Станок с чпу для заточки инъекционных игл одноразовых шприцов
Использование: в станкостроении для заточки медицинских игл одноразовых шприцев, Сущность изобретения: повышается производительность и точность обработки за счет введения в конструкцию держателя затачиваемых игл реверсивного механизма поворота заготовок игл вокруг продольных осей, соединения нижней плиты с верхней посредством упругих элементов , выполненных в виде пластинчатых пружин, а также за счет оснащения станка прибором активного контроля износа абразивного круга. 1 з.п. ф-лы, 16 ил.
СО!ОЗ COBE!СКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РГСПУБЛИК (я)5 В 24 В 19/16
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
V ПЛТЕНТУ (21) 4866463/08 (22) 17.09.90 (46) 07.11.92. Бюл. ¹ 41 (71) Харьковское опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков (72) С. М, Соболев, С. Е. Баранов, А. M. Сало и Е. П. Гашенко (73) Ю.Н.Рудченко (56) Станок модели IE-210 Японской фирмы
М! YAMOTO ¹ TSK-1210-50 и TS К-1210-501. (54) СТАНОК С ЧПУ ДЛЯ ЗАТОЧКИ ИНЪЕКЦИОННЫХ ИГЛ ОДНОРАЗОВЫХ ШПРИЦЕВ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для заточки остриев медицинских инъекционных игл.
Известен шлифовальный станок для врезного шлифования остриев медицинских игл, содержащий несущие и приводные узлы, шлифовальную бабку, систему автоматической компенсации износа и системууправления взаимодействия узлов, который отличается тем, что имеет систему управления врезной подачей шлифовального круга, эксцентриковый механизм, разъемно-соединенныйй со ш пинделем шлифовал ьного круга с помощью муфты, а также автоматическую систему питания трубок (заготовок игл) в процессе шлифования. состоящую из механизма, подающего и крепящего пакет трубок, механизма позиционирования и фиксирования, шлифовального патрона, фиксирующего механизма и механизма от„„ .Ж„„1774911 АЗ (57) Использова- ие: в станкостроении для заточки медицинских игл одноразовых шприцев, Сущность изобретения: повышается производительность и точность обработки за счет введения в конструкцию дсржателя затачиваемых игл реверсивного механизма поворота заготовок игл вокруг продольных осей, соединения нижней плиты с верхней посредством упругих элементов, выполненных в виде пластинчатых пружин, а также за счет оснащения станка прибором активного контроля износа абразивного круга. 1 з,п. ф-лы, 16 ил. пуска и перемещения пакета трубок (патент
ПНР (Р1) ¹ 255611, кл. МКИ В 24 В, УДК
621,924 от 87.05.04.), Станок, описанный в этом патенте, принят в качестве аналога заявляемого технического решения.
Аналог соответствует предъявленным к нему требованиям. Однако следует отметить, что он имеет сложную конструкцию и дорогостоящую систему управления взаимодействия узлов.
Известен также станок для заточки инъекционных медицинских игл, содержащий станину, на поперечных направляющих подкладной плиты на которой установлена шлифовальная бабка с механизмом поперечных подач, нижний стол, смонтированный на продольных направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью подходящего
1774911 для этой цели механизма, верхний стол, смонтированный на нижнем столе с возмо>кностью поворота относительно последнего, устройство для измерения износа шлифовальнога круга, смоитироваи((ое иа верхнем поворотном столе, кассету дпя установки, зажима и подвода заготовок игл в зону обработки, которая включает ос»(ование, закрепленное иа верхнем поворотном столе. »-(а этой плите в подшипниках установлен вал, иа котором с помощью кронштейнов закреплена нижняя плита кассеты, в направля(ащих которой смаитир0ва(»а KG"
p8TKG с плитОЙ для установки пакета ЗВГОтавок, верхнюю нажимиую плиту, упор (кулачок), закрепленный иа каретке и служащий опорой для концов игл, подло:кащих заточке, пружины растяжения, одни каиц»! которых связаны с ВорхнОЙ иажимиой плитой, а другие — с нижней, два цилиндра раз>кима, также закреплен»(ые HG ниж! ей г»пито штоки, которые взаимодействуют с
Верхней нажимиой плитой и служат дпя освобо>кде»(ия готовых игл от зажима их верхней на>кимной плитой.
Шаговый двигатель, связа llfbll", муфтой с валом нижней плиты, закреппе((иый иа основании кассеты и служащий для поворота кассеты на заданный угол для введения концов игл в зону обработки, Гидрацилеиндр, закреплснный на основании кассеты, шток которого служит ограничителем дпя упора, закрепленного»а нижней плите кассеты ВО время (зведен 151 игл в. за((у обработки, LI определяет угол заточки основной грани иглы, после обработки кота(20»1 в его правую полость падается давление и пи усТВНВВЛ» "3ВЕТ КВССОТУ С ИГ/lам(Л (}O/(ДРУ! И(Л уп»ом, соответствующим уi лу заточки боковых граней после поворота их вокруг праДО ib llbix ОСОЙ, Длп чеГО KGccBTG cf! сзбжонс} валом, закреплеи((ым в нижней f(/I(ITÎ, один кОHåö которого оснащен рукояткой, а друГОЙ (ЗЗЗИМОДОЙС1 ВУBT С Ка»?ОТКСЙ, !е»:((СТО!»(У
ЧИСЛОЬОГО П»РОГРез(е1111!ОГО УПРВГ//(О! ILI!i, (!.?80почива(ощую взаимодойств»»(з подвижных узлоВ этОГО cTG(IKQ, а такч<8 HG»1(}ав/!»(ю1((и", (зиитОВ, КОТорМВ I»8 пазваг!яют сме цаться верхней плите OTHocwTBëb(:о нижней, Этот cTGHQK принят Г» качест(38 I IpoTOTиna за;пзпяемого технического решBLIL!ÿ.
Прототип соответствует предьпвлониым к нему требованиям. Однако следу(-.Г отметить, что в кассете этого станка паьорот игл HG требуемый угол вокруг продольных осей /(л»1 шлифовки боковых гра((ей осу(цествляотся вручную, что снижает производи-r8льнасть. Кроме того, af}epGTO;2; (0>кот забыть произвести поворот для обрGáofêè боковых граней, чта ведет к неисправимому браку целого пакета игл. 3ТО является основным недостатком станка. Следу»ощим недостатком ста(и;а является наличие сложной и дорогостоящей системы программно5 (о управ/»опия, которая yf(pG(2/I»IBT работой
KQK ШАГ(2ВОГО ДБ»IГВТЕЛП МРХВИИЗма ПОДВЧ шлифовал»ного круга, TGK и шаговым двигате/»ем поворота кассеты для введения заготовок игп в зону обработки. I недостаткам ! 0 этого станка следует отнести также наличие направпя(ощих винтов, обеспечива(ощих
ИОГIОДВИЖНОС1 Ь (28РХНО(1 И И(»е>К(»ВЙ П/IИТ КВССО ГЫ OTHOCI ITB/1 b ki(2 Де » УГ ДРУГа В П РОДОЛ Ь и ОМ направлении, поскольку это требует высокой точности их изготовления, В противном
15 (/»уЧЗЕ Г!(}И заже»еМО 3QI OTODOK Е»0>кот ll (}OLIC, 25 Цель изобретгл;ия — повыше, lvi8 пpoLI3водитопы(асти и то lflocTL!обработки, Паставпеи((ая IiB/1! ДастигаBтся 3Q сНВТ того, что В известном станко с ЧПУ Дпя заТо" Ки И(!»еBКIIИО!!. »Ы < L! ГЛ Оj((»ОРВЗОВЫХ ЗО шприцев, содержа»цом станину, несущую ииструмое»талы»ую бабку с моха((измом ее ПОГ»ОПB !ИЫХ ПОДЛ !, СТОЛ С Ме?ХВН»lзмам PÃO возц}а(1((?-поступатепь!(ых перемещений с закреп/»8»((»ы(л на !»Ом держателем затачи35 BGB(ni.!X if!1, П р(с((20с»? G K f CI!2((0(0 Ка!»ТраЛЯ ИЗнocQ сб(?Взk»IBflo(0 кp)»ГВ и )естроЙстВО испо,ofo про(р v!!I!0(o управления, в конструкцию деижатолп игл Введен реверсивиый мо (QI(vi3ii поворота игл вокруг »10 продопь((ых осей, Выпо i(IBH(fb!A в виде реве»на-ВИНтавай ПЕРЕДаЧИ, ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ВИНта <}суще-..тш}яотся с помощью вала-гайки, В! ест:p(IH-Ва/ID Б кат(2(}ОЙ находится в ИОстОсн ((!Ом 3ВЦОПЛО((ИИ С РЕ(»КОЙ, ВЫПОЛI(8»iH011 В -15 Видo ппу(и<ора, размещенного В гидроципи l/;p8 и изаимодойству((}щего с поршневым упорам, размещенным в цилиндре с возможностью взаи(лодействия с соосно устаиоплони»(м регулируемым поршневым 50 упором, причем Винт этого механизма 3афиксиров»i В угловом положении шпанкой относительно корпуса механизма, жестко связанного с нижней плитой держателя. и взаимодействует с подпружиненной отно55 сительно нижней плиты кареткой, Нижняя плита держателя связана с иажимной плитой посредством упру их элементов. В»(полне!»(»ЫХ В ВИДЕ ПпаотИНчатЫХ ПРУжИИ. Б 1774911 20 поршне гидроцилиндра, ограничивающего угол поворота держателя игл, выполнена центральная расточка, в которой размещена головка регулировочного винта, ввернутого в крышку гидроцилиндра. с помощью которого регулируется ход этого поршня, Станок снабжен прибором активного контроля износа абразивного круга, выполненного в виде индуктивного датчика, взаимодействующего со щупом, закрепленным с помощью упругого шарнира на корпусе прибора активного контроля износа абразивного круга, оснащенного твердосплавным контактам, твердость которого выше режущей способности используемого на станке абразивного круга. На фиг. 1 изображен вид станка в плане; на фиг, 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — держатель с иглами в рабочем положении; на фиг. 7 — полуконструктивная кинематическая схема держателя игл; на фиг. 8 — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 9 — вид D на фиг. 1; на фиг. 10 — разрез Š— Е на фиг. 9; на фиг. 11 — общий вид затачиваемого конца иглы, на фиг. 12 — вид на затачиваемую иглу сбоку; на фиг. 13 — схема заточки основной грани; на фиг. 14 — схема заточки левой бо<овой грани; на фиг. 15 — схема заточки правой боковой грани; на фиг. 16— вид D на фиг. 2 (прибор активного контроля размера диаметра шлифовального круга). Станок с ЧПУ для заточки иньекционных игл одноразовых шприцев содержит станину 1, несущую инструментальную бабку 2 с механизмом ее поперечных подач (не показан), стол 4 с механизмом возвратнопоступательных перемещений, выполненный в виде гидроцилиндра 5, закрепленного на нижней части стола, шток 6 которого жестко связан со станиной станка, держатель 7 для зажима заготовок игл. Держатель 7 содержит основание 8, подвижно с помощью оси 9 (см. фиг. 9), смонтирован на столе 4, Поворот держателя вокруг этой оси осуществляется с помощью винта 10, (см. фиг. 5), который зафиксирован в осевом положении относительно основания держателя и взаимодействует с гайкой 11 (см. фиг. 5), подвижно закрепленной на столе 4. Основание держателя снабжено двумя опорами 12 и 13(см. фиг. 2), на которых с помощью осей 14 и 15 поворотно закреплена нижняя поворотная плита 16 (см, фиг. 3). 8 продольном пазу этой плиты размещена каретка 17, несущая на себе опорную плиту 18 с упором 19 и ограничителем 20, который служит для точной установки заготовок игл 21 относительно режущей поверхности абразивного 55 круга. Для более надежного сцепления заготовок игл с опорной плитой последняя ос«ащена элементом 22, имеющим высокий коэффициент трения. Для прижима игл к опорной плите держатель снабжен прижимной плитой 23, связанной с нижней плитой двумя упругими элементами 24 и 25 (см. фиг. 3 и 4), которые предотвращают их относительное смещение. Для зажима игл между нижней и верхней плитами держатель оснащен пружинами 26 и 27 сжатия. Эти пружины размещены в стаканах 28 и 29, расположенных на нижней части нижней плиты, и взаимодействуют с верхней плитой через тяги 30 и 31, которые подвижно в радиальном направлении связаны с нажимной плитой. Усилие прижима этих пружин регулируется с помощью гаек 32 и 33, навинчиваемых на резьбовые концы тяг 30 и 31, Величина хода верхней плиты при прижиме ограничивается с помощью регулировочных винтов 34 и 35, ввернутых в прижимную плиту 23, Ограничение хода плиты 23 регулируется с помощью винтов 36 и 27, ввернутых в зту плиту и взаимодействующих с упорами 38 и 39, размещенными на нижней плите 16. Для разжима игл после обработки держатель оснащен двумя гидроцилиндрами 40 и 41, которые закреплены также на нижней поверхности нижней плиты 16 в одной плоскости с прижимными пружинами и упорами 38 и 39. Причем штоки 42 и 43 поршней 44 и 45 этих цилиндров в процессе разжима взаимодействуют с упорами 46 и 47, закрепленными в прижимной плите 23. Для ввода зажатых игл в зону обработки держатель снабжен гидроцилиндром 48 (см. фиг. 5), который шарнирно с помощью осей 49 и 50 закреплен в опорах 51 и 52, смонтированных на основании держателя, Поршень 53, этого гидроцилиндра посредством штока 54 шарнирно связан с рычагом 55 нижней плиты 16. Для ограничения угла поворота при вводе игл в зону обработки держател ь снабжен гидроцилиндром 56, (eM. фиг. 3), а нижняя плита 16 — кронштейном 57 с винтовым упором 58, который в конце поворота упирается в шток 59 гидроцилиндра 56. Поршень 60 этого гидроцилиндра имеет центральную расточку 61, в которой размещена головка 62 регулировочного винта 63. С помощью этого винта регулируют ход поршня 60 при повороте держателя в обратнол> напрзвлении для поворота игл на требуемый угол относительно абразивного круга для последующей обработки боковых граней. С помощью винтового упора 58 устанавливают угол обработки основной грани. 1774911 Г1ри обработке боковых граней игл после обработки основных граней иглы необходимо повернуть сначала в одну, а затем в другую сторону на заданный угол, Для осуществления этих поворотов, а также для установки каретки в исходное положение, необходимое для обработки основной грани, в конструкцикз держателя введен реверсивный механизм 64 поворота стола (см. фиг, 9). Корпус этого механизма жестко связан с нижней плитой 16. Этот механизм выполнен в виде реечна-ВМНТ090А передачи. Перемещение винта 65 осуществляется с г>омогць>о шестерни 66, выполненной за одно с валом-гайкой 67, вращение которой вызывает осевое перемещение винта 65, зафиксированного в угловом положении относительно корпуса 68 механизма с помоц>ью шпанки 69. При своем перемещении винт 65 взаимодействует с кареткой 17; перемещая послед>ною (вправо по чертежу), и сжимает при этом пружину 70, которая размещена в стакане 71, корпус которога жестко связан с нижней плитой 16, Шестерня 66 находится в постоянном зацеплении с рейкой 72, выполненной в виде плунжера 73 (см, фиг. 7), размещенного в соосном плунжеру цилиндре, Ход поршневого упора 74 регулируется с помощью винта 75 и при перемещении (влево по чертежу) устанавливает рейку, относительно шестерни в нулевое, т. е. исходное поло>кение, соответствующее обработке основной грани иглы. Для ограничения перемещения каретки корпус механизма оснащен упором 76, который в конце хода плунжера взаимодействует с кареткой, ограничивая тем самым ее ход, С целью контроля хода каретки в обе стороны вал-гайка 67 оснащена хвостовикам 77, нз котором закреплены два кулачка 78 и 79, которые в конце хода взаимодействуют с датчиками 80 и 81 (см. фиг. 1О), жестка при помощи KpoH>llTGAHB с>>язв>! ными с корпусом механизма. Для фиксации дер>кзтеля в требуемом положении стол станка оснащен прижимзми 82 (см. фиг. 9), с помощью которых осуществляется фиксация основания держателя относительно стола. При зажатых в держателе иглах должен быть выдержан зазор з, который равен 0,3 мм (с>л. фиг, 4). С целью точного замера величины из>юса абразивного круга и последу>ощей ее компенсации станок оснащен прибором 87 активного контроля (ПАК), износа абразивного круга (с>л. фиг. 1, 2), который смонтирован нз столе станка на кронштейне 84 (см. фиг. 16). Этот прибор оснащен одним щупом 89, который с помощью упругого шарнира 85, 86 закреплен на корпусе Г1АК и снабжен твердосплавны>л контактом 7. закрепленным с помощью винта 88 на щупе 89. Причем твердость контакта выше режущей способности используемого на станке абразивного круга. Контакт 87, взаимодействуя с абразивным кругом, включает индуктивный датчик 90 ПАК, который подает команду в устройство числового программного управления (ЧПУ) для компенсации износа абразивного круга. Для управления работой станка, преимущественно подачей абразивного круга, отводом его в исходное положение и компенсацией его износа станок оснащен устройствам ЧПУ 91 (см. фиг. 1). CTB>!0K работает следующим образом. Перед началам работы производят настройку Г1АК диаметра шлифовального круга (для компенсации его износа). Для этого затачивают пакет игл r. размер в наладочном режиме стана и устройства Ч ПУ. Не отводят инструментальную бабку, перемещают стол в крайнее левое пало>кение. Перемещают инструме>нгальну>а бабку вперед на величиHv установленного даводачного припуска. Абразивный круг в это время должен находиться напротив контакта 87, щупа 89, прибора ПАК. Вращая винт 88, устанавливают на шкале прибора ПАК показание "0". Затем производят запись этОГО показания в устройство ПУи асуществля>атего перезарядку, После этого устройство ЧПУ переводят в режим рабаты станка, затем осуществляют привязку инструментальной бабки к "0" на пульте станка и убежда>отся, что цикл привязки происходит автоматически. После наладки станка стол перемеща>от в крайнее левое положение при отведенной инструментальной бабке и подают давление в бесштоковую полость гидроцилиндров 40 и 41 (см, фиг, 7), в результате чего их поршни 44 и 45 перемещз>отся вверх (по чертежу) и, штоками 42 и 43 взаимодействуя с упорами 46 и 47, поднимают верхнюю нажимную плиту 23, изгибая при этом упругие элементы 24 и 25 (см. фиг. 7), Затем устанавливают наклеенные на липкую ленту заготовки игл 21 в держатель, кзк показано на фиг. 3 и 5, до упора их в ограничитель 20. После чего соединяют бесштоковые полости гидроцилиндров 40 и 41 со сливам. Тогда под действием пружин 26 и 27 верхняя плита 26 опускается, перемещая при этом поршни 44 и 45 вниз и занимает установленные заготовки игл в держателе, как показано на фиг, 3. Затем для введения игл в зону обработки бесштоковую полость гидроцилиндра 48 соединяют со сливом, а в. 1774911 55 его штоковую полость подают давление. В результате поршень 53 перемещается вправо (по чертежу), а его шток 54. взаимодействуя с рычагом 55, поворачивает нижнюю плиту 16 держателя вокруг осей 14 и 15, вводя заготовку игл в зону обработки. В конце хода поршня 53 винтовой упор 58 нижней плиты 16 упирается в торец штока 59 гидроцилиндра 56, ограничивающего угол поворота держателя игл. Такое положение держателя игл соответствует положению, при котором обрабатывается основная грань, угол заточки которой равен (в нашем случае) 12 (см. фиг. 6, 12 и 13), Затем каретку 17 (см. фиг, 3, 5 и 6) устанавливают в нулевое (исходное) положение. Для этого полости !, II гидроцилиндра 92 реверсивного механизма 54 поворота игл (см. фиг. 7, 8) соединяют со сливом, а в полость III подают давление, В результате этого поршневой упор 74 перемещается (влево по чертежу) до упора в торец цилиндра плунжер-рейку, плунжер 73 с рейкой 72 (см. фиг. 9) переместит каретку 17 в исходное положение. После чего обрабатыгают основную грань 93 (см. фиг. 6, 11 и 13), Для этого с помощью гидроцилиндра 5 (фиг. 7) осуществляют возвратно-поступательное перемещение стола 4 совместно с держателем игл, а по команде устройства ЧПУ осуществляют поперечную подачу инструментальной бабки с абразивным кругом 3 на заранее заданную величину с заданными режимами. После обработки основной грани стол с держателем игл останавливается в крайнем левом положении, а инструментальная бабка по команде устройства ЧПУ устанавливается на снятие припуска при обработке боковых граней игл. Для заточки боковых граней 94 и 95 (фиг. 11) иглы необходимо установить по отношению к режущей поверхности абразивного круга под заранее заданным углом (в нашем случае этот угол равен 22 ), а затем поочередно поворачивая.их вокруг продольных осей, обработать грани 94 и 95 (как устанавливаются при этом иглы схематически показано на фиг. 15). Для этого штоковую полость гидроцилиндра 56 соединяют со сливом, а в бесштоковую полость подают давление. Поршень 60 этого гидроцилиндра перемещается влево (no чертежу) и, взаимодействуя своим штоком с винтовым упором 58 рычага 57, поворачивает нижнюю плиту вокруг осей 14 и 15 на заданный угол, который определяется величиной хода поршня 60, которая равна величине в (фиг. 3), определяемой зазором между головкой 62 регулировочного винта 63, что соответствует 35 установке игл под углом 22 к режущей поверхности абразивного круга, Для того, чтобы обработать боковую грань 95, иглы необходимо повернуть вокруг продольных осей по часовой стрелке на заданный угол. Для этого полость I гидроцилиндра 92 (фиг. 3) снова соединяют со сливом, а полость II этого гидроцилиндра -с давлением, под действием которого плунжер-рейка 73 начинает перемещаться sneво, а шестерня 66 поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока кулачок 79 не войдет во взаимодействие с датчиком 81, который дает команду на прекращение подачи давления в полость II гидроцилиндра 92 реверсивного механизма. После этого перемещение плунжера-рейки прекращается. Но в процессе перемещения шестерня 66 вращает вал-рейку 67 в результате чего винт 65 ввинчивается в последнюю и перемещается влево (по чертежу), давая возможность пружине 70 перемещать каретку 17 также влево. При перемещении каретки 17, иглы 21 в результате повышенного трения между элементами 22 верхней нажимной плиты 23 и упором 19 поворачиваются на заданный угол и грань 95 устанавливается по отношению к режущей поверхности, как показано на фиг. 14. Затем, как и при обработке основной грани 93, включают возвратно-поступательное перемещение стола для осуществления продольной подачи держателя с иглами, а по команде от ЧПУ осуществляется заточка боковой грани иглы. По окончании обработки этой боковой грани по команде устройства ЧПУ стол останавливают в крайнем левом положении. Полости II и !!! гидроцилиндра 92 соединяют со сливом, а в полость подают давление. В результате плунжер-рейка 73 перемещается вправо (по чертежу), перемещая при этом поршневой упор 74 и вращая шестерню 66 с валом-гайкой 67, против часовой стрелки до тех пор, пока кулачок 78 не войдет во взаимодействие с датчиком 80, который даст команду на прекращение подачи давления в полость I гидроцилиндра.92. При вращении вала-гайки 67 винт 65 вывинчивался из вала-гайки и перемещал каретку 17 вправо, сжимая при этом пружину 70 и поворачивая их в положение, показанное на фиг. 15, в котором обрабатывается грань 94, Обработка ведется в том же порядке, как и при обработке грани 93. После обрабогки этой грани иглы готовы. По команде ЧПУ инструментальная бабка отводится в исходное положение, а стол отводят в крайнее левое положение. После чего штоковую полость гидроцилиндра 48 (фиг. 5) соединяют со сливом, а в его бесштоковую полость под1774911 ают давление. Под действием этого давления поршень 53 перемещается влево, э его шток 54, взаимодействуя с рычагом 5, повернет нижнюю плиту 16 по часовой стрелке вокруг осей 14 и 15, устанавливая ее в поло- 5 жение, показанное на фиг. 5, т, е. в положение загрузки. Для раэжима игл штоковые полости гидроцилиндров 40 и 41 соединяют со сливом, а в бесштоковые полости подают давление. 10 Под давлением поршни 44 и 45 перемещаются вверх, а их штоки, взаимодействуя с упорами 46 и 47, перемещают верхнюю нажимную плиту 23 вверх, снимая 15 при этол1 пружины 26 и 27 и изгибая упругие элементы, Кэк только поршни 44, 45 переместятся в свое крайнее верхнее положение иглы 21 будут разжаты. Их вынимают иэ держателя и он готов к загрузке новых ээго- 20 тонок. После чего цикл можно повторить. После обработки определенного количества игл осуществляется компенсация износа абразивного круга. Для этого после 25 обработки пакета игл инструментальную бабку не отводят в исходное положение, а устанавливают напротив контакта flAK износа абразивного круга, Контакт 87 прибора соприкасается с режущей поверхностью аб- 30 раэивного круга и на шкале приборо будет показана величина износа. Так как щуп 89 взаимодействует с индуктивным датчиком 90, то последний передает в устройство ЧПУ величину его износа. В результатеустройст- 35 во ЧПУ дает команду на перемещение инструментальной бабки вперед на величину этого износа, т. е, пока ПАК снова будет показывать "0". Формула изобретения 1.Станок с ЧПУ для заточки иньекционных игл одноразовых шприцев, содержащий станину, несущую инструментальную бабку с механизмом ее поперечных подач, стол с механизмом его возвратно-поступательных перемещений с закрепленным на нем держателем затачиваемых игл, содержащим верхнюю и нижнюю поворотную плиты, в продольном пазу последней из которых установлена каретка, и прибором активного контроля износа абразивного круга, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности процесса обработки, станок снабжен узлом поворота держателя, выполненного в виде жестко закрепленного на поворотной плите держателя корпуса с размещенными в нем рейкой и жестко связанного с кареткой держателя винтом, установленным с возможностью осевого перемещения посредством расположенных на одном валу гайки и шестерни. установленной в зацеплении с указанной рейкой, один конец которой размещен в цилиндре с возможностью взаимодействия с соосно установленным регулируемым поршневым упором, а прибор активного контроля выполнен в виде индуктивного датчика и шарнирно закрепленного на корпусе щупа с твердосплавной рабочей поверхностью, установленного с возможностью взаимодействия с укаэанным датчиком, 2, Станок по и. 1, отличающийся тем, что верхняя и нижняя плиты держателя затачиваемых игл связаны посредством дополнительно введенных в станок упругих элементов, выполненных в виде пластинчатых пружин. 1774911 1774911 1 774911 / Ф 1774911 7 2 lg7 9 1774911 UZ. lе gp Г -.Ь Р2 " 2 о l у Р пробор J t ! 177491 1 @up, 2 22 1774911 Составитель С.Соболев Техред М.Моргентал Корректор М дндрушенко Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3941 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
