейер. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. сл С

(19) (! 1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)s В 65 G 59/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕ Н ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4883391/11 (22) 01.10.90 (46) 15.10.92. Бюл. N- 38 (71) Кубанский филиал Всесоюзного научнопроизводственного объединения элеваторной и мукомольно-крупяной промышленности

"Зернопродукт" (72) Ю.С.Дрожжин и А.К.Лукьяшко (56) Авторское свидетельство СССР

М 816916, кл. B 65 G 59/08. 1979. (54) ПАКЕТОРАЗБОРНАЯ МАШИНА ДЛЯ

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматизации и механизации погруэоразгрузочных работ и предназначено для порядной разборки пакетов штучных грузов, например коробок или мешков с выпучим материалом ; ---Цел ь: уп рощенйе конструкции. снижение ее металлоемкости;

Изобретение относится к устройствам для автоматизации и механизации погрузоразгрузочных работ и предназначено для порядной разборки пакетов штучных грузов, например, коробок или мешков с сыпучим материалом, Известно устройство для разбора паке,та штучных изделий, содержащее шахту для размещения пакета и размещенное в последней приспособление для выдачи иэделий из пакета с эластичными элементами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми торцами изделий в пакете. Приспособление для выдачи изделий содержит створки, шарнирно подвешенные на противоположных стенках шахты и связанные с приводом их сведения и разведения для взаимодействия с боковыми

2 увеличение ее компактности..Сущность: на станине размещены L-образная рама с шарнирно установленной платформой, наклонная перегрузочйая"площадка и выда ощей конвейер. Платформа "снабжена механизмом вращения вокруг оСи и перемещения верхнего вала, гибкой лентой, огибавщей верхний и нижний валы. Мехаййз! вращения и перемещения-представлен ходовйми винтами с маточными гайками; установленными в стойках рамы. Разборка пакетов происходит в результате наматывания гибкой ленты на верхний вал. Разбираемые поштучно, йод действием силы тяжести, переворачиваясь в вертикальной плоскостй при соскальзыванйй, мешки попадают на перегрузочную площадку из подпружинен - ных роликов и перемещаются на выдающий конвейер. 1 э.п. ф-лы, 5 ил. поверхностями пакета. Эластичные элементы представляют собой ветви ленты, каждая иэ которых размещена внутри шахты вдоль ©, соответствующей, створки с возможностью С!О вертикального перемещения вдоль нее и соединена одним концом с прйводом рабочего хода ленты, а другим, размещенным в зоне

ОО верхнегб слбя пакета, - с механизмом возврата ее в исходное положение.

Недостатками являются энергоемкость «д устройства и возможность повреждения та-ры в связи с сжимающйм действием створок.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является машина для разборки пакетов штучных грузов, содержащая раму, на которой смонтирована кассета, имеющая упорную стенку, в вер1768480 хнейчасти которойзакреплены направля- ходит в результате уменьшения площади ющие ролики, подъемно-опускной стол;:гибкой ленты посредством наматывания выдающий конвейер, ориентирующую раз- гибкой ленты на барабан, в результате чего делительную площадку, сталкивающий ме-. мошки соскальзывают на наклонную переханизм. Машина снабжена гибкой лентой, 5 грузочную площадку под действием силы проходящейвдольоднойповерхностиупор- тяжести переворачиваясь в вертикальной ной стенки и прикрепленной одним концом плоскости, разбираясь поштучно и перемек подъемно-опускному столу, а другйм — к щаются далее на выдающий конвейер. разделительной площадке, причем на ленте На фиг. 1 показана предлагаемая пакеустайовлейо йажимноеустройство, 10 тораэборная машина, наклонная neperpyHepobia1Kами данной мэшинй являют- зочная площадка и выдающий конвейер; на ся сложноеть койструкции большая метал- . фиг. 2-5- аксанометрия крепления горизонлоемкосгь. заключающаяся в наличии тального вала барабана с маточной гайкой, громоздкого сталкивающего механизма, . Пакеторазборная машина для штучных смонтированного в виде цепного конвейера 15 грузов, преимущественно мешков, содерс двумя скребками, которые перемещаются жит станину 1, на которой компактно размесначала наклонно, параллельно слою паке- щены L-образная. рама с шарнирно та, э затем горизонтально. установленной платформой 2, наклонную

Целью изобретения являются уменьше- пергруэочную площадку 3 и выдающий конние габаритов, упрощение конструкции и 20 вейер 4 с бортиком. снижение металлоемкости.. На поддоне 5, стоящем на платформе 2, Поставленная цель достигается тем, чт о находится разбираемый пакет. в пакеторазборной машине для штучных Два ходовых винта 6, несущие маточные . грузов, преимущественно мешков, содер- гайки 7, расположены внутри неподвижных жэщей L-образную, установленную с воз- 25 вертикально ориентированных стоек рамы можностью ограниченного поворота BOKpyr 8; выполненйых в частности, в виде швелле» горизонтальной оси раму с платформой,. ров. К маточным гайкам 7 закреплен верхразмещенную вдоль вертикально ориенти- ний вал 9. Верхний вал 9 представляет рованных стоек, рамы гибкую ленту, огиба- собой барабан и насажен на валы маточных ющую верхний и нижний направляющие 30 гаек 7(показан на фиг. 2). Гибкая сплошная элементы, наклонную перегрузочную пло- лента 10 огибает верхний и нижний вал 9 щэдку и сопряженный с нижним концом rio- размещена вдоль стоек 8 и является упорследней выдающей конвейер, верхний нойстенкойдля разбираемого пакета.Леннаправляющий элемент представляет со- та 10 верхним концом закреплена нэ бой барабан, смонтированный на гориэон- 35 барабане, нижним — перекинута через нижтальном подан>кном от привода вдоль стоек ний вал 9 и посредством, пружины 11 и гаек рамы, валу, гибкая лента верхним концом 12 жестко прикреплена к платформе 2. Хозакреплена нэ барабане, нижним — нэ плат- . довые винты приводятся в движение при форме, а выдающий конвейер смонтирован помощи привода — двигателя 13. Пусковая под платформой, при этом наклонная и пе- 40 аппаратура и система управления наклонрегрузочная площадка размещена с зазо- ной разгрузочной площадкой 14. взаимором от упомянутых стоек рамы для прохода действующая с разгрузочной площадкой 3, груза и имеет угол наклона от вертикали,: расположена под этой площадкой. Барабан соответствующий углу поворота :образйой смонтированный на горизонтальном валу 9, рамы. В стойках рамы смонтированы свя- 45 установлен такимобраэом,чтобы быловоззанные с приводом вращения винты, несу-: можны использовать ветвь ленты 10 в качещие маточные гайки; с" которыми связан Стве упорной стенки. Натяжение гибкой концамиупомянутыйгоризонтальный вал,а ленты 10 производится посредством валов по крайней мере вдоль одной из стоек за- и благодаря жесткому закреплению обоих креплена зубчатая рейка, взаимодействую-. 50 концов ленты 10, В нерабочем состоянии щэя с закрепленными на валу зубчатым: положенйе верхнего вала 9 соответствует колесом.. высоте расположенного на поддоне 5 паке-.

Сущность изобретения заключается в та. Втомслучае когда пакетполностьюратом,чтовкомпактнойсистемедляраэборки зобран; сплошная гибкая лента 10 пакетов, состоящей из рамы с платформой 55 полностью намотана на верхний вал 9, котои стойками, барабаном, гибкой лентой, оги- рый находится на уровне поддона 5. бающей верхний и нижний валы, механиэ- Шириналенты10соответствуетширине мом вертикального перемещения барабана, разбираемого пакета. Сама лента 10 преднаклонной перегрузочной площадки и BM ставляет собой резинотросовую сплошную дающий конвейер, разборка пакетов проис- ленту, состоящую из силового каркаса — од1768480

10

30

45

50 ного ряда стальных проволочных канатиков — и нескольких тканевых прокладок, служащих для связи силового каркаса и наружных резиновых обкладок в единое целое.

Механизм вращения вокруг оси и перемещения верхнего валика, помимо перемещения верхнего вала 9 вверх или вниз посредством движения ходовых винтов 6, несущих маточные гайки 7, производит одновременно и его вращение вокруг своей оси, которое происходит посредством движения зубчатого колеса 15, закрепленного к верхнему валу 9 по вертикальной зубчатой рейке, размещенной вдоль одной из стоек рамы 8. Ход двух ходовых винтов 6 с гайками

7, возбуждаемый двигателем-приводом 13, благодаря работе трех подшипников 17, зубчатых шестерней 18 и цепи 19 происходит синхронно.

Наклонная разгрузочная площадка 3 установлена с зазором от стоек рамы 8 под углом естественного откоса штучных грузов на расстоянии а = 0,7-0,8 длины мешка.

Нижняя граница выбранного рзсстояния, а обусловлена следующим: и редупреждается заклинивание мешков между пакетов и разгрузочной площадкой 3. а также ззтаривание на выдающем конвейере 4. Верхняя граница обусловлена сохранностью груза за счет возможности переворота мешков в вертикальной плоскости при соскальзывании на площадку 3, поштучным разделением мешков в процессе соскальзывания, Разгрузочная площадка 3 состоит из ряда подпружиненных роликов 20 и сопряжена нижним концом выдающего конвейера 4, который установлен под разбираемым пакетом. Ролики 20 разобщены, длина каждого равна ширине разбираемого мешка, имеют свободное вращение и насажены на общий вал 21, на котором закреплены подшипники

22. Упругость подпружиненных роликов 20 обусловлена наличием пружины 23 с нижним телескопическим и устройством 24 (труба в трубе), где одна иэ двух труб жестко прикреплена к основанию площадки 3. В нижней части к каждому свободно вращающемуся ролику 20 подведена. тормозная система, состоящая из тормозной колодки 25,. пружины 26 и электромагнитов 27. Тормозная система и телескопическое устройство

42 взаимодействуют с системой управления. а затем — с пусковой аппаратурой 14 разгрузочной площадки 3.

Изобретение осуществляется следующим образом.

После подачи пакета автопогрузчиком на платформу 2, автопогрузчиком осуществляется наклон разбираемого пакета в сторону перегрузочной площадки 3 на угол, не меньше угла естественного откоса штучных грузов.

Пакет при этом опирается на сплошную гибкую ленту 10, являющуюся гибкой стенкой. Опорная поверхность гибкой ленты 10 является плоскостью. Расйоложение верхнего вала 9 соответствует высоте разбираемого пакета. Верхний ряд мешков начинает разбираться следующим образом.

Привод 13 приводит в движение ходовые винты,6, расположенные в стойках рамы

8, с маточными гайками 7 посредством ра. боты четырех подшипников 17, зубчатых шестерней 18 и цепи 19. Маточные гайки 7 синхронно двигаются вниз, заставляя одновременно перемещаться вниз и верхний вал

9. При этом движении зубчатое колесо 15, прикрепленное к валу 9, сцепленное с вертикальной зубчатой рейкой 16, расположенной вдоль одной стойки 8, приводит верхний взл 9 во вращение вокруг своей оси, что влечет наматывание гибкой ленты 10. Ьарабан наматывая гибкую ленту 10 при своем движении вниз, тем самым уменьшает площадь упорной стенки. Мешки верхнего ряда, не имея упора, перемещаются на перегрузочную площадку 3, откуда попадает на выдающий конвейер 4.

При перемещении вниз маточных гаек 7 с верхним валом 9, происходит дальнейшее равномерное наматывание гибкой ленты 10 на барабан. Таким образом разбирается следующий ряд мешков.

Попадая на перегрузочную площадку 3, мешки иэ разбираемого слоя пакета переворачиваются в вертикальной плоскости и перемещается по площадке 3 за счет силы тяжести, а ускорение, полученное при падении нз площадку 3, которое может привести к вылету мешка из выдающего конвейера 4, уменьшается благодаря работе тормозной системы подпружиненных роликов 20. При попадании мешка на подпружиненный ролик, под действием веса мешка пружина 23 сжимается, приведя в действие телескопическое устройство 24. Незакрепленная телескопическая труба смещается вниз, подавая сигнал в систему управления ориентирующей площадкой 14. Пусковая аппаратура и система управления площадкой 14 дает в определенной последовательности сигнал для работы тормозной системе, состоящей иэ тормозной колодки 25, пружины 26 и электромагнитов 27.

После схода последнего слоя мешков производят возврат гибкой ленты 10 в исходное положение при помощи привода 13, перемещая барабан в верхнее положение.

176848Î

Формула изобретения

1. Пакеторазборная машина для штучных грузов. преимущественно мешков. содержащая 1=образную, установленную с возможностью ограниченного поворота вокруг горизонтальной оси раму с платформой, размещенную вдоль вертикально ориейтированных стоек рамы гибкую ленту, огибающую верхний и нижний направляю цйе элементы, йаклонную перегрузочную площадку и сопряженный с нижним концом последней выдающий конвейер, о т л и ч аю щ а я с я тем, что. с целью уменьшения габаритов, упрощения конструкции и снижения металлоемкости, верхний направляющий элемент представляет собой барабан, смонтированный. на горизонтальном, llo" движном от привода вдоль стоек рамы валу, гибкая лента верхним концом закреплена на барабане, нижним — на платформе, а выдающий конвейер смонтирован под плат5 формой, при этом наклонная перегрузочная площадка размещена с зазором от упомянутых стоек рамы для прохода груза и имеет угол наклона от вертикали, соответствующий углу поворота L-образной рамы.

10 2, Машина по и, 1. отл и ч а ю ща я с я тем, что в стойках рамы смонтированы связанные с приводом вращения винты, несущие маточные гайки, с которыми связан концами упомянутый горизонтальный вал, а

15 по крайней мере вдоль одной из стоек закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с закрепленным на валу зубчатым колесом.

1768480

1768480

1768480 о

Составитель Ю.Дрожжин техред М,моргентал Корректор А Мотыль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 3614 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5