Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к садовым машинам и может Ьыть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия. Цель - снижение повреждаемости коры деревьев. Рабочий орган плодоуборочной машины содержит общий цепной встряхивэтель 1, огибающий в плане продольную раму 4, которая посредством подпружиненных параллелограммных тяг 5 прикреплена к остову 6 уборочного агрегата , причем тяги 5 образуют с продольной осью остова 6 некоторый угол, ft. На раме 4 внутри встряхивателя размещен импульсато р 11, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхивателем посредством имеющихся на рычаге бойков 14. В передней части астряхиватель содержит заходный участок 9. расположенный под углом, а к продольной оси остова 6, при этом величина угла а равна удвоенному углу ft. Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в начальный период взаимодействия с деревьями. 3 ил. хч N Ч Ј V| VI СП VI о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) fl l) (sl)s А 01 D 46/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889663 15 (22) 10.12.90 (46) 30.10.92, Бюл. М 40 (71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. M.Â.Ôðóíçå (72).Ф.Г.Мор, С.Ю.Мицек и Я.В.Валуца

° (56) Авторское свидетельство СССР

М 1565390, кл. А 01 О 46/26, 1988. (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в плодо.уборочных машинах непрерывного действия. Цель — снижение повреждаемости коры деревьев, Рабочий орган плодоуборочной машины содержитобщий цепной встряхиватель 1 ° огибающий в плане продольную раму 4, которая посредством подпружиненных параллелограммных тяг 5 прикреплена к остову 6 уборочного агрегата, причем тяги 5 образуют с продольной осью остова 6 некоторый угол P. Ha раме 4 внутри встряхивателя размещен импульсатор 11. выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхивателем посредством имеющихся на рычаге бойков 14. 8 передней части встряхиватель содержит эаходный участок 9. расположенныйй под углом. а к продольной оси остова 6, при этом величина угла а равна удвоенному углу ф. Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в начальный период взаимодействия с деревьями. 3 ил.

1771576

Изобретение относится к садовой технике и может быть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия.

Цель изобретения — снижение павреждаемости коры обрабатываемых деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3— векторная схема скоростей.

Устройство состоит из цепного встряхивателя 1, Ьгибающего в плане четыре спаренные звездочки 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме 4, которая посредством тяг 5 образует параллелограммную связь с остдвам 6 уборочного агрегата. Тяги 5 подпружинены для обеспечения упругого контакта рабочей ветви 7 встряхивателя 1 с обрабатываемым деревам 8.

Взаимное пблажение передних двух спаренных звездочек 2 выбрано таким, чтобы цепной контур образовал захадный участок 9 пад углом а, Участок 9 обращен к обрабатываемому ряду и совместно с параллелограммным механизмам служит для компенсации погрешностей наведения встряхивателя на обрабатываемый ряд деревьев. При зтам угол Р наклона тяг 5 к направлению движения агрегата должен равняться половине угла а, Соотношение Р а /2 найдено из следующих соображений. При наезде встряхивателя 1 на штамб дерева (штриховая линия) точка контакта А цепи должна оставаться неподвижной. Нулевая скорость точки Л слагается из трех векторов (фиг. 3): скорости

v трактора, относительной скорости vg> поворота тяг 5 па отношению к остову 6 и скорости ц цепи встряхивателя. Скорости чт и чцдалжны быть равны llo модулю; исходя из принципа рабаты устройства. Значит, векторный треугольник — равнобедренный, и его биссектриса перпендикулярна вектору

vp . Поэтому направление биссектрисы параллельно направлени а тяг 5, а, следовательно, угол /3 их наклона равен углу a/2.

Такое соотношение углов обеспечивает нулевую относ .тельную скорость точки контакта А цепи и штамба дерева. Изменение этого соотношения в любую сторону повлечет за собой сдвиг встряхивателя относительно штамба, чта приведет к повреждению коры дерева.

Привод встряхинателя 1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. его последняя ступень представляет собой цепную передачу 10, у которой отрезок линии, соединяющей центры обеих звездочек, параллелен и равен па длине тягам 5. Относительная скорость встряхивателя 1 подобрана так, что его рабочая ветвь 7 остается неподвижной в процессе движения агрегата.

Внутри встряхивателя 1 размещен импульсатар 11, выполненный. в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 12 вдоль встряхивателя.

Импульсатор 11 снабжен. вибровозбудителем 13 с приводом ат гидросистемы энергетического средства. По длине импульсатора установлены бойки в виде роликов 14; свободна надетых на вертикальные оси 15, Цепной встряхиватель 1 представляет со5

10 бай две втулочно-роликовые цепи 16 с отгибными лапками, к которым крепятся вертикальные пластины 17 с подушками 18 на наружной старане.

Устройство работает следующим образам.

При наезде заходным участком на штамб срабатывает параллелограммный механизм и рабочий контур цепного остряхивателя 1 выравнивается относительно ряда деревьев. Одновременно .включают привод импульсатара 11, который обеспечивает взаимную неподвижность подушек.18 и штамба. Это исключает повреждение коры. Рычаг импульсатара 11 воспринимает от вибравозбудителя 13 колебательное. движе30 ние и передает ега встряхивателю 1 через ролики 14, Последние. колеблются неодинакова: чем дальше распола>кен ролик ат оси

12 рычага, тем больше его амплитуда. Это обеспечивает постепенное нарастание интенсивнасти вибрации дерева. Сначала опада ат плоды со слабо сцепленной пладоножкой, а в конце — наиболее трудно отделяемые. ния изобретения состоит в сохранении коры деревьев, При комбайновой уборке встряхиванием в силу различных факторов повреждается о среднем.15 деревьев на гектар, что

50 приводит к снижению плодоношения на центнер с гектара. С использованием изобретения повреждения коры уборочным агрегатом, составляющие 207 > всех повреждений, исключа.атся.

Формула изобретения

Пладаубарочная машина, содержащая раму, на которой посредством расположенных пад углам на шарнирах тяг установлен встряхиватель в виде гибкого цепного контура, огибающего две пары звездочек, оси одной из которых расположены со смещением, образуя захадный участок, и привод, отличающаяся тем, чта, с целью

40 . Положительный эффект от испольэова1771576

Составитель С. Тыняная

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор О. Юрковецкая

Редактор

Заказ 3785 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 снижения повреждаемости коры, угол, образованный тягами и рамой, равен половине угла наклона заходного участка к продольной оси машины.