Индуктивный датчик угловых перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью расширение функциональных возможностей индуктивного датчика угловых перемещений за счет определения относительного углового положения второго вращающегося объекта. Датчик содержит закрепленные на статоре четыре катушки индуктивности, включенные в плечи мостовой измерительной схемы , и два установленных коаксиально ротора, каждый из которых кинематически связан с соответствующим вращающимся объектом контроля. Один из роторов имеет четыре растровых окна, расположенных напротив соответствующей катушки индуктивности , а доугой состоит из секторных участков, выполненных из материалов с различной магнитной проницаемостью. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s G 01 В 7/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4890590/28 (22) 13,12.90 (46) 15, i0.92, Бюл, ¹ 38 (71) Н ижегородский автомобил ьн ы и завод (72) А.Н,Водопьянов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ l 224567. кл. G 01 В 7/30, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N 1315791, кл. 6 01 В 7/30. 1985. (54) И Н Д Y KT Vi B H hl N ДАТ И К У Г Г! О В Ы Х

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной те:<нике и имеет целью расширение функциональных возможностей индуктивного датчика угловых перемещений за счет

Изобретение относится к измерительной технике, преимущественна K устройствам для испытания узлов и агрегатов транспортнь х средств.

Известен индуктивныл датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитный трубчатый статор с вырезами, размещенный внутри статора и связываемый в процессе измерений с контролируемым объектом ферромагнитный ротор с первой группой расположенных у его конца секторных полюсов, размещенных против вырезов в статоре, и дифференциально включенные измерительные обмотки.

Однако в известном устройстве измерительная система подвержена действию магнитных полей и переменных температур, влияюших на точность измерений.

Наиболее близким из известных llo Tex нической сущности является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее статор с растровыми окнами, разме„.,5U 1768953 А1 определения относительного углового положения второго вращающегося объекта. Датчик содержит закрепленные на статоре четыре катушки индуктивности, включенные в плечи мостовой измерительной схемы, и два установленных коаксиально ротора, каждый из которых кинематически связан с соответствующим вращающимся объектом контроля. Один из роторов имеет четыре растровых окна, расположенных напротив соответствующей катушки индуктив; ности, а даугой состоит из секторных участков, sblполненных из материалов с различной магнитной проницаемостью, 2 з.п. ф-лы, 3 ил, щенные на нем две последовательно соединенные измерительные обмотки и установленный коаксиально внутри статора ротор с растровыми окнами, размещенными со смещением на 180 один относительно другого.

Однако в известном устройстве весь измерительный узел подвержен действию переменных температур, влияющих на изменение индуктивности обмотки, что вызывает погрешности в измерениях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет определения относительного углового положения второго вращающегося объекта. Указанная цель достигается тем, что индуктивный датчик угловых перемещений. содержащий цилиндрический статор, закрепленный в нем диэлектрический каркас, размещенную на каркасе одну пару катушек индуктивности, плоскости каждой из которых перпендикулярны продольной аси датчика, установленный на зтои оси с

1768953

55 возможностью вращения цилиндрический ротор с двумя растровыми окнами на его поверхности, расположенными диаметрально противоположно одно другому напротив соответствующей катушки индуктивности, и измерительная схема, к которой подключены эти катушки, он снабжен второй парой идентично выполненный катушек индуктивности, размещенных параллельно катушкам первой пары на том же каркасе, и вторым ротором, установленным коаксиально с первым и предназначенным для связи со вторым объектом контроля, первый ротор выполнен с дополнительной парой растровых окон, расположенных диаметрально противоположно одно другому напротив соответствующих катушек второй пары, а второй ротор состоит из секторов, выполненных из материала с различной магнитной проницаемостью, измерительная схема выполнена мостовой, а катушки индуктивности каждой пары включены в ее противоположные плечи, в полумостовой измерительной схеме катушки индуктивности каждой пары включена в смежные плечи этой схемы.

На фиг,1 показан продольный разрез индуктивного датчика угловых перемещений; на фиг.2 — мостовая измерительная схема включения катушек индуктивности датчика; на фиг.3 — полумостовая измерительная схема включения катушек индуктивности датчика.

Индуктивный датчик угловых перемещений содержит цилиндрический статор 1, закрепленный в нем диэлектрический каркас 2 с размещенными на нем катушками

3,4,5,6 индуктивности с сопротивлением

Х>,Xz,Xç,Х4, включенные в измерительную схему, выполненную в виде моста фиг,2 или полумоста фиг,3, цилиндрический ротор 7 с растровыми окнами 8,9,10,11, установленный в подшипниках 12 внутри статора 1, второй ротор 13 состоящий из секторов

14,15 с различной магнитной проницаемостью с закрепленными на нем фиксаторными кольцами 16, установленный в подшипниках 17 внутри ротора 7, фланцы

18,19.

Работает индуктивный датчик, угловых перемещений следующим образом, При отсутствии относительных угловых перемещений между ротором 7,13 напротив каждого окна 8,9,10,11 устанавливаются одинаковые по величине слои материалов с различной магнитной проницаемостью секторов 14,15, действующих одинаково на обмотки 3,4,5,6

45 за счет чего мост находится в равнозесии и напряжение на его выходной диагонали раBHQ нулю.

При относительном перемещении ротора 7 и 13, напротив каждого окна 8,9,10,11 происходит смещение слоев материала секторов 14, 15 с различной магнитной проницаемостью в сторону ее увеличения в окнах

8,10 и уменьшения в окнах 9,11 или наоборот, при обратном относительном перемещении, за счет чего мост разбалансируется и на его выходной диагонали появляется напряжение, пропорциональное угловому перемещению роторов.

Формула изобретения

1, Индуктивный датчик угловых перемещений, содержащий цилиндрический статор, закрепленный в нем диэлектрический каркас, размещенную на каркасе одну пару катушек индуктивности, плоскости каждой из которых перпендикулярны продольной оси датчика, установленный на этой оси с возмож: остью вращения цилиндрический ротор с двумя растровыми окнами на его поверхности, расположенными диаMåтрально противоположно одно другому напротив соответствующей катушки индуктивности, и измерительную схему, к которой подключены эти катушки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет определения относительного углового положения второго вращающегося объекта, он снабжен второй парой идентично выполненных катушек индуктивности, размещенных параллельно катушкам первой пары на том же каркасе, и вторым ротором, установленным коаксиально с первым и предназначенным для связи с вторым обьектом контроля, первый ротор выполнен с дополнительной парой растровых окон, расположенных диаметрально противоположно одно другому напротив соответствующих катушек второй пары, а второй ротор состоит из секторов, выполненных из материала с различной магнитной проницаемостью.

2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что, измерительная схема выполнена мостовой, а катушки.индуктивности каждой пары включены в ее противоположные плечи.

3. Датчик по и 1, отличающийся тем, что измерительная схема выполнена полумостовой и катушки индуктивности каждой пары включены в смежные плечи этой схемы.

1768953

В/Р/76 ЗР Г 4 7 3Ю/ Ю Ф /8 13

Составитель А.Водопьянов

Техред М.Моргентал Корректор M.Ткац

Редактор Т.Иванова

Заказ 3637 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101