Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для соединения валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощение конструкции, На концевых цилиндрических & l& участках (У) 7 рычагов соединяемых валов 1 и 2 размещены втулки (В) 8, охватывающие их вилки 10, тяги 12, соединенные с помощью установленных в отверстиях В 8 и вилок 10 осей 11, расположенных тангенциально с возможностью контакта с круговой канавкой (К) 9 на рычагах. Ось 11 может быть выполнена в виде двух диаметрально расположенных пальцев 13. Соединение может быть снабжено телами качения в виде шаров 14, размещенных в отверстиях В 8 между пальцами 13 и К 9, причем расстояние между центрами шаров 14 больше диаметра У 7. К 9 могут быть выполнены на части У 7, причем центральный угол, образованный между концами К 2 и осью рычага, равен углу поворота рычага в плоскости, перпендикулярной его оси. Конструкция компактна и обеспечивает передачу вращения от одного вала к другому при практически любом их угловом положении. 3 з.п. ф-лы. 5 ил. (Л С XJ Јь О О Фиг/
СО)ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСГ1УБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4817.479/27 (22) 23.04.90 (46) 07.11,92 Бюл. № 41 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по высоковольтной аппаратуре Великолукского завода высоковольтной аппаратуры (72) В.Н.Разгуляев (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1723382, кл. F 16 С 7/00, 02,04.90. (54) СОЕДИНЕНИЕ ВАЛОВ. 0СИ КОТОРЫХ РАСПОЛОУ<ЕНЫ В ПЕPЕСЕКА10ЩИХСЯ ПЛОСКОСТЯХ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для соединения валов. оси которых расположены в пересекающихся плоскостях. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощение конструкции, На концевых цилиндрических „„ Ы„„1774086 А1 участках (У) 7 рычагов соединяемых валов 1 и 2 размещены втулки (В) 8, охватывающие их вилки 10, тяги 12, соединенные с помощью установленных в отверстиях В 8 и вилок 10 осей 11, расположенных тангенциально с возможностью контакта с круговой канавкой (К) 9 на рычагах. Ось 11 может быть выполнена в виде двух диаметрально расположенных пальцев 13. Соединение может быть снабжено телами качения в виде шаров 14, размещенных в отверстиях В 8 между пальцами 13 и К 9, причем расстояние между центрами шаров 14 больше диаметра У 7, К 9 могут быть выполнены на части У 7, причем центральный угол, образованный между концами К 2 и осью рычага, равен углу поворота рычага в плоскости, перпендикулярной его оси. Конструкция компактна и обеспечивает передачу вращения от одного вала к другому при практически любом их угловом положении, 3 э.п. ф-лы. 5 ил. 1774086 Вокруг цилиндрической поверхности 3 ры ага 5 вилка 10 со втулкой 8 и осью 11 может поворачиваться на угол 360, Вокруг оси t1 вилка 12 может повернуться также на большой угол. Возможный угол поворота составляет более 270 и orраничивается только упором вилки 12 в рычаг 5. На фиг.4 изображено соединение, в котором ось выполнена в виде двух диаметрально противоположно расположенных пальцев 13, одни концы которых установлены в отверстиях вилки 10 и втулки 8, а другие особенностью соединения является расположение пальцев 13 по геометрической оси рычага 5. Работа такого соединения аналогична описанному выше. B таком устройстве меньше затирания в шарнирных соединениях. На фиг,5 изображено. соединение, снабженное телами качения в виде шаров 14, размещенных в отверстиях втулок 8 между пальцами 13 и канавкой 9, причем расстояние между центрами шаров 14 больше диаметра цилиндрических участков 7 рычагов 5 и 6. Работа соединения аналогична описанному выше, В таком устройстве взаимодействие шара 14 с канавкой 9 и фиксирующим пальцем 13 осуществляется с трением качения (шар 14 при повороте втулки 8 катится по канавке 9), в связи с чем в таком соединении значительно. меньше потери на трение движения. Канавка 9 может быть выполнена как по замкнутому, так и незамкнутому контуру. Канавка 9 может быть выполнена на части цилиндрической поверхности 7 концевых участков рычагов 5 и 6; причем центральный угол, образованный между концами канавки и осью рычага, равен углу поворота рычага .в плоскости, перпендикулярной его продольной оси. В этом случае она может быть использована в качестве ограничителя угла поворота шарнира. Конструкция шарнира отличается компактностью, т.к. высота втулки 8 может быть выбрана только из условия расположения оси или шара в канавке. В таком шарнире 50 отсутствуют.паразитные изгибающие моменты. Соответственно габаритам уменьшается металлоемкость шарнира, При небольших габаритах шарнир обеспечивает практически любые углы поворота. Формула изобретения 1. Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях, состоящее из ведущего и ведомого валов, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для соединения валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях, 5 Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощение конструкции, На фиг.1 изображена соединение ва- 10 лов, оси которых расположены в пс-:ресекающихся плоскостях, общий вид; на фиг,2— соединение втулка — концевой у-исток рыча-. га — ось — вилка; сечение; на фиг.3 — то же, размещены в канавке 9. Отличительной что на фиг.2, в другой проекции; на фиг,4 — 15 то же, что на фиг.2, с осью в виде пальцев; на фиг.5 — то же, что на фиг,2, с телами качения в виде шаров. Соединение валов осуществляется между ведущим валом 1 и ведомым валом 2, 20 вращающимися в подшипниках 3 и 4 соответственно, Продольные оси валов 1.и 2 расположены в пересекающихся плоскостях. С валами 1 и 2 жестко соединены рычаги 5 и 6, на концевых цилиндрических 25 участках 7 которых размещены с возмо>кностью поворота на последних втулки 8 с отверстиями. На участках 7 выполнены круговые канавки 9. Втулки 8 охвачены вилками 10. В отверстиях втулок 8 и вилок 10 30 расположена тангенциальная ось 11, контактирующая своей цилиндрической поверхностью с канавкой 9, Ось 11 фиксирует втулку 8 от продольных перемещений по цилиндрическим участкам 7 рычагов 5 и 6, 35 контактируя с канавкой 9 и не препятствуя повороту втулки 8 с вилкой t0 вокруг рычагов 5.и 6, Геометрический центр радиуса рычагов 5 и 6 (плеча вращения) совпадает с центром оси 11. Вилки 10 соединены между 40 собой тягой 12. Соединение работает следующим образом. ; При вращении ведущего вала 1 с рычагом 5 усилие через втулку 8, ось 11 и вилку 45 10 передается тяге 12, при этом втулка 8 поворачивается на цилиндрической поверхности 7 рычага 5 вместе с осью 11, которая, находясь в канавке 9, "скользит" в ней вокруг рычага 5. В плоскости, перпендикулярной плоскости вращения втулки 8, тяга 12 вместе с вилкой 10 .поворачивается вокруг оси 11 (или вилка 10 с тягой 12 вместе с осью 11 поворачиваются в отверстиях.втулки 8 и канавки 9). Таким образом тяга 12 55 совершает пространственное перемещение при поворотах рычагов 5 и 6 в разных плоскостях. Усилие тяги 12 передается через вилку 10, ось 11, втулку 8, рычаг 6 на ведомый вал 2, жестко соединенных с валами рычагов с 1774086 концевыми цилиндрическими участками, на которых выполнены элементы для взаимодействия с осью, размещенных с возможностью поворота на цилиндрических участках рычагов втулок, тяги с повернутыми относительно друг друга охватывающими втулки вилками и соединенной с рычагами при помощи установленных в отверстиях втулок и вилок осей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощения конструкции, элементы для взаимодействия с осью выполнены в виде круговой канавки, а ось расположена тангенциально с возможностью контакта ее цилиндрической поверхности с канавкой. 2. Соединение по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ось выполнена в виде двух диаметрально противоположно расположенных пальцев, одни концы которых установлены в отверстиях вилки и втулки, а другие размещены в канавке. 5 3. Соединение по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено телами качения в виде шаров, размещенных в отверстиях втулок между пальцами и канавкой, причем расстояние между центрами 10 шаров больше диаметра цилиндрических участков рычагов. 4. Соединение по пп. 1-3, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что канавки выполнены на части цилиндрической поверхности конце15 вых участков рычагов, причем центральный угол, образованный между концами канавок и осью рычага. равен углу поворота рычага в плоскости, перпендикулярной его оси, 1774086 Составитель В, Розгуляев Техред M Моргентал Корректор Н. Мил окова Редактор С. КУлакова Заказ 3915 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина. 101
